Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе

Это все конечно необходимо для исследовательских задач, но так ли это нужно для большинства задач управления мотором, когда рынок кишит комплексными серво-решениями с внешним управлением как по примитивному STEP/DIR, так по скоростному CAN (CANopen CiA 402), так и по скоростному Ethernet (PROFINET IRT, EtherCat, Powerlink etc.). Как я понимаю, на CAN-Ethernet серводрайверах внедрены готовые типовые схемы управления, нужно только выбрать и настроить коэффициенты регуляторов — на сколько это ограничивает простор? Достаточно ли этого, скажем, для скоростной портальной 2осевой системы? А может бывают программируемые серводрайверы?

P.S. Любопытно, так как вы смогли справиться со стабилизацией тока в дуге?

P.P.S. Правильно ли я вообще назвал это серводрайвером? или правильней сервопривод, сервоконтроллер, сервоусилитель?

P.P.P.S. usb-can адаптер продаете отдельно? или может исходники есть? :)

Полупроводниковая электроника

Замечательная статья. В каком редакторе готовились рисунки?

Kill Bill

максимум 501 выстрелов

я прав ?