40$ МК редукторник
10$ контроллер
5$ ручки газа и тормоза
40$ доставка из Китая
Итого можно уложиться в 100$, не считая стоимости батареи, про нее ниже.
Из работы: переспицевать колесо, что куда проще конструкций в теме.
Результат:
24в-36в — можно катать 20-35 км\ч.
44в — можно разгоняться выше 40.
Никаких лишних цепей, ремней, констркций.
КПД явно не ниже, чем у цепной+ременной передачи, с мотором работающем вне режима на предельных токах.
Батарея:
не нужно смотреть на запредельные цены специализированных батарей, пугаться их, и затем бежать изобретать «дешевый» велосипед.
Можно взять ту же единственную липольку и подцепить к контроллеру — все будет работать.
Причем при равном КПД конструкций одной липольки при равных ускорениях и скорости хватит на одно и тоже расстояние.
Очень много энергии уходит на разгон без педалей.
Но еще больше уходит на поддержание большой скорости, а конкретнее — на преодоление сопротивление ветра.
Так для движения со скоростью 25 км\ч требуется 200вт, а для 40 км\ч — уже 800вт.
Не сложно посчитать, что при движении со скоростью 25 км\ч проедешь без разгонов и торможений в 4 раза дальше.
Хочешь ехать на одной липольке — едь либо медленно, либо недалеко.
Хочешь ехать быстрей то же расстояние — докупи вторую липольку.
Хочешь ехать дальше и быстрей — докупи еще липолек.
Но при этом никакой конструкцией привода не получится из одной липольки выжать и скорость, и расстояние одновременно.
P.S.
Но автор молодец, не каждому дано собирать такое из подручных материалов.
Да, вроде, не все так плохо. Отсуствие товара — единичные случаи, несоответсвие цены — обычно некритично, качество — пока небыло претензий. Может просто не те категории товара, потому и меньше проблем.
Покупатель при надобности уточнит цену, размер, проверит соответсвие качества описанию. С хорошим посредником проблем минимум.
Больше всего сейчас возникает проблем с таможенными лимитами. Из недавнего: запрет даже на керамические ножи, снижение габаритов посылки с 1.5м до 1.25м (а фактически — до 1м), запрет на вывоз лития.
Да, конечно. Комментарий был ответом товарищу stregok1.
У ебейтудей цены указаны в юанях, никакого обмана, все считается верно.
Но вот способы пополнения в три этапа с грабительскими курсами и комиссиями на каждом этапе, без возможности вернуть их на свою карту в случае чего — напрочь убивают желание пользоваться услугами.
Неплохой клон FC2.0. Заглянул в вебархив — действительно, в 2009 году был интернет-магизин.
Уже в январе'10 нет ни единого упоминания об этом.
Ничего удивительного, что это прошло мимо меня — я слежу за темой лишь после прочтения этой статьи.
Судя по тому, что за все время от Андрея я видел только помощь, советы, идеи, реализации идей, различные тесты и, еще раз, помощь по многим вопросам — это все в далеком прошлом.
И только по старой памяти у руссокоптероразрабов личная неприязнь к нему.
Кстати о клонах: немцев много копировали, благо начинался он как опен сурс. Можно встретить достаточно вариантов FC2.0, отчего и появилась защита в 2.1.
Есть клоны китайские — аналог. Есть для китайского рынка RTF все-в-одном. На форуме мультикоптера есть пара людей, собравшие для себя платки самостоятельно.
И все они летают ничуть не хуже — прошивка вылизана за годы до почти идеальной.
Но все-равно для игрушки на полетать цена кусается, по сравнению с тем же куком. А кому нужны гарантии — цена на немца более чем доступна.
Дело совсем не в цене. Ни разу не встречал утверждения, что русские платы — это дешевая поделка. Датчики там стоят вполне приличные.
Просто народ таскает на аппаратах камеры за 50-200 тысяч рублей. Им нужна надежность.
Их не устраивает уровень поддержки. Небыло достаточного мануала по продукту. Небыло описания настроек. Когда из-за одной галочки можно потерять немалую сумму — это неприемлимо.
И когда на форуме, единственном способе получить поддержку по продукту, не отвечают неделями на вопрос — это уже последний гвоздь в крышку гроба.
да, на этих платках можно летать. Можно вполне доверить управление мелким аппаратом с гопро или дешевой мыльницей.
Сами разработчики вполне доверяют своему продукту и летают с марками и пр., благо знают все тонкости — но для простого обывателя это большой риск.
Немцы же — довольно надежная и стабильная система. На момент появления этой статьи у них небыло конкурентов. Сейчас уже есть претенденты, но им не хватает главного — проверки временем.
Не помню ни одного упоминания о краше немца по причине глюка прошивки.
Да, не достаточно купить, собрать кое-как и лететь — могут вылезти помехи. Но это проблема общая, как и научиться контролировать полет.
И немного комментариев:
GPS — это не только полеты по координатам. Посмотрите возможности последней прошивки немцев — развитие проекта не стоит на месте.
Администрации мультикоптера абсолютно наплевать на разработчиков нашего клона немцев. Ни разу не встречал какие-либо нападки с их стороны. Скорее наоборот — только удаление постов и игнор пиарщиков, которые лезут с попытками принизить немцев.
И, насколько мне известно, они никогда не перепродавали немецкие платы. Есть только свои вспомогательные наработки (платы питания, фреймы, крепеж, подвесы..), на которых они даже не зарабатывают — продают по себестоимсоти.
P.S.
Думаю, не стоит тут начинать холивар. У каждого продукта найдутся свои сторонники. И среди них явно найдутся слепые фанаты.
Не тот уровень у наших разработок.
Есть те, кто поплевался на наши и перешел на немцев. Но почему-то нет тех, кто плюется на немцев и убегает с них.
Перспекитвное будущее есть у CC как дешевого опен-проекта.
Так же постоянно появляются все новые готовые продукты разного уровня: от 25$ за клон кука от HK, до 1100$ за DJI.
С небольшими изменениями — можно.
Если лента обычная (один плюс и три минуса), то достаточно подать на ленту 12в, желательно заменить транзисторы на N-канальные мосфеты.
При использовании двух источников питания следует объеденить земли. При питании только от 12в — поставить стабилизатор на 5в для питания микроконтроллера.
Если лента китайская (три плюса и один минус) — схему придется немного усложнить, и на словах это объяснить будет сложнее.
Все таки записал себе в ближайшие планы создание сего летательного аппарата.
Поизучав тематические форумы, пришел к выводу, что немецкий проект — лучший выбор.
Можно и за 200$ купить нечто, способное подниматься в воздух, но это совсем другое.
Альтернатива — разве что руссокоптер. Но распространенность и функциональность проигрывают выгоде в стоимости.
Теперь осталось изучить в подробностях микрокоптер, вопросов очень много.
Собирать квадро- или хексакоптер?
Второй вроде как может пережить отказ одного двигателя, а это может дать экономию на ремонте большую, чем стоимость дополнительных двух моторов с контроллерами (700х2+500х2=2400р).
Управление:
чем отличаются более дешевая модель от более дорогой? Радиус действия? Качество сигнала? Или просто дополнительные кнопочки?
Основная плата:
Насколько больше функционал v2.1 по сравнению с v1.1?
Батареи:
насколько хватает? Не лучше ли взять покрупнее?
И так далее по каждому модулю.
Что дает плата компаса? Какую фунциональность добавляет?
Насколько важны другие модули?
При такой высокой стоимости переплачивать за украшательства сразу не хочется. Но и экономия 50$ на более удобном и надежном управлении выйдет боком.
Так что перед началом закупок придется внимательней изучать зарубежные форумы, дабы найти ответы.
Экономить практически неначем.
Ну, контроллеры моторов можно самостоятельно собрать, -200$.
Основную плату собрать тяжелее (LGA+BGA), но это еще -200$. Запаять 2 детальки можно и в ближайшей мастерской по мобильникам.
Спасибо за статьи. Без них не обратил бы внимание на мультикоптеры.
Все куда проще: стандартный протокол обмена.
Можно использовать любой совместимый софт, или подкорректировать прошивку под не совсем совместимый.
На данный момент для амбилайта использую code.google.com/p/ardulight/. Иных программ с удобной настройкой большого кол-ва зон не находил.
Да, светодиод вы подобрали отлично, миниплата для него выглядит удобной для монтажа. Жаль, от проводов избавиться невозможно.
Тоже занимался подобным. Итоги:
основная плата — 35х45; содержит только МК, связь с пк через miniUSB; разъем питания для светодиодов (независимое, можно хоть 12в ленты подключать); разъем 7пин, для подключения второго модуля.
модули — 35х35; вход 7пин; выход 7пин (можно подключать цепочкой или сразу изготавливать платы с несколькими модулями), выход 8 каналов, питание\земля; есть варианты для коммутирования как плюса, так и минуса (можно комбинировать, при необходимости). Как вариант — можно сделать модуль управления более мощной нагрузкой.
Прошивка:
отказался от soft PWM, заменил на BAM. Вместо сравнения значения яркости каждого канала каждое прерывание таймера, необходимо лишь выводить по байту на каждый сдвиговый регистр (модуль), притом лишь в 8 прерываниях за цикл. Полученные данные обрабатываются лишь раз, при получении. Частота — 200 Гц. За счет освободившихся ресурсов можно переводить яркость в 10бит.
При обработке полученных данных можно раскидать все каналы в произвольном порядке. Самый простой вариант применения: при RGB подсветке больших областей можно разносить модули между собой, используя лишь 6 каналов, а оставшиеся 2 — просто пропускать. Или же можно не задумываться о порядке каналов, делая компактную плату с единым разъемом (IDC40, к примеру).
Не хватает разве что автономного генератора эффектов (либо в прошивке, либо отдельным модулем) для использования в иных целях, нежели амбилайт.
10$ контроллер
5$ ручки газа и тормоза
40$ доставка из Китая
Итого можно уложиться в 100$, не считая стоимости батареи, про нее ниже.
Из работы: переспицевать колесо, что куда проще конструкций в теме.
Результат:
24в-36в — можно катать 20-35 км\ч.
44в — можно разгоняться выше 40.
Никаких лишних цепей, ремней, констркций.
КПД явно не ниже, чем у цепной+ременной передачи, с мотором работающем вне режима на предельных токах.
Батарея:
не нужно смотреть на запредельные цены специализированных батарей, пугаться их, и затем бежать изобретать «дешевый» велосипед.
Можно взять ту же единственную липольку и подцепить к контроллеру — все будет работать.
Причем при равном КПД конструкций одной липольки при равных ускорениях и скорости хватит на одно и тоже расстояние.
Очень много энергии уходит на разгон без педалей.
Но еще больше уходит на поддержание большой скорости, а конкретнее — на преодоление сопротивление ветра.
Так для движения со скоростью 25 км\ч требуется 200вт, а для 40 км\ч — уже 800вт.
Не сложно посчитать, что при движении со скоростью 25 км\ч проедешь без разгонов и торможений в 4 раза дальше.
Хочешь ехать на одной липольке — едь либо медленно, либо недалеко.
Хочешь ехать быстрей то же расстояние — докупи вторую липольку.
Хочешь ехать дальше и быстрей — докупи еще липолек.
Но при этом никакой конструкцией привода не получится из одной липольки выжать и скорость, и расстояние одновременно.
P.S.
Но автор молодец, не каждому дано собирать такое из подручных материалов.
Хуже китайцев быть не должны, зато можно будет купить здесь и сейчас не намного дороже.
Покупатель при надобности уточнит цену, размер, проверит соответсвие качества описанию. С хорошим посредником проблем минимум.
Больше всего сейчас возникает проблем с таможенными лимитами. Из недавнего: запрет даже на керамические ножи, снижение габаритов посылки с 1.5м до 1.25м (а фактически — до 1м), запрет на вывоз лития.
У ебейтудей цены указаны в юанях, никакого обмана, все считается верно.
Но вот способы пополнения в три этапа с грабительскими курсами и комиссиями на каждом этапе, без возможности вернуть их на свою карту в случае чего — напрочь убивают желание пользоваться услугами.
152,16$. Даже если добавить комиссию посредника (10%) — то будет 167$.
выгоднокупи.рф/item.php?num_iid=9638810668
215.7$
Уже в январе'10 нет ни единого упоминания об этом.
Ничего удивительного, что это прошло мимо меня — я слежу за темой лишь после прочтения этой статьи.
Судя по тому, что за все время от Андрея я видел только помощь, советы, идеи, реализации идей, различные тесты и, еще раз, помощь по многим вопросам — это все в далеком прошлом.
И только по старой памяти у руссокоптероразрабов личная неприязнь к нему.
Кстати о клонах: немцев много копировали, благо начинался он как опен сурс. Можно встретить достаточно вариантов FC2.0, отчего и появилась защита в 2.1.
Есть клоны китайские — аналог. Есть для китайского рынка RTF все-в-одном. На форуме мультикоптера есть пара людей, собравшие для себя платки самостоятельно.
И все они летают ничуть не хуже — прошивка вылизана за годы до почти идеальной.
Но все-равно для игрушки на полетать цена кусается, по сравнению с тем же куком. А кому нужны гарантии — цена на немца более чем доступна.
Посмотрим, во что превратится CC к новому сезону.
Просто народ таскает на аппаратах камеры за 50-200 тысяч рублей. Им нужна надежность.
Их не устраивает уровень поддержки. Небыло достаточного мануала по продукту. Небыло описания настроек. Когда из-за одной галочки можно потерять немалую сумму — это неприемлимо.
И когда на форуме, единственном способе получить поддержку по продукту, не отвечают неделями на вопрос — это уже последний гвоздь в крышку гроба.
да, на этих платках можно летать. Можно вполне доверить управление мелким аппаратом с гопро или дешевой мыльницей.
Сами разработчики вполне доверяют своему продукту и летают с марками и пр., благо знают все тонкости — но для простого обывателя это большой риск.
Немцы же — довольно надежная и стабильная система. На момент появления этой статьи у них небыло конкурентов. Сейчас уже есть претенденты, но им не хватает главного — проверки временем.
Не помню ни одного упоминания о краше немца по причине глюка прошивки.
Да, не достаточно купить, собрать кое-как и лететь — могут вылезти помехи. Но это проблема общая, как и научиться контролировать полет.
И немного комментариев:
GPS — это не только полеты по координатам. Посмотрите возможности последней прошивки немцев — развитие проекта не стоит на месте.
Администрации мультикоптера абсолютно наплевать на разработчиков нашего клона немцев. Ни разу не встречал какие-либо нападки с их стороны. Скорее наоборот — только удаление постов и игнор пиарщиков, которые лезут с попытками принизить немцев.
И, насколько мне известно, они никогда не перепродавали немецкие платы. Есть только свои вспомогательные наработки (платы питания, фреймы, крепеж, подвесы..), на которых они даже не зарабатывают — продают по себестоимсоти.
P.S.
Думаю, не стоит тут начинать холивар. У каждого продукта найдутся свои сторонники. И среди них явно найдутся слепые фанаты.
Есть те, кто поплевался на наши и перешел на немцев. Но почему-то нет тех, кто плюется на немцев и убегает с них.
Перспекитвное будущее есть у CC как дешевого опен-проекта.
Так же постоянно появляются все новые готовые продукты разного уровня: от 25$ за клон кука от HK, до 1100$ за DJI.
Если лента обычная (один плюс и три минуса), то достаточно подать на ленту 12в, желательно заменить транзисторы на N-канальные мосфеты.
При использовании двух источников питания следует объеденить земли. При питании только от 12в — поставить стабилизатор на 5в для питания микроконтроллера.
Если лента китайская (три плюса и один минус) — схему придется немного усложнить, и на словах это объяснить будет сложнее.
Скоро страницу товара удалят.
Таких «акций» на ебее полно, в основном айфоны продают, правда.
Доставка в РФ более невозможна.
Надежда теперь лишь на партнеров.
Дешевле взять оригинальную, не зря же они ими торгуют.
Плата — оригинал. Микроконтроллер с бутлоадером — тоже у них. Гироскопы распаяные — опять же их производства. Из своего — только мелкая рассыпуха.
Поизучав тематические форумы, пришел к выводу, что немецкий проект — лучший выбор.
Можно и за 200$ купить нечто, способное подниматься в воздух, но это совсем другое.
Альтернатива — разве что руссокоптер. Но распространенность и функциональность проигрывают выгоде в стоимости.
Теперь осталось изучить в подробностях микрокоптер, вопросов очень много.
Собирать квадро- или хексакоптер?
Второй вроде как может пережить отказ одного двигателя, а это может дать экономию на ремонте большую, чем стоимость дополнительных двух моторов с контроллерами (700х2+500х2=2400р).
Управление:
чем отличаются более дешевая модель от более дорогой? Радиус действия? Качество сигнала? Или просто дополнительные кнопочки?
Основная плата:
Насколько больше функционал v2.1 по сравнению с v1.1?
Батареи:
насколько хватает? Не лучше ли взять покрупнее?
И так далее по каждому модулю.
Что дает плата компаса? Какую фунциональность добавляет?
Насколько важны другие модули?
При такой высокой стоимости переплачивать за украшательства сразу не хочется. Но и экономия 50$ на более удобном и надежном управлении выйдет боком.
Так что перед началом закупок придется внимательней изучать зарубежные форумы, дабы найти ответы.
Экономить практически неначем.
Ну, контроллеры моторов можно самостоятельно собрать, -200$.
Основную плату собрать тяжелее (LGA+BGA), но это еще -200$. Запаять 2 детальки можно и в ближайшей мастерской по мобильникам.
Спасибо за статьи. Без них не обратил бы внимание на мультикоптеры.
Можно использовать любой совместимый софт, или подкорректировать прошивку под не совсем совместимый.
На данный момент для амбилайта использую code.google.com/p/ardulight/. Иных программ с удобной настройкой большого кол-ва зон не находил.
Тоже занимался подобным. Итоги:
основная плата — 35х45; содержит только МК, связь с пк через miniUSB; разъем питания для светодиодов (независимое, можно хоть 12в ленты подключать); разъем 7пин, для подключения второго модуля.
модули — 35х35; вход 7пин; выход 7пин (можно подключать цепочкой или сразу изготавливать платы с несколькими модулями), выход 8 каналов, питание\земля; есть варианты для коммутирования как плюса, так и минуса (можно комбинировать, при необходимости). Как вариант — можно сделать модуль управления более мощной нагрузкой.
Прошивка:
отказался от soft PWM, заменил на BAM. Вместо сравнения значения яркости каждого канала каждое прерывание таймера, необходимо лишь выводить по байту на каждый сдвиговый регистр (модуль), притом лишь в 8 прерываниях за цикл. Полученные данные обрабатываются лишь раз, при получении. Частота — 200 Гц. За счет освободившихся ресурсов можно переводить яркость в 10бит.
При обработке полученных данных можно раскидать все каналы в произвольном порядке. Самый простой вариант применения: при RGB подсветке больших областей можно разносить модули между собой, используя лишь 6 каналов, а оставшиеся 2 — просто пропускать. Или же можно не задумываться о порядке каналов, делая компактную плату с единым разъемом (IDC40, к примеру).
Не хватает разве что автономного генератора эффектов (либо в прошивке, либо отдельным модулем) для использования в иных целях, нежели амбилайт.