Тепловизор на платформе Arduino UNO

На 30 метрах не пробовал(плохие сервоприводы заедают при повороте, либо замирают на одной позиции оси x, а потом резко перепрыгивают).На 4-5 метрах выдавало, что на моей спине 29 градусов.

Тепловизор на платформе Arduino UNO

Угол, если не ошибаюсь, 5 градусов(по документации).Всего мы брали «матрицу 64(столбца)*48(строк)». Весь скан, с учетом передвижения, занимает примерно 3 минуты. На видео демонстрации за 1 подъем устройство берет 48 точек, приблизительное время подъема 2,83 секунды. Тестировал на стакане с залитой из чайника водой на расстоянии примерно 50 см. Выдавал 69.9 градусов в центре (с учетом того, что от момента заливания закипевшей воды до сканинга прошло около 15-20 минут). Через 6 минут после выдавал в центре стакана 59.02. Добавил результаты на гитхаб(skan60_20(1), skan60_20(2)) (папка results, в том же репозитории, что и код ссылки в статье)

Тепловизор на платформе Arduino UNO

Что касается камеры. Изначально хотели взять веб-камеру от ноутбука, была найдена такая веб-камера (но к сожалению она была неисправна). Новую камеру не хотелось покупать, а модули к arduino заказывать было уже некогда(да и у них, как нам показалось, не очень картинка). При работе мы просто ставили веб-камеру рядом без установки ее в корпус(пример картинки со стаканом — это изображение с веб-камеры стоящей перед корпусом).

Тепловизор на платформе Arduino UNO

К сожалению не использовали 3dпринтер. Сервоприводы взяли вместе с кронштейном.

Тепловизор на платформе Arduino UNO

Примерно 20$-28$