Очень интересные вопросы, спасибо) Пойду по порядку
Для роботов доставщиков все просто - они постоянно катают по локации и довольно быстро обнаружат несостыковку. Затем первый робот, который встретится с серьезным препятствием просигнализирует о проблеме в карте, картографы отсмотрят и поправят карту. Пока обновленная карта не доставлена на флот роботам кладут временный полигон на проблемный участок, чтобы они либо вообще туда не ехали, либо учитывали в своих маневрах. Для машин логика похожая, но может добавляться машина мониторинга.
При смещениях лидарной карты мы как вы правильно предположили подтягиваем вектор к новым координатам и человек валидирует по новым артефактам, что все хорошо лежит.
Помимо 2D артефактов у нас есть свои панорамы с каждого проезда и возможность посмотреть 3D облако точек, на второй картинке в докладе видно как это выглядит. Этого позволяет решить проблему со светофорами.
Если говорим про Postgres, то там хранится только векторная карта, она весит мало. Про полный объем говорить не буду, но могу сказать, что для шоссе 100км будет весить единицы МБ. В городе плотность выше и наполнения больше, но и там это будут скорее десятки МБ на сопоставимую по размерам локацию
У Яндекс Карт есть направление HD карт, но в обычной жизни сантиметровая точность нужна крайне редко, а рисовать такие карты дороже. Так что пока в это не идем
Очень интересные вопросы, спасибо)
Пойду по порядку
Для роботов доставщиков все просто - они постоянно катают по локации и довольно быстро обнаружат несостыковку. Затем первый робот, который встретится с серьезным препятствием просигнализирует о проблеме в карте, картографы отсмотрят и поправят карту. Пока обновленная карта не доставлена на флот роботам кладут временный полигон на проблемный участок, чтобы они либо вообще туда не ехали, либо учитывали в своих маневрах. Для машин логика похожая, но может добавляться машина мониторинга.
При смещениях лидарной карты мы как вы правильно предположили подтягиваем вектор к новым координатам и человек валидирует по новым артефактам, что все хорошо лежит.
Помимо 2D артефактов у нас есть свои панорамы с каждого проезда и возможность посмотреть 3D облако точек, на второй картинке в докладе видно как это выглядит. Этого позволяет решить проблему со светофорами.
Если говорим про Postgres, то там хранится только векторная карта, она весит мало. Про полный объем говорить не буду, но могу сказать, что для шоссе 100км будет весить единицы МБ. В городе плотность выше и наполнения больше, но и там это будут скорее десятки МБ на сопоставимую по размерам локацию
У Яндекс Карт есть направление HD карт, но в обычной жизни сантиметровая точность нужна крайне редко, а рисовать такие карты дороже. Так что пока в это не идем