Я использую RPi 4 загружаемую с внешнего SSD (USB3 же теперь есть, скорость ~200 MB/s), компиляция OpenCV заняла 40 минут (используя все 4 ядра на 100%).
Да, конечно, существуют и другие способы компиляции. В статье приведен только один из них. Преимущество этого способа в том, что процесс компиляции нужно выполнить 1 раз, а далее можно гораздо быстрее устанавливать пакеты на разные устройства.
Я опубликую образ до конца недели и предоставлю ссылки (сейчас нет доступа к той машине, где все собиралось).
Но сам по себе image достаточно бесполезен, ведь он собирается только для получения архива с библиотекой. Его я также выложу до конца недели для удобства.
Кросс-компиляция OpenCV 4 для Raspberry Pi и BeagleBone Black