Дежавю. Сколько же лет они его уже делают? Cheetah показывали еще года три назад, рассказывали про двигатели в креплении задних ног с увеличенным моментом. Но тогда еще он не мог ничего перепрыгивать.
А я cubieboard2 использую в качестве хоста для 3д-принтера. В начале попробовал pronsole, но она унылая, даже температуру стола не показывает без напильника. Поэтому таки поднял xfce + xvfb и на всем этом бегает отлично pronterface. Прикрутить SD-карту к самому принтеру руки никак не доходят, да и как-то pronterface привычнее.
Ну хотя бы не использовать буквы которых нет в латиннице, мне кажется было бы неплохой идеей. По аналогии с автомобильными номерами. Если бы кто-то из-за бугра хотя бы теоретически заинтересовался данной микросхемой, ему было бы проще пользоваться поиском. Хотя конечно все это хипстерской брюзжание. Только суровые ХБ1Я-бы, только лампы, только хардкор!
На самом деле эликсир — это калька с руби. И это очень хорошо!
После прочтения книжки по эрлангу так за эрланг и не взялся, зато стал писать на рубях в стиле эрланга типа head|tail, и думать тоже. Короче, полезная штука. А эликсир дает шанс когда-нибудь начать использовать эрланг рубистам.
На самом деле интересно было бы узнать какая электроника и софт используются именно в профессиональных моделях. Неужели все тот же Марлин? Китайцы слепили 100500 принтер на базе reprap, и говорят что это «как будто младшая модель их промышленных принтера», хотя между ними может вообще ничего не быть общего кроме похожей механики. Ну так, у 99% принтеров механика похожая. И у CNC станков тоже.
Ну и на образцы печати неплохо бы посмотреть.
Вот кстати, а турбину вместо электромотора внутри фрезера есть смысл использовать? И где такое можно купить? Если там такие чудовищные обороты — может оно и лучше обычной фрезы на 3000 оборотов будет? И есть ли такие чтобы модно было зажимать разные сверла?
В отличии от сервомашинки, шаговый двигатель мало того что крутится на 360 градусов, так еще и не имеет никаких ограничителей. При включении такого гексопода ему надо знать положение своих ног хотя бы, потому что без питания все его ноги буду собраны в рандомную кучу. Да и просто чтобы не вывернуть ноги слишком далеко. Шаговый двигатель имеет возможность проскакивать шаги, под собственным весом робота либо если во что-то упрется. И вообще, человек например постоянно получает обратную связь от своих конечностей и «знает» где они находятся. Так что энкодер + шаговый двигатель представляется мне оптимальным вариантом. Естественно ногу сажать не прямо на вал шаговика а через понижающую шестеренку.
Мне кажется, или снова взята стандартная библиотека движения гексапода, такая как например в V-REP?
Кстати, почему все используют серво вместо шагового двигателя + екнодера ( на самомо деле понятно почему — из за дешевизны). Ведь стоит только наступить на ногу гексаподу — как серва отломится, в том время как шаговый двигатель просто прокрутится дальше «прогнувшись» под нагрузку?
Аплоад картинки в инстаграм сквозь фиддлер не проходит. В инстаграме пишется Failed, в фиддлере на всех запросах в ответе идет 502 Bad Gateway и HTTPS-запросы подсвечены красным.
Я так понимаю, следующий шаг — собрать ФАР. Скорость сканирования больше на несколько порядков, да и точность наверняка лучше чем 1 градус. Сложна ли математика?
После прочтения книжки по эрлангу так за эрланг и не взялся, зато стал писать на рубях в стиле эрланга типа head|tail, и думать тоже. Короче, полезная штука. А эликсир дает шанс когда-нибудь начать использовать эрланг рубистам.
Ну и на образцы печати неплохо бы посмотреть.
Кстати, почему все используют серво вместо шагового двигателя + екнодера ( на самомо деле понятно почему — из за дешевизны). Ведь стоит только наступить на ногу гексаподу — как серва отломится, в том время как шаговый двигатель просто прокрутится дальше «прогнувшись» под нагрузку?
Баумгартнер выкинулся с 39 километров, а Гагарин с 7. Не понял, почему он переграл Баумгартнера