ПЛК100. Сокет работает в неблокирующем режиме. Таски должны вызываться согласно установленной частоте из вызова, если её не задать, то по кругу. Цикл в плк вставать не должен, за этим следит вотчдог.
Если автору интересно, у меня есть рабочий MQTT клиент под Codesys. Успешно работает с Home Assisstant уже около 4 месяцев. Думаю автор преувеличивает по поводу разработки и отладки подобных вещей под ПЛК.
ПЛК100. Сокет работает в неблокирующем режиме. Таски должны вызываться согласно установленной частоте из вызова, если её не задать, то по кругу. Цикл в плк вставать не должен, за этим следит вотчдог.