Зимой роботы будут ездить примерно также как и люди. Качество сцепления с дорогой можно прикидывать автоматически, например, по соотношению крутящего момента и реального хода колеса. Дорожную разметку определять аналогично людям — по памяти и колеям.
Текущие роботы на зиму вроде не рассчитаны вообще никак, между Bay Area и LA не так много снега, а потом подтянутся.
Я попробовал быстро погуглить вопрос должностных инструкций при обнаружении препятствий, но нашел только про людей и что останавливаться в таких случаях обязательно. И то такое нагуглил… мутное.
Сапсановоды могли просто не заметить, если это не препятствие на дороге, которое видно издалека, а юнит в капюшоне с наушниками, который шагнул прям под поезд.
Лосиный тест на скорости 150 км/ч на своем автомобиле я пройти не готов, а на более оснащенном — можно попробовать. Как проходят лосинный тест на скорости 150 км/ч можно посмотреть в первом же видео по этому запросу в яндексе, хотя я не одобряю того водителя.
И хочу заметить, что ни в одном из своих вариантов поведения я о лосином тесте и не заикался, я был готов только перестроиться в соседнюю полосу. Лосинный тест выполнял где-то километрах на 80-ти и мне не очень понравилось.
У нас на рельсах не машина, а человек, поезд всегда тормозит перед человеком и всегда останавливается, когда его сбивает. Поездная бригада проверяет состояние тела и если оно живое, то грузит и везет на станцию, а если нет, то убирает с путей. Следующим составам приходится ждать.
Поезд — скорее всего будет снижать скорость настолько быстро, насколько может и сочтет возможным машинист.
Машина — зависит от того, что делает человек (в меньшей степени), что за машина (в большей) и от состояния дорожного покрытия еще (чистый асфальт или есть снег).
Если человек лежит или идет в полосе и соседние полосы свободны — скорее объезжать не тормозя. Если пытается перебежать дорогу — очень много вариантов. Чем больше машина готова к маневру (ESP и/или запас крутящего момента в данную секунду), тем скорее буду пытаться объехать, чем меньше — тем скорее буду пытаться тормозить.
Объехать без контакта — лучший результат, ударить с торможением — плохой, ударить без торможения — исключительно плохой, уйти в занос — худший. Между ними масса промежуточных состояний и решение будет принято исходя из всех параметров текущей ситуации.
Если варианта объезда нет вообще, потому что, например, соседние полосы заняты — значит как поезд просто тормозить. Желательно так, чтобы на асфальте остались следы, но чтобы не занесло.
Я живу в России и очень часто езжу со скоростью ниже максимально разрешенной, потому что дороги не всегда покрыты ровным асфальтом, зато часто покрыты смесью снега с чем-нибудь, что портит сцепление даже шипованных колес с дорогой. И только зимой при больших сугробах за обочиной я могу быть более-менее уверен, что хотя бы на некоторых участках дороги никто не выскочит под колеса.
В городах при отсутствии в непосредственной близости перехода со светофором пешеходы переходят дорогу где им заблагорассудится. К сожалению, они не всегда способны здраво оценить дорожную ситуацию, потому что слишком юны, стары или пьяны, и недопущение дтп ложится практически полностью на водителей.
Если кто-то МОЖЕТ выскочить — скорость ограничена тормозным путем в 1-2 метра
То есть вы предлагаете катиться 20 км/ч и еще специально обученного человека перед машиной слать, чтобы отгонял невнимательных? Кто-то может выскочить вообще где угодно, кроме скоростных трасс с отбойниками по краям.
Ситуация «тормозить в человека, который неожиданно выскочил на дорогу, или пытаться рулить, или совмещать» тривиальна, ее приходится решать многим водителям время от времени.
С ситуацией «тормозить в пол на авось или рулить, чтобы не ударить необдуманно вырулившую со второстепенной машину» сталкиваются вообще все и довольно часто. Достаточно часто, чтобы программисты беспилотных авто учитывали это в своих алгоритмах.
Варианты ответа немного безумные. Если 1 и 4 я еще как-то могу понять, то о чем меня спрашивают в 2 и 3 варианте?
Попробовать выехать на встречку подвергнув себя (пассажиров) опасности
Что значит «подвергнуть опасности»? Предполагается, что встречка от меня полностью скрыта и я не могу делать никаких предположений об уровне этой опасности? Если так, то об этом нужно явным образом упомянуть. Если нет, то все зависит от моей оценки опасности выезда на встречке.
Въехать в препятствие\кювет, получив повреждения (возможно смертельные)
Что это за препятствие, что это за кювет? Уж тут-то я точно смогу сделать какие-то выводы о степени опасности для себя и принять решение исходя из них. Я улечу в 10-ти метровую яму и перевернусь 100 раз через крышу или просто разобью бампер и подвеску? Что за препятствие? Мне предлагают тормозить в столб или чиркнуть боком об отбойник?
У меня также где-то лет 7-8 назад подобный фокус не получился. Calc оказался настолько не замена Excel, что прям ну никак. Надеюсь, с тех времен что-то изменилось в положительную сторону.
Странно, а почему не тестировали на расход? Один из первых вопросов будет для массового пользователя. Или у вас пока случайный двигатель стоит, а не тот, что планируется?
Ниже правильный комментарий про колейность, трицикл, похоже, не пройдет по обычному городскому асфальту, над которым идет снег. Автомобили делают и поддерживают колею, мотоциклы едут в этой колее.
Но почему у вас сайт такой же страшный как дизайн авто? Закажите профессиональный дизайн, пожалуйста, выглядит же самоделкой.
А что у вас с характеристиками? Расход на сотню, разгон, как хорошо чувствует себя на трассе, рулится на 150 км/ч? По неубранному, но слегка накатанному снегу и каше во дворах пройдет?
Слишком много внимания телевидению в топике. Текстовая подача новостей в целом отличается не принципиально, хотя видео, конечно, хуже, ибо имеет больше каналов воздействия.
К сожалению, все эти операции за исключением модификации терминала не являются ни дорогими, ни сложными. Я бы назвал их налаженными и тривиальными.
Самая большая покупка, которую я оплачивал картой, стоила тысяч 15 и пин не спрашивался. Правда карта вставлялась в терминал. Бесконтактно оплачивал тысяч на несколько, также без пина.
В целом для рядового злоумышленника не очень понятно как организовать процесс, с кем налаживать производственные цепочки и самое пока главное — где взять модифицированные терминалы. Как только наладится индустрия как у скиммеров, проблема сразу же появится.
А пока беспокоиться об этой теме настолько, чтобы отключать бесконтактную оплату и линчевать людей с терминалами наголо в метро, не представляется разумным. Иметь металлизированную ячейку в кошельке/кармане — почему бы и нет?
Кошельками не пользуюсь, а внутренний карман куртки оснастил самодельной клеткой Фарадея, да.
Объяснения топикстартера не убедили. Все держится на том, что
1. злоумышленники не смогут модифицировать терминал
2. такая транзакция если все-таки пройдет может быть легко оспорена
Текущие роботы на зиму вроде не рассчитаны вообще никак, между Bay Area и LA не так много снега, а потом подтянутся.
Сапсановоды могли просто не заметить, если это не препятствие на дороге, которое видно издалека, а юнит в капюшоне с наушниками, который шагнул прям под поезд.
И хочу заметить, что ни в одном из своих вариантов поведения я о лосином тесте и не заикался, я был готов только перестроиться в соседнюю полосу. Лосинный тест выполнял где-то километрах на 80-ти и мне не очень понравилось.
У нас на рельсах не машина, а человек, поезд всегда тормозит перед человеком и всегда останавливается, когда его сбивает. Поездная бригада проверяет состояние тела и если оно живое, то грузит и везет на станцию, а если нет, то убирает с путей. Следующим составам приходится ждать.
Машина — зависит от того, что делает человек (в меньшей степени), что за машина (в большей) и от состояния дорожного покрытия еще (чистый асфальт или есть снег).
Если человек лежит или идет в полосе и соседние полосы свободны — скорее объезжать не тормозя. Если пытается перебежать дорогу — очень много вариантов. Чем больше машина готова к маневру (ESP и/или запас крутящего момента в данную секунду), тем скорее буду пытаться объехать, чем меньше — тем скорее буду пытаться тормозить.
Объехать без контакта — лучший результат, ударить с торможением — плохой, ударить без торможения — исключительно плохой, уйти в занос — худший. Между ними масса промежуточных состояний и решение будет принято исходя из всех параметров текущей ситуации.
Если варианта объезда нет вообще, потому что, например, соседние полосы заняты — значит как поезд просто тормозить. Желательно так, чтобы на асфальте остались следы, но чтобы не занесло.
В городах при отсутствии в непосредственной близости перехода со светофором пешеходы переходят дорогу где им заблагорассудится. К сожалению, они не всегда способны здраво оценить дорожную ситуацию, потому что слишком юны, стары или пьяны, и недопущение дтп ложится практически полностью на водителей.
То есть вы предлагаете катиться 20 км/ч и еще специально обученного человека перед машиной слать, чтобы отгонял невнимательных? Кто-то может выскочить вообще где угодно, кроме скоростных трасс с отбойниками по краям.
Ситуация «тормозить в человека, который неожиданно выскочил на дорогу, или пытаться рулить, или совмещать» тривиальна, ее приходится решать многим водителям время от времени.
С ситуацией «тормозить в пол на авось или рулить, чтобы не ударить необдуманно вырулившую со второстепенной машину» сталкиваются вообще все и довольно часто. Достаточно часто, чтобы программисты беспилотных авто учитывали это в своих алгоритмах.
Что значит «подвергнуть опасности»? Предполагается, что встречка от меня полностью скрыта и я не могу делать никаких предположений об уровне этой опасности? Если так, то об этом нужно явным образом упомянуть. Если нет, то все зависит от моей оценки опасности выезда на встречке.
Что это за препятствие, что это за кювет? Уж тут-то я точно смогу сделать какие-то выводы о степени опасности для себя и принять решение исходя из них. Я улечу в 10-ти метровую яму и перевернусь 100 раз через крышу или просто разобью бампер и подвеску? Что за препятствие? Мне предлагают тормозить в столб или чиркнуть боком об отбойник?
Ниже правильный комментарий про колейность, трицикл, похоже, не пройдет по обычному городскому асфальту, над которым идет снег. Автомобили делают и поддерживают колею, мотоциклы едут в этой колее.
А что у вас с характеристиками? Расход на сотню, разгон, как хорошо чувствует себя на трассе, рулится на 150 км/ч? По неубранному, но слегка накатанному снегу и каше во дворах пройдет?
Самая большая покупка, которую я оплачивал картой, стоила тысяч 15 и пин не спрашивался. Правда карта вставлялась в терминал. Бесконтактно оплачивал тысяч на несколько, также без пина.
В целом для рядового злоумышленника не очень понятно как организовать процесс, с кем налаживать производственные цепочки и самое пока главное — где взять модифицированные терминалы. Как только наладится индустрия как у скиммеров, проблема сразу же появится.
А пока беспокоиться об этой теме настолько, чтобы отключать бесконтактную оплату и линчевать людей с терминалами наголо в метро, не представляется разумным. Иметь металлизированную ячейку в кошельке/кармане — почему бы и нет?
Объяснения топикстартера не убедили. Все держится на том, что
1. злоумышленники не смогут модифицировать терминал
2. такая транзакция если все-таки пройдет может быть легко оспорена