И на расплавы меди в печах, и на факелы горелок энергетических котлов электростанций от 100 МВт смотрел, и через тепловизор смотрел.
Так вот вернемся к теме статьи "...разработало тепловизионную камеру", т.е. они тоже тепловизор суют в печь. А суют они его для того, что бы поля температур получать, а не просто на расплав смотреть. Вам камера со светофильтром что даст? Поля распределения цветов по поверхности в видимом спектре? А что с этим потом делать?
Кварц не работает в ИК диапазоне. Это же стандартный прикол - спрятаться от тепловизора за оконным стеклом. Ну а по поводу чего там смотреть - вот дяденька очень любит смотреть в ИК диапазоне https://staff.tpu.ru/personal/employee?lid=56588 (знаком с ним хорошо, с мировым именем ученый). Футеровку можно смотреть, потом обрабатывать математически и дефекты видеть (Вавилов этим и занимается). В общем приложений куча, где видимый спектр не работает, а ИК информативнее.
Вопрос, что тут инновационного? Помещаем камеру в кожух с водоохлаждаемой рубашкой и принудительным продувом сухим воздухом комнатной температуры, отдельно дуем в трубку, где расположен объектив. Линзы можно делать из селенида цинка, он плавится при 1500 градусах, т.е. вытерпит температуры в трубе 800 или около того. С целью исключения попадания воды в печь делаем подачу воды всасом, а не напорно, таким патентов в металлургии куча.
Несколько разочарован уровнем новости, ни разреза, ни чертежа, ни информации про "российский" тепловизов. Да и сварные швы блин можно было обработать на нержавейке, как будто кандидат наук варил в гараже (да я так тоже делаю, но никому эти швы не показываю). Да и подобные системы ставили на вельцпечах года 4 назад, когда буржуа нормально поставляли оборудование.
Работаю в KiCAD на небольших проектах при разработке устройств в типовые корпуса. Начал с версии 5, сейчас использую 6ю. Видимо пора переезжать на 8 версию в новых проектах.
Особых нареканий нет, кроме импорта геометрии контура из DXF.
Хотел бы начать комментарий с фразы "Стою на асфальте в лыжи обутый...", но не стал этого делать.
Вопрос номер раз, зачес ставить камеру там, где она не нужна. Шахта штатно оборудована системой позиционирования горнорабочих и транспорта, возможно в такой крутой компании как Нор+Никель сделано даже точное, а не зональное позиционирование. Т.е. мы с точностью до нескольких метров знаем где стоит буровая. Большинство иностранных буровых установок поддерживает функцию бурения в автоматическом режиме, это значит, что в установку загружается карта шпуров, маршейдер выставляет установку в нужное место и "поехали". Сама машина считает штанги, азимуты и наклоны. Заберите все что Вам нужно с бортовой системы по CAN-шине и будет Вам счастье.
Сейчас конечно набегут апологеты машинного зрения и ИИ и скажут что не все машины оборудованы такими средствами и т.д. Но мы же с Вами говорим про эффективность, если нет автоматического режима в буровой установке, значит ей более 10 лет и пора бы ей на покой (но тут жаба давит на шею руководству).
Более того, в статье постоянно путаница с терминами, вы шахту цифровизируете, карьер или фабрику обогатительную. Там принципиально разные подходы...
Фотки уж больно красивые, видимо за полярным кругом в шахте сухо, у нас на Урале ходишь на горизонте -1260м и думаешь как бы в сапоги высотой по колено не хлебнуть жижи.
Боюсь, что комментарий будет длиннее статьи, за орфографию и пунктуацию прошу прощения заранее, писал в порыве гнева.
Кончаю! Страшно перечесть… Стыдом и страхом замираю…
Я для таких задач использую Radzio Modbus Master Simulator. В Вашем варианте я бы стремился по интерфейсу к чему то подобному (но это чисто дело вкуса), не хватает побитового разложения числа, когда тянем маску с ПЛК, не хватает работы с float, сам регистр мало информативен в данном случае, да и часто приходится слова местами менять, потому что разные железки старшее слово засовывают либо в конец посылки, либо в начало. Ну и табличное представление регистров тоже очень выигрывает, если еще и символьные имена им присваивать для отладки можно, то вообще супер.
Дальше можно копать и анализировать принцип работы. А то, что они АЦП от малинки или ардуино (как на первом фото) взяли, так это, господа, прототип. Они химики, пластинку селективную сделали, электрический сигнал сформировали, а уж оцифровать большого ума не надо. И веб прикрутить и интеграцию со смартфоном в два тыка. Может не стоит с негатива воспринимать все новости про отечественную науку. Учитывая процент ВВП, который на нее тратится, все не так уж и плохо.
Цена вообще не гуманна. 40 к на алике не понятно за что. Я для своих проектов заказал 3 штуки А16, сделал плату расширения, которую вписал в корпус А16 и доволен. Получилось реально бюджетно. Тут же цена сопоставима с промышленным ПЛК без плюшек CodeSys.
Задача вроде элементарная, а реализация супер. Все шаги описаны, качество на высоком уровне, еще и корпус сделан. Ни в какое сравнение с недавним материалом студента, который лутом плату для светодиода делал и неправильной схемотехникой. Размеры платы только на чертеже у Вас смешные, округлили бы хоть, но это из разряда "дайте побухтеть".
Я всегда ленюсь "зеленку" делать, просто лужу дорожки.
Все супер. Сбылись мечты добытчиков полезных ископаемых. Дорого и сложно шахту проветривать от выбросов дизелей. НО! А что тут с временем заряда АКБ? Сколько техника будет простаивать на зарядной станции? Шахта - это трехсменное производство и ПДМка должна работать. Может быть там съемные аккумуляторы, но тогда хотелось бы подробностей. Гибридные самосвалы и БЕЛАЗы с рекуперацией уж очень давно по карьерам катаются, но там не нужно проветривать и в целом с ТО проблем меньше.
Могучие свитера с оленями и клетчатые рубашки. Так тепло и лампово на душе, это Вам не какой-нибудь съезд управленцев или экономистов, или прости хосподи бизнестренеров.
Статья отличная с точки зрения общей теории. Иллюстрации тоже на высоте. Но публика ждет примеров, желательно простых и наглядных, не обязательно технологических, можно и из бытового сектора. Ну и хотелось бы поподробнее, какие пакеты используете для моделирования, есть ли коробочные решения.
На самом деле факт загрузки и разгрузки можно было бы детектировать по давлению в гидроцилиндрах ковша. Уж очень странное решение делать это все по данным с ДВС, хотя CAN шина современного фронтального погрузчика может дать больше информации.
Второй момент - сейчас все борются за максимизацию КИО в части загрузки. Оптимально было бы считать вес, загруженный в белазик, а не то, как работает погрузчик. Потому что рейс самосвала с недогрузом или перегрузом в разы дороже нескольких плохих циклов работы погрузчика (не везде по давлению в трансмиссии можно понять вес груза). Тема интересная, но до реальности далековато.
Как сейчас модно писать в связи с последними событиями "Ребят, да вы издеваетесь...".
Очень страшно реализовано подключение к мощному автомату Вашего счетчика. Не видно ни наконечников, ни нормальной (лучше двойной) изоляции проводов. Когда это все случайно начнет формировать большое количество угарного газа и дымы, кто будет виноват? Я бы с таким монтажом к себе на производство не пустил.
Немного ярости в части надуманных мотивов решаемой задачи. 1. Росатом управляет АЭС, которые работают в базовой части графика и никоим образом в регулировании частоты (ОПРЧ и НПРЧ) не участвуют (см. суточный график энергосистемы, рынок электроэнергии и мощности, ну и привет рыжему пареньку приватизатору, который до нанотехнологий еще и энергетику оптимизировал).
2. За Уралом до Сибири все пики снимаются либо за счет перетоков, либо за счет газотурбинных электростанций, которые быстрее всех берут и сбрасывают нагрузку (разумеется кроме ГЭС).
3. В отопительный период ТЭЦ разгрузить ниже графика тепловой нагрузки не могут, иначе разморозим теплосети. Соответственно при сбросе воды с ГЭС цена на электроэнергию может быть низкой для оптового рынка, но частично компенсируется теплофикационной нагрузкой.
4.Физические лица покупают электроэнергию по тарифам РЭК, им строго параллельно на оптовый рынок. Ни к чему они готовится не могут.
5. Промышленный предприятия жестко завязаны на план производства и никто никогда не сможет нагрузить стан больше максимум из-за дешевой электрической энергии или отключит в пиковой части дня из-за заоблачных цен и высокого спроса. Специфика оптовых потребителей совсем иная, их задача спрогнозировать СВОЕ потребление на сутки вперед и не вылетать из плана потребления.
6. Предложенные решения интересны только маклерам и прочим паразитирующим товарищам не производящим товарную продукцию и далеки от реальной жизни. В общем решение задачи интересное с научной точки зрения, но мотивы надуманы.
Дмитрий, в проекте все классно, но! Стандартные ошибки, которые я тоже упорно совершал при попытке продать продукт.
Если делаете серию статей, то в начале статьи прикрепляйте ссылки на предыдущие.
Народ покупает картинку. На платформе по сбору средств корпус от старой нокиа, грязный и затертый смотрится ужасно. Возьмите на алике новый корпус и страничка со сбором средств будет вкуснее.
Как уже писали выше, если это оупенсорсный проект, то выкладывайте сам процесс разработки, схемы, файлы CAD и исходники. Это привлечет больше внимания и денег.
По поводу термопар. Компенсация холодного спая обычно делается внешним термометром сопротивления, чаще всего по четырехпроводке и платиновым. Никто диодом не компенсирует, уж очень не точно получится. Второй момент, АЦП стоит глубоко внутри модуля ввода сигналов, термопара же кабелем ципляется к клеммнику. Нужно знать температуру точки перехода в медь из термокомпенсационного кабеля, т.к. медный кабель внутри шкафа от клеммника до модуля может иметь перепад по температуре и добавить погрешности.
В классических АСУ ТП просто вешают термокомпенсационный датчик внутри шкафа вблизи клеммников термопар.
Не мог пройти мимо. На промышленных АЭС мощностью в ГВт нет центрифуг для обогащения урана. На фабриках в РФ и в первом контуре АЭС как правило иностранное оборудование в системах автоматизации не применяется. Ну и никто не отменял аппаратные системы защит, реле безопасности и SIL3. В общем, проблема чаще надуманная и распиаренная для зарабатывания денег. Реальные масштабные инциденты происходят отнюдь не по вине плохой работы ИБ.
И на расплавы меди в печах, и на факелы горелок энергетических котлов электростанций от 100 МВт смотрел, и через тепловизор смотрел.
Так вот вернемся к теме статьи "...разработало тепловизионную камеру", т.е. они тоже тепловизор суют в печь. А суют они его для того, что бы поля температур получать, а не просто на расплав смотреть. Вам камера со светофильтром что даст? Поля распределения цветов по поверхности в видимом спектре? А что с этим потом делать?
Кварц не работает в ИК диапазоне. Это же стандартный прикол - спрятаться от тепловизора за оконным стеклом. Ну а по поводу чего там смотреть - вот дяденька очень любит смотреть в ИК диапазоне https://staff.tpu.ru/personal/employee?lid=56588 (знаком с ним хорошо, с мировым именем ученый). Футеровку можно смотреть, потом обрабатывать математически и дефекты видеть (Вавилов этим и занимается). В общем приложений куча, где видимый спектр не работает, а ИК информативнее.
Вопрос, что тут инновационного? Помещаем камеру в кожух с водоохлаждаемой рубашкой и принудительным продувом сухим воздухом комнатной температуры, отдельно дуем в трубку, где расположен объектив. Линзы можно делать из селенида цинка, он плавится при 1500 градусах, т.е. вытерпит температуры в трубе 800 или около того. С целью исключения попадания воды в печь делаем подачу воды всасом, а не напорно, таким патентов в металлургии куча.
Несколько разочарован уровнем новости, ни разреза, ни чертежа, ни информации про "российский" тепловизов. Да и сварные швы блин можно было обработать на нержавейке, как будто кандидат наук варил в гараже (да я так тоже делаю, но никому эти швы не показываю). Да и подобные системы ставили на вельцпечах года 4 назад, когда буржуа нормально поставляли оборудование.
Все здорово! Где скачать? Как установить? Где документацию можно посмотреть? Что по поводу интеграции с другими системами (ERP, MES, PIMS)?
Или Вы стандартно как принято в Росатоме "top secret" и до свидания? Тот же Симинтеч из бауменки добрее и ближе к людям.
Работаю в KiCAD на небольших проектах при разработке устройств в типовые корпуса. Начал с версии 5, сейчас использую 6ю. Видимо пора переезжать на 8 версию в новых проектах.
Особых нареканий нет, кроме импорта геометрии контура из DXF.
Хотел бы начать комментарий с фразы "Стою на асфальте в лыжи обутый...", но не стал этого делать.
Вопрос номер раз, зачес ставить камеру там, где она не нужна. Шахта штатно оборудована системой позиционирования горнорабочих и транспорта, возможно в такой крутой компании как Нор+Никель сделано даже точное, а не зональное позиционирование. Т.е. мы с точностью до нескольких метров знаем где стоит буровая. Большинство иностранных буровых установок поддерживает функцию бурения в автоматическом режиме, это значит, что в установку загружается карта шпуров, маршейдер выставляет установку в нужное место и "поехали". Сама машина считает штанги, азимуты и наклоны. Заберите все что Вам нужно с бортовой системы по CAN-шине и будет Вам счастье.
Сейчас конечно набегут апологеты машинного зрения и ИИ и скажут что не все машины оборудованы такими средствами и т.д. Но мы же с Вами говорим про эффективность, если нет автоматического режима в буровой установке, значит ей более 10 лет и пора бы ей на покой (но тут жаба давит на шею руководству).
Более того, в статье постоянно путаница с терминами, вы шахту цифровизируете, карьер или фабрику обогатительную. Там принципиально разные подходы...
Фотки уж больно красивые, видимо за полярным кругом в шахте сухо, у нас на Урале ходишь на горизонте -1260м и думаешь как бы в сапоги высотой по колено не хлебнуть жижи.
Боюсь, что комментарий будет длиннее статьи, за орфографию и пунктуацию прошу прощения заранее, писал в порыве гнева.
Кончаю! Страшно перечесть… Стыдом и страхом замираю…
Я для таких задач использую Radzio Modbus Master Simulator. В Вашем варианте я бы стремился по интерфейсу к чему то подобному (но это чисто дело вкуса), не хватает побитового разложения числа, когда тянем маску с ПЛК, не хватает работы с float, сам регистр мало информативен в данном случае, да и часто приходится слова местами менять, потому что разные железки старшее слово засовывают либо в конец посылки, либо в начало. Ну и табличное представление регистров тоже очень выигрывает, если еще и символьные имена им присваивать для отладки можно, то вообще супер.
Для пытливых умов ссылка на профиль и публикации:
https://sciencedata.urfu.ru/portal/ru/persons/--(3a63e01f-8508-4e09-bf7c-84483b40ae98)/publications.html
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16432620500
Дальше можно копать и анализировать принцип работы. А то, что они АЦП от малинки или ардуино (как на первом фото) взяли, так это, господа, прототип. Они химики, пластинку селективную сделали, электрический сигнал сформировали, а уж оцифровать большого ума не надо. И веб прикрутить и интеграцию со смартфоном в два тыка. Может не стоит с негатива воспринимать все новости про отечественную науку. Учитывая процент ВВП, который на нее тратится, все не так уж и плохо.
Цена вообще не гуманна. 40 к на алике не понятно за что. Я для своих проектов заказал 3 штуки А16, сделал плату расширения, которую вписал в корпус А16 и доволен. Получилось реально бюджетно. Тут же цена сопоставима с промышленным ПЛК без плюшек CodeSys.
Задача вроде элементарная, а реализация супер. Все шаги описаны, качество на высоком уровне, еще и корпус сделан. Ни в какое сравнение с недавним материалом студента, который лутом плату для светодиода делал и неправильной схемотехникой. Размеры платы только на чертеже у Вас смешные, округлили бы хоть, но это из разряда "дайте побухтеть".
Я всегда ленюсь "зеленку" делать, просто лужу дорожки.
Все супер. Сбылись мечты добытчиков полезных ископаемых. Дорого и сложно шахту проветривать от выбросов дизелей. НО! А что тут с временем заряда АКБ? Сколько техника будет простаивать на зарядной станции? Шахта - это трехсменное производство и ПДМка должна работать. Может быть там съемные аккумуляторы, но тогда хотелось бы подробностей. Гибридные самосвалы и БЕЛАЗы с рекуперацией уж очень давно по карьерам катаются, но там не нужно проветривать и в целом с ТО проблем меньше.
Могучие свитера с оленями и клетчатые рубашки. Так тепло и лампово на душе, это Вам не какой-нибудь съезд управленцев или экономистов, или прости хосподи бизнестренеров.
Статья отличная с точки зрения общей теории. Иллюстрации тоже на высоте. Но публика ждет примеров, желательно простых и наглядных, не обязательно технологических, можно и из бытового сектора. Ну и хотелось бы поподробнее, какие пакеты используете для моделирования, есть ли коробочные решения.
На самом деле факт загрузки и разгрузки можно было бы детектировать по давлению в гидроцилиндрах ковша. Уж очень странное решение делать это все по данным с ДВС, хотя CAN шина современного фронтального погрузчика может дать больше информации.
Второй момент - сейчас все борются за максимизацию КИО в части загрузки. Оптимально было бы считать вес, загруженный в белазик, а не то, как работает погрузчик. Потому что рейс самосвала с недогрузом или перегрузом в разы дороже нескольких плохих циклов работы погрузчика (не везде по давлению в трансмиссии можно понять вес груза). Тема интересная, но до реальности далековато.
Как сейчас модно писать в связи с последними событиями "Ребят, да вы издеваетесь...".
Очень страшно реализовано подключение к мощному автомату Вашего счетчика. Не видно ни наконечников, ни нормальной (лучше двойной) изоляции проводов. Когда это все случайно начнет формировать большое количество угарного газа и дымы, кто будет виноват? Я бы с таким монтажом к себе на производство не пустил.
Немного ярости в части надуманных мотивов решаемой задачи.
1. Росатом управляет АЭС, которые работают в базовой части графика и никоим образом в регулировании частоты (ОПРЧ и НПРЧ) не участвуют (см. суточный график энергосистемы, рынок электроэнергии и мощности, ну и привет рыжему пареньку приватизатору, который до нанотехнологий еще и энергетику оптимизировал).
2. За Уралом до Сибири все пики снимаются либо за счет перетоков, либо за счет газотурбинных электростанций, которые быстрее всех берут и сбрасывают нагрузку (разумеется кроме ГЭС).
3. В отопительный период ТЭЦ разгрузить ниже графика тепловой нагрузки не могут, иначе разморозим теплосети. Соответственно при сбросе воды с ГЭС цена на электроэнергию может быть низкой для оптового рынка, но частично компенсируется теплофикационной нагрузкой.
4.Физические лица покупают электроэнергию по тарифам РЭК, им строго параллельно на оптовый рынок. Ни к чему они готовится не могут.
5. Промышленный предприятия жестко завязаны на план производства и никто никогда не сможет нагрузить стан больше максимум из-за дешевой электрической энергии или отключит в пиковой части дня из-за заоблачных цен и высокого спроса. Специфика оптовых потребителей совсем иная, их задача спрогнозировать СВОЕ потребление на сутки вперед и не вылетать из плана потребления.
6. Предложенные решения интересны только маклерам и прочим паразитирующим товарищам не производящим товарную продукцию и далеки от реальной жизни. В общем решение задачи интересное с научной точки зрения, но мотивы надуманы.
Дмитрий, в проекте все классно, но! Стандартные ошибки, которые я тоже упорно совершал при попытке продать продукт.
Если делаете серию статей, то в начале статьи прикрепляйте ссылки на предыдущие.
Народ покупает картинку. На платформе по сбору средств корпус от старой нокиа, грязный и затертый смотрится ужасно. Возьмите на алике новый корпус и страничка со сбором средств будет вкуснее.
Как уже писали выше, если это оупенсорсный проект, то выкладывайте сам процесс разработки, схемы, файлы CAD и исходники. Это привлечет больше внимания и денег.
Ну и удачи Вам в Вашем начинании!
По поводу термопар. Компенсация холодного спая обычно делается внешним термометром сопротивления, чаще всего по четырехпроводке и платиновым. Никто диодом не компенсирует, уж очень не точно получится. Второй момент, АЦП стоит глубоко внутри модуля ввода сигналов, термопара же кабелем ципляется к клеммнику. Нужно знать температуру точки перехода в медь из термокомпенсационного кабеля, т.к. медный кабель внутри шкафа от клеммника до модуля может иметь перепад по температуре и добавить погрешности.
В классических АСУ ТП просто вешают термокомпенсационный датчик внутри шкафа вблизи клеммников термопар.
Не мог пройти мимо. На промышленных АЭС мощностью в ГВт нет центрифуг для обогащения урана. На фабриках в РФ и в первом контуре АЭС как правило иностранное оборудование в системах автоматизации не применяется. Ну и никто не отменял аппаратные системы защит, реле безопасности и SIL3. В общем, проблема чаще надуманная и распиаренная для зарабатывания денег. Реальные масштабные инциденты происходят отнюдь не по вине плохой работы ИБ.
А потом перепродать работодателю? И служба безопасности возьмет меня за мягкие места. Прорабатывали варианты, но слишком все сложно.