Symfony2 Dependency Injection в разрезе

В конечном итоге да, получение сервиса внутри action-контроллера выглядит именно как обращение к Service Locator'у.

Symfony2 Dependency Injection в разрезе

Сервис 'some_service_name' в качестве аргумента конструктора принимает другой сервис, назовем его к примеру 'reference_service'. Контейнер знает про все эти зависимости, и в случае обращения к первому сервису создает сам экземпляр второго и подставляет в первый.