Программирование Modbus RTU Master на примере Simatic S7-1200 и ПЧ Sinamics V20

Хочется проконсультироваться) Автору спасибо, ибо появилось хоть общее представление как работать с модбасом в сименсе. Сейчас ситуация такова: плк S7-1200 (6ES7215-1HG40-0XB0), панель TP700 (6AV2124-0GC01-0AX0) и 4 тензомодуля (7MH4960-2AA01). Предполагалось подключить все модули к контроллеру на шину, но в итоге узнаю что модули должны быть установлены удаленно от контроллера ближе к датчикам тензометрии (метров 30). Знаю что можно панель непосредственно подключить через Модбас (у моей Profinet (( ). Теперь задумка поставить на контроллер модуль RS-485 (6ES7 241-1CH32-0XB0) и организовать чтение/запись в тензомодули. Я понимаю что это получится много запросов, плюс как то необходимо калибровать сами модули с панели ( вообщем жопа(( ). Посоветуйте как проще выбраться из этой ситуации и вообще получится сделать так, как я хочу?