Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Не работал с юнити, но рискну предположить, что nav mesh в оригинальном смысле используется для получения следущей точки навигации, а движение к ней происходит примерно так как описано в статье. (Сам не читал подобного статье, и для себя рассматривал все эти операции в другом ключе, что в прочем не меняло их сути)
Имитация естественного движения: Steering Behaviors