Загрузка классов в серверах приложений, особенности JBoss AS 7

Да, JBoss Modules напоминает OSGi уровень, отвечающий за загрузку, но ориентированы на разное применение.
Modules — легковесная прослойка для загрузки классов, не занимающаяся, например, разделением видимости публичного API и имплементации.

То есть, если Modules указать в зависимостях определенный jar, то все его классы будут доступны для classloader'а. В OSGi окружении будут доступны только классы, указанные в Export-Package в манифесте.

Естественно, OSGi R4 затрагивает и другие уровни (lifecycle, services), что ортогонально применимости JBoss Modules.