Я начал автоматизацию умных домов еще до прихода Яндекса и Сбера - паял простые модули управления реле и датчиками сперва на Arduino, затем на ESP8266(NodeMCU). Пытался решить бытовые задачи - удаленное управления котлом, бойлером, печкой в бане. И если для решения управления бойлером можно(хоть и дорого) найти розетку на 32А, то управление контактором для печи 380В в бане - задача точно для самодельщика или за лютый оверпрайс. Но это всё лирика - что там делать? Берёшь микроконтроллер, паяешь выводы до реле/датчиков, заливаешь прошивку, работает. И дальше встаёт вопрос удобства управления...