Комментарии / Профиль lampa / Хабр

Роман@lampa

Пользователь

Подписчики

ПрофильСтатьи5ПостыНовостиКомментарии280

Принцип Определения Дальности Между UWB Трансиверами (Конечный Автомат Для DS-TWR)

lampa 19 апр 2023 в 13:23

Цена на эти модули кусачая, но с другой стороны какие здесь аналоги? Я в своё время пытался с десяток esp32 подружить между с собой с помощью RSSI, но на практике это не работает, определить кто на каком расстоянии +-10м сложно

Изучаем ResponseEntity<?> и избавляемся от него в контроллерах Spring

lampa 8 июл 2022 в 08:38

"Гора" исключений на самом деле не гора, а структура для ответа ошибок. Ответы в одном месте, ошибки в другом. ResponseEntity - это конечный объект, кастомный exception - это то, что содержит объект запроса (например) и далее обрабатывается по своей логике. Постоянно наблюдаю в концепции ResponseEntity разные форматы ошибок (как одна из болей) для одной одинаковой ситуации в разных эндпоинтах. Ну и ломание дженериков вообще попахивает не очень))) В целом исчерпывающая статья https://spring.io/blog/2013/11/01/exception-handling-in-spring-mvc

Изучаем ResponseEntity<?> и избавляемся от него в контроллерах Spring

lampa 7 июл 2022 в 14:22

Предполагается, что для создания/изменения/удаления и просмотра вы используете разные эндпоинты

@ResponseStatus(HttpStatus.CREATED)

NullPointerException в чужой библиотеке, или некоторые манипуляции с байткодом

lampa 19 апр 2021 в 10:19

Он самый. В идеале прямо в рантайме хуки добавлять, но этого я еще не пробовал)

NullPointerException в чужой библиотеке, или некоторые манипуляции с байткодом

lampa 19 апр 2021 в 08:34

Кстати всё это можно попробовать проделать и через asm:

Заголовок спойлера

public class BadClass {
    public String badCheck(String value) {
        System.out.println("123");
        return value;
    }
}

public class GoodClass {
    public static String goodCheck(String value) {
        System.out.println("321 " + value);
        return Objects.requireNonNullElse(value, "hello!");
    }
}

public class Application {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ClassReader reader = new ClassReader(Application.class.getResourceAsStream("BadClass.class"));
        ClassWriter writer = new ClassWriter(reader, ClassWriter.COMPUTE_MAXS);
        reader.accept(new YourClassVisitor(writer), ClassReader.EXPAND_FRAMES);

        FileOutputStream out = new FileOutputStream(Application.class.getResource("BadClass.class").getFile());
        out.write(writer.toByteArray());
        out.close();

        new BadClass().badCheck(" test ");
    }

    public static class BadClassVisitor extends ClassVisitor {
        public YourClassVisitor(ClassVisitor cv) {
            super(Opcodes.ASM9, cv);
        }

        @Override
        public MethodVisitor visitMethod(int access, String name, String desc, String signature, String[] exceptions) {
            if (name.equals("badCheck")) {
                return new BadMethodVisitor(super.visitMethod(access, name, desc, signature, exceptions));
            }
            return super.visitMethod(access, name, desc, signature, exceptions);
        }

        private static class BadMethodVisitor extends MethodVisitor {
            public YourMethodVisitor(MethodVisitor mv) {
                super(Opcodes.ASM9, mv);
            }

            @Override
            public void visitCode() {
                mv.visitVarInsn(Opcodes.ALOAD, 1);
                mv.visitMethodInsn(Opcodes.INVOKESTATIC,"com/lampa/liqui/GoodClass","goodCheck","(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String;",false);
                mv.visitInsn(Opcodes.ARETURN);
            }
        }
    }
}