Чёрная рука бюджетной автоматизации

Плохая идея. Хотя бы потому что они дорого стоят и их надо 6 штук. Ethernet Powerlink — это промышленная шина позволяющая управлять разными устройствами. Не такая крутая как EtherCat, но и в реализации куда проще получается. Это исключительно софтовая реализация поверх TCP/IP стэка. В итоге подключить можно к любому компьютеру обычным сетевым кабелем, а дальше из открытых исходников собрать Powerlink и дописать свои костыли под него. Собственно этим и пытаюсь заниматься, но все больше понимаю что осилить лично для меня это будет сложно

Чёрная рука бюджетной автоматизации

Спасибо. Попробую. ROS рассматривал, но не вижу смысла в нем так как программная часть на стороне компьютера уже есть, а надо лишь отправить команды двигателям куда вращаться. ROS + MoveIt рассматривал с самого начала, но потом отказался от этой идеи

Чёрная рука бюджетной автоматизации

Вообще для анимации камеры я импользую связку Maya+Mimic. На выходе получается CSV таблица — время + повороты всех 6ти осей. инверсную кинематику расчитывает сам Mimic. Мне лишь нужно по Powerlink заставить двигатели вращаться туда куда указано в таблице.