Понимание джойнов сломано. Это точно не пересечение кругов, честно

… но при этом понятие соединения и типы соединений (экви-соединение или соединение на равенство только частный случай соединения по условию) входят в РА.
Поэтому (это уже автору) корректно не задавать вопрос «чем отличаются», так как отличаются — синтаксисом (LEFT=/=INNER) и формально этот ответ верен, а чем будет отличаться результат выполнения запроса или каким он будет на конкретной схеме/данных. Ну или спрашивать еще, как много сказали выше :).