Как я строю адаптивную модель управления отоплением на ESP32

Не читал все комменты. Но

1. Умный дом поможет экономить на отоплении - чушь же. Может добавит комфорта, но сэкономить вряд ли. Для экономии тепла надо утеплять стены, потолок , окна на энергосберегающие менять и т.д.

2. Остывание дома на 6 градусов за несколько часов - как раз показывает проблемы с утеплением? Вам надо думать о резервном отоплении, на случай отключения эл. энергии. А то так утром на работу уехал - вечером вернулся, а там отрицательная температура