«ZeroMQ».Глава 2: Знакомство с сокетами

[ReanGD]

Не совсем корректно сравнивать. ZeroMQ более высокоуровневый, но при этом имеет достаточно много готовых кирпичиков (типов сокетов), для того что бы сложить почти любую нужную конфигурацию. По крайней мере лично у меня не возникало желания выйти за их границы. В целом очень приятная библиотека, прячет много всего «ненужного». Из минусов — туда довольно сложно прикручивается шифрование, хотя в последнее время они довольно активно развивают свою библиотеку для этого.
Отдельно стоит сказать спасибо сообществу zeromq за их гайд, он не только очень подробно и с примерами рассказывает про все особенности использования самого zeromq, но и сильно повышает общую грамотность относительно построения систем сетевого взаимодействия в приложении.

[limitium]

У ZeroMQ куча биндов под разные языки. Это уберкруто.

[0decca]

Conditional jump or move depends on uninitialised value(s) означает что инициализация в нашем коде прошла успешно

Это означает что переменная b содержит неопределенный мусор.
Если бы вы написали int b=42; то этого сообщения бы не было.
Valgrind совершенно правильно указал на ошибку в коде, не фатальную, но неприятную.