Xamarin.UITest

Они вполне пригодны для Xamarin.Android/iOS, правда с архитектурой MVVM-cross придется немного повозиться. при большом желании можно прикрутить даже к нативному Android/iOS, но это уже, имхо, излишества. Вот пример использования тестов на Xamarin.Android.