Около 1050 часов испытаний проведено на производстве.
Решение о выходе на серию, в том числе, основывалось на протоколах испытаний с оценкой потенциальных эффектов от внедрения.
К протоколу прилагались хронометражи испытаний, где мы сравнивали работу с экзо и без него. А также письменные отзывы испытателей - сотрудников рабочих профессий.
Как раз по отзывам мы понимали оценку самочувствия. Которая также могла основываться на эмоциях. Сталкивались и с отторжением, как это было и с первым автомобилем. Часть работников наоборот охотно пробовали на себе экзоскелет.
Однако, ощущения, описанные в отзывах мы приняли за мнимые. Решили провести исследования с замером физиологических показателей в лаборатории НИИ Медицины труда, о которых я писал во второй статье.
Вообще на всех предприятиях и переделах мы не тестировали, т.к. было бы очень долго. И нужного количества экзоскелетов у нас не было.
Да, согласен. Такой замысел есть, мы это обсуждали с Партнером, который предварительно тоже об этом думал. Это одно из тех направлений, которое напрашивается само собой.
Организация сбора данных о движении только предстоит и будет прорабатываться. Как я уже писал выше, экзоскелеты могут стать переходным звеном к роботизации процесса. Поэтому было бы полезно их использовать для накопления необходимых данных, которые помогут в переходе к роботизации. Осталось суметь сделать это грамотно.
Мы как раз работаем над мерами, которые позволят экзоскелетам стать массовыми и обеспечат им стабильный рынок. Помимо систематизации и разграничения зон ответственности между производителями, предприятиями и их работниками мы рассчитываем на рост отечественного рынка экзоскелетов ,что должно увеличить их разнообразие, качество, объемы выпуска и снизить стоимость. Ожидается, что это будет выгодно и Компании и отечественным производителям экзоскелетов.
Параллельно наш Партнер занимается запуском серийного производства наших экзоскелетов (и других моделей на базе нашего), которые буду доступны к покупке.
Поставлена задача сделать экзоскелеты частью наших производственных процессов, чтобы они приносили пользу всем его участникам. А без принятия и анализа критики с обратной связью такая затея не увенчается успехом.
Мы не занимаемся экзоскелетами в изоляции. И, конечно, взаимодействуем с коллегами, которые трудятся на производстве.
Сейчас изготавливается партия экзоскелетов, которые будут хорошего качества с достаточной надежностью, чтобы их спокойно развезти по предприятиям для финальных тестов.
Мы можем продолжить общение и в почте, как Вы предлагали. Если будете заинтересованы - и к вам привезем экзоскелет на пробу. Когда партия будет готова.
В нашем экзо можно спокойно поднять предмет с пола. Этому мы уделяли не мало внимания. Встречалась проблема у людей с не плоским животом. При наклоне живот защемлялся между жилетом и поясом. Вопрос решили. Свободы движения хватает, чтобы достать до пола без принятия неудобных анатомических поз. Также мы проводим обучение, есть готовая программа.
На неровных поверхностях в любом случае увеличиваются риски, что в экзо, что без него. На неровных поверхностях в нем можно передвигаться. Ходили по щебневым насыпям вдоль Ж/Д пути, по уклонам передвигались и т.д.
Про подъем поясницей тоже знаем. Постарались сделать так, чтобы при неправильных техниках риск травмы снизить. Испытатели отмечали, что пояснице значительно легче. И на исследованиях в НИИ Медицины труда результаты показали снижение нагрузки на поясницу на 9%.
Замена и транспортировка молотков молотковой мельницы, транспортировка и замена цепей вращающейся печи для обжига цементного клинкера и т.д.
Любые условия, куда невозможно подкатить ГПМ. Это перепады высот, пороги, лестницы, стесненные условия и т.д.
Более того, не однократно слышал от слесарей слова о том, что выполнить часть работ они предпочти бы в экзоскелете, даже при наличии кран-балки. Т.к. они не хотят ожидать своей очереди на кран и значительно быстрее будет использовать экзоскелет. Я сначала воспринял это как из ряда вон выходящее, но неоднократно услышав это и на других предприятиях, принял к сведению. Прошу обратить внимание, что такое говорили не руководители и не я, а именно те, для кого этот экзоскелет предназначен.
Я понимаю о чем Вы пишите. Тему ЗП или иных условий труда, касающихся подбора персонала, удержания и мотивации не вижу смысла раскрывать в статье об экзоскелетах.
Тут была изложена одна из сторон проблемы, которую мы предлагаем облегчить внедрением экзоскелетов.
Я хотел донести, что кадровая политика может решить часть проблем, но точно не обеспечит нас нужным количеством персонала прямо сейчас. И экзоскелеты не обеспечат. Но сгладить проблему возможно при помощи того и другого.
Мы выполняем свою часть функций и предлагаем варианты решений.
Мы знаем политику Компании по оплате труда. Это не зона нашего влияния.
Людей физически не хватает. Если повысить оплату труда, то сразу не увеличится количество людей. Они должны сначала на свет появиться, вырасти и т.д.. Взрослые специалисты не размножаются делением, как одноклеточные организмы.
Все хотели бы безлюдное производство и автономных роботов) Далеко не везде это можно реальзовать сейчас. Пока подобный уровень автоматизации не достигнут, будут действовать переходные уровни. Один из таких уровней - использование экзоскелетов.
Промышленность всю свою историю стремится снизить участие человека в технологических процессах. Предполагаю, что области применения экзоскелетов будут роботизированы одними из самых последних, т.к. для этого потребуется развить необходимую инфраструктуру и алгоритмы.
А инструкции придется переписывать, да. В этом нет ничего страшного)
Один мой коллега из Норильска страдает от серьезных проблем с коленным суставом. Готовится заменить сустав на искусственный.
В Норильске у нас есть на хранении несколько устаревших моделей экзоскелетов.
Коллега иногда (уже не один год) пользуется возможностью, надевает экзоскелет и просто ходит в нём. Говорит, что так колено вовсе не болит. Не знаю в чем именно причина такого эффекта.
Грубо говоря, да. Это пассивный экзо. Активный ни по техническим, ни по экономическим характеристикам не получится запустить в эксплуатацию, на данный момент. Он, банально, не будет помещаться в стандартных дверных проемах. Не говоря уже об организации сервисного обслуживания.
Внешняя простота пассивных экзо может вводить в заблуждение. Требуется решить массу эргономических и функциональных вопросов.
Как сделать так, чтобы он был удобен, достаточно полезен и не стоил слишком дорого для текущего состояния и запросов промышленности? Решение этих вопросов начинается с малого. Потом уже полученный опыт постепенно будет перениматься в новых поколениях экзоскелетов, в том числе активных. Т.к. имеющийся опыт, скорее всего, позволит выделить основополагающие принципы построения концепции экзоскелетов, общие и для пассивных экзо и для активных
21 кг задвижка у нас была в наличии как реквизит. Было бы очень тяжело найти 35 добровольцев, которые согласились бы 4 часа непрерывно носить 45 кг. А сколько отказалось бы в процессе испытаний. Некоторые из них весили 60 кг. Это были случайные люди, которые отозвались на приглашение НИИ Медицины труда, которые, кстати, проходили ещё отбор по состоянию здоровья.Поэтому такая задвижка хорошо подошла.
А если Вами был замечен комментарий про ГОСТ, то сразу под ним виден мой ответ. ГОСТом мы занимались параллельно разработке, которой начали заниматься сильно раньше начала работ над стандартом. Не просто так написано, что сначала разработки идут, а потом стандарты пишутся.
И конечно же, зачем думать над тем, как потом это оформить в эксплуатацию на производстве. Как производство должно с этим свою хозяйственную деятельность вести. Мы же занимаемся разработкой не ради разработки, а для применения в дальнейшем, значит нужно задуматься заранее, как с этим будет жить пользователь.
И с производственными площадками мы, конечно, никогда не работали и на тесты им не отдавали экзоскелеты. Это табу. (Ирония)
А руководители с предприятий, поддерживающие разработку,наверно, тоже ничего не понимают, проработав по 30 лет на этих же преприятиях, начиная свой путь с рабочей специальности.
3Д-печать используется не только для проверки геометрии и сопряжений деталей.
Хорошо, что Вы можете фантазировать на тему реализации экзоскелетов. Но такой экзо, который Вы хотели бы увидеть, будет проходить только там, где и стандартные средства механизации можно использовать. Даже если и не стандартные, а какие-нибудь новые. Но это точно будет уже не экзоскелет.
Он нужен там, где типовое оборудование помочь не может, а значит должен иметь минимальные габариты, со всеми соответствующими нынешнему уровню технолоний характеристиками.
Мы так и сделаем. Создание и утверждение стандартов - оочень долгая история. Разработка стандартов идет параллельно с работой над экзоскелетами. Так мы сразу знаем к чему наш экзо будет относиться с точки зрения стандатов, это очень удобно для подготовки производства к эксплуатации экзо. Мы сразу можем сказать коллегам, к чему аппратат будет относиться и начать с ними заранее готовить необходимые документы.
Мы на ГОСТ оринетируемся в части планирования работы над нормативной документацией. Разработка идет независимо.
Новые стандарты - следствие новых разработок (исключая просто обновления старых стандартов).
Электролебедка позволяет поднимать грузы стоя. Там простое управление, позволяющее присесть/наклониться, закрепить груз и встать, а груз останется лежать. Потом можно его поднять из положения стоя. При этом, не нужно вытравливать трос полность, лебедка имеет обратную связь по усилию и вытравливает трос сама.
Можно и сразу поднять по желанию.
Есть фонарик с ручным и автоматическим освещением, датчики концентрации хлора и диоксида серы в воздухе, это на всякий случай. Контроль заряда батареи. Контроль веса поднимаемого груза. Видеорегистратор скрыт в стреле лебедки. Все данные записываются на флешку.
Тащить не легче. Конструцию мы постарались сделать так, чтобы экзоскелет при ходьбе минимально нагружал работника, что подтверждают мед.исследования. Легче поднимать и удерживать в нужном положении, плюс руки более свободны за счет закрепления груза на экзо. Именно при подъеме груза и работе с ним в статической позе работник испытывает максимальные нагрузки.
Ни один пассивный экзоскелет не облегчит ходьбу с грузом (Закон сохранения энергии). Приводы не совершают работу при ходьбе.
Поэтому остается лишь минимизировать паразитные свойства пассивных экзокелетов и не использовать их для длительных перемещений.
Около 1050 часов испытаний проведено на производстве.
Решение о выходе на серию, в том числе, основывалось на протоколах испытаний с оценкой потенциальных эффектов от внедрения.
К протоколу прилагались хронометражи испытаний, где мы сравнивали работу с экзо и без него. А также письменные отзывы испытателей - сотрудников рабочих профессий.
Как раз по отзывам мы понимали оценку самочувствия. Которая также могла основываться на эмоциях. Сталкивались и с отторжением, как это было и с первым автомобилем. Часть работников наоборот охотно пробовали на себе экзоскелет.
Однако, ощущения, описанные в отзывах мы приняли за мнимые. Решили провести исследования с замером физиологических показателей в лаборатории НИИ Медицины труда, о которых я писал во второй статье.
Вообще на всех предприятиях и переделах мы не тестировали, т.к. было бы очень долго. И нужного количества экзоскелетов у нас не было.
Да, согласен. Такой замысел есть, мы это обсуждали с Партнером, который предварительно тоже об этом думал. Это одно из тех направлений, которое напрашивается само собой.
Организация сбора данных о движении только предстоит и будет прорабатываться. Как я уже писал выше, экзоскелеты могут стать переходным звеном к роботизации процесса. Поэтому было бы полезно их использовать для накопления необходимых данных, которые помогут в переходе к роботизации. Осталось суметь сделать это грамотно.
Мы как раз работаем над мерами, которые позволят экзоскелетам стать массовыми и обеспечат им стабильный рынок. Помимо систематизации и разграничения зон ответственности между производителями, предприятиями и их работниками мы рассчитываем на рост отечественного рынка экзоскелетов ,что должно увеличить их разнообразие, качество, объемы выпуска и снизить стоимость. Ожидается, что это будет выгодно и Компании и отечественным производителям экзоскелетов.
Параллельно наш Партнер занимается запуском серийного производства наших экзоскелетов (и других моделей на базе нашего), которые буду доступны к покупке.
Я и не оспариваю Ваше мнение.
Наоборот приветствую подобные дискуссии.
Поставлена задача сделать экзоскелеты частью наших производственных процессов, чтобы они приносили пользу всем его участникам. А без принятия и анализа критики с обратной связью такая затея не увенчается успехом.
Мы не занимаемся экзоскелетами в изоляции. И, конечно, взаимодействуем с коллегами, которые трудятся на производстве.
Сейчас изготавливается партия экзоскелетов, которые будут хорошего качества с достаточной надежностью, чтобы их спокойно развезти по предприятиям для финальных тестов.
Мы можем продолжить общение и в почте, как Вы предлагали. Если будете заинтересованы - и к вам привезем экзоскелет на пробу. Когда партия будет готова.
В нашем экзо можно спокойно поднять предмет с пола. Этому мы уделяли не мало внимания. Встречалась проблема у людей с не плоским животом. При наклоне живот защемлялся между жилетом и поясом. Вопрос решили. Свободы движения хватает, чтобы достать до пола без принятия неудобных анатомических поз. Также мы проводим обучение, есть готовая программа.
На неровных поверхностях в любом случае увеличиваются риски, что в экзо, что без него. На неровных поверхностях в нем можно передвигаться. Ходили по щебневым насыпям вдоль Ж/Д пути, по уклонам передвигались и т.д.
Про подъем поясницей тоже знаем. Постарались сделать так, чтобы при неправильных техниках риск травмы снизить. Испытатели отмечали, что пояснице значительно легче. И на исследованиях в НИИ Медицины труда результаты показали снижение нагрузки на поясницу на 9%.
Замена и транспортировка молотков молотковой мельницы, транспортировка и замена цепей вращающейся печи для обжига цементного клинкера и т.д.
Любые условия, куда невозможно подкатить ГПМ. Это перепады высот, пороги, лестницы, стесненные условия и т.д.
Более того, не однократно слышал от слесарей слова о том, что выполнить часть работ они предпочти бы в экзоскелете, даже при наличии кран-балки. Т.к. они не хотят ожидать своей очереди на кран и значительно быстрее будет использовать экзоскелет. Я сначала воспринял это как из ряда вон выходящее, но неоднократно услышав это и на других предприятиях, принял к сведению. Прошу обратить внимание, что такое говорили не руководители и не я, а именно те, для кого этот экзоскелет предназначен.
Я понимаю о чем Вы пишите. Тему ЗП или иных условий труда, касающихся подбора персонала, удержания и мотивации не вижу смысла раскрывать в статье об экзоскелетах.
Тут была изложена одна из сторон проблемы, которую мы предлагаем облегчить внедрением экзоскелетов.
Я хотел донести, что кадровая политика может решить часть проблем, но точно не обеспечит нас нужным количеством персонала прямо сейчас. И экзоскелеты не обеспечат. Но сгладить проблему возможно при помощи того и другого.
Мы выполняем свою часть функций и предлагаем варианты решений.
Мы знаем политику Компании по оплате труда. Это не зона нашего влияния.
Людей физически не хватает. Если повысить оплату труда, то сразу не увеличится количество людей. Они должны сначала на свет появиться, вырасти и т.д.. Взрослые специалисты не размножаются делением, как одноклеточные организмы.
Все хотели бы безлюдное производство и автономных роботов) Далеко не везде это можно реальзовать сейчас. Пока подобный уровень автоматизации не достигнут, будут действовать переходные уровни. Один из таких уровней - использование экзоскелетов.
Промышленность всю свою историю стремится снизить участие человека в технологических процессах. Предполагаю, что области применения экзоскелетов будут роботизированы одними из самых последних, т.к. для этого потребуется развить необходимую инфраструктуру и алгоритмы.
А инструкции придется переписывать, да. В этом нет ничего страшного)
Один мой коллега из Норильска страдает от серьезных проблем с коленным суставом. Готовится заменить сустав на искусственный.
В Норильске у нас есть на хранении несколько устаревших моделей экзоскелетов.
Коллега иногда (уже не один год) пользуется возможностью, надевает экзоскелет и просто ходит в нём. Говорит, что так колено вовсе не болит. Не знаю в чем именно причина такого эффекта.
Да
Грубо говоря, да. Это пассивный экзо. Активный ни по техническим, ни по экономическим характеристикам не получится запустить в эксплуатацию, на данный момент. Он, банально, не будет помещаться в стандартных дверных проемах. Не говоря уже об организации сервисного обслуживания.
Внешняя простота пассивных экзо может вводить в заблуждение. Требуется решить массу эргономических и функциональных вопросов.
Как сделать так, чтобы он был удобен, достаточно полезен и не стоил слишком дорого для текущего состояния и запросов промышленности? Решение этих вопросов начинается с малого. Потом уже полученный опыт постепенно будет перениматься в новых поколениях экзоскелетов, в том числе активных. Т.к. имеющийся опыт, скорее всего, позволит выделить основополагающие принципы построения концепции экзоскелетов, общие и для пассивных экзо и для активных
Есть и первая статья. Поправил недочет с отсутствием ссылок)
Экзоскелет с лебедкой
свежее фото со штатного видеорегистратора экзоскелета
21 кг задвижка у нас была в наличии как реквизит. Было бы очень тяжело найти 35 добровольцев, которые согласились бы 4 часа непрерывно носить 45 кг. А сколько отказалось бы в процессе испытаний. Некоторые из них весили 60 кг. Это были случайные люди, которые отозвались на приглашение НИИ Медицины труда, которые, кстати, проходили ещё отбор по состоянию здоровья.Поэтому такая задвижка хорошо подошла.
А если Вами был замечен комментарий про ГОСТ, то сразу под ним виден мой ответ. ГОСТом мы занимались параллельно разработке, которой начали заниматься сильно раньше начала работ над стандартом. Не просто так написано, что сначала разработки идут, а потом стандарты пишутся.
И конечно же, зачем думать над тем, как потом это оформить в эксплуатацию на производстве. Как производство должно с этим свою хозяйственную деятельность вести. Мы же занимаемся разработкой не ради разработки, а для применения в дальнейшем, значит нужно задуматься заранее, как с этим будет жить пользователь.
И с производственными площадками мы, конечно, никогда не работали и на тесты им не отдавали экзоскелеты. Это табу. (Ирония)
А руководители с предприятий, поддерживающие разработку,наверно, тоже ничего не понимают, проработав по 30 лет на этих же преприятиях, начиная свой путь с рабочей специальности.
3Д-печать используется не только для проверки геометрии и сопряжений деталей.
Хорошо, что Вы можете фантазировать на тему реализации экзоскелетов. Но такой экзо, который Вы хотели бы увидеть, будет проходить только там, где и стандартные средства механизации можно использовать. Даже если и не стандартные, а какие-нибудь новые. Но это точно будет уже не экзоскелет.
Он нужен там, где типовое оборудование помочь не может, а значит должен иметь минимальные габариты, со всеми соответствующими нынешнему уровню технолоний характеристиками.
Мы так и сделаем. Создание и утверждение стандартов - оочень долгая история. Разработка стандартов идет параллельно с работой над экзоскелетами. Так мы сразу знаем к чему наш экзо будет относиться с точки зрения стандатов, это очень удобно для подготовки производства к эксплуатации экзо. Мы сразу можем сказать коллегам, к чему аппратат будет относиться и начать с ними заранее готовить необходимые документы.
Мы на ГОСТ оринетируемся в части планирования работы над нормативной документацией. Разработка идет независимо.
Новые стандарты - следствие новых разработок (исключая просто обновления старых стандартов).
Возможно. Не исключено, что те, кто занимался экзоскелетами, смогут придумать им лучшую замену
Электролебедка позволяет поднимать грузы стоя. Там простое управление, позволяющее присесть/наклониться, закрепить груз и встать, а груз останется лежать. Потом можно его поднять из положения стоя. При этом, не нужно вытравливать трос полность, лебедка имеет обратную связь по усилию и вытравливает трос сама.
Можно и сразу поднять по желанию.
Есть фонарик с ручным и автоматическим освещением, датчики концентрации хлора и диоксида серы в воздухе, это на всякий случай. Контроль заряда батареи. Контроль веса поднимаемого груза. Видеорегистратор скрыт в стреле лебедки. Все данные записываются на флешку.
Делал кто-то экзоскелет для штурмовика со щитом. Как раз для облегчения нагрузки и улучшения мобильности
Тащить не легче. Конструцию мы постарались сделать так, чтобы экзоскелет при ходьбе минимально нагружал работника, что подтверждают мед.исследования. Легче поднимать и удерживать в нужном положении, плюс руки более свободны за счет закрепления груза на экзо. Именно при подъеме груза и работе с ним в статической позе работник испытывает максимальные нагрузки.
Ни один пассивный экзоскелет не облегчит ходьбу с грузом (Закон сохранения энергии). Приводы не совершают работу при ходьбе.
Поэтому остается лишь минимизировать паразитные свойства пассивных экзокелетов и не использовать их для длительных перемещений.