Raspberry Pi *

Космический аппарат не обязательно должен весить сотни килограммов и стоить как небольшой завод. Иногда достаточно платы размером с ладонь, Raspberry Pi, радиоканала и команды, которая готова несколько месяцев отлаживать термостабилизацию, прошивку и связь с орбиты.

В июле прошлого года я рассказывал, что мы готовим к запуску спутник с бортовым компьютером, к которому можно будет подключаться по SSH. Прямо как к нашему VPS, только он летит над головой со скоростью 7,8 км/с. Звучало как фантастика, но мы это сделали.

Сейчас расскажу, что из этого вышло на самом деле, почему мы ушли от предыдущего форм-фактора и что такое TriSat — платформа, которую мы выбрали для нашего космического эксперимента.

В прошлой статье мы рассмотрели, как создать простой синтезатор на основе Raspberry Pi Pico. Звуки на основе синусоиды интересны, но хочется получить звук реального инструмента с его уникальным тембром.

Если вы думаете, что достаточно просто проигрывать записанный звук для каждой ноты, то, по крайней мере, для Raspberry Pi такой подход не сработает из-за ограниченных ресурсов. А вот использование звуковых шрифтов (SoundFont), которые придумали ещё в прошлом веке, поможет решить задачу.

Изобретать велосипед и реализовывать обработку SoundFont-файлов с нуля мы не будем, а воспользуемся готовой библиотекой TinySoundFont.

Изучение технологии SoundFont и то, как устроены звуковые банки вообще, даёт много в понимании синтеза звука.

В этой статье мы подключим библиотеку TinySoundFont к Raspberry Pi Pico, устраним главный недостаток библиотеки — загрузку всего SoundFont в оперативную память, и заставим синтезатор читать семплы напрямую из флеш-памяти.

Это история о том, к чему привело моё желание иметь часы, которые в магазине не купишь.

Ещё с детских лет у моей кровати всегда стояли какие-нибудь дешёвые часы с красными семисегментными индикаторами и функцией радио, купленные в Walmart или Target. Это всегда были дешёвые, простые и живучие модели — вот только все они неизменно требовали ручной подстройки при переходе не летнее/зимнее время и при сбое питания. И после недавнего такого сбоя, когда я в очередной раз стоял у тумбочки, зажав кнопку «TIME» и лихорадочно нажимая кнопку «HOUR», моё терпение лопнуло: «Мы прожили уже четверть 21-го века. Должен же быть какой-то более совершенный способ!»

В моём представлении идеальные часы должны уметь сами настраивать время. Они должны автоматически переходить на летний/зимний режим (или нет, в зависимости от того, чем закончится этот законопроект) и компенсировать погрешность хода, всегда показывая точное время вплоть до миллисекунд. Плюс они должны показывать это время на семисегментном дисплее красными цифрами — не синими, не зелёными, не жёлтыми и уж точно не белыми. И всё это не должно требовать установки всяческих мусорных шпионских приложений.

Довольно давно у меня в кладовке пылился синтезатор Roland JUNO-G. Его поразила родовая болезнь – быстрая смерть LCD, замену которому Roland выпускала по конским ценам, а потом и просто прекратила выпуск. При этом в остальном синтезатор полностью рабочий и выбрасывать его было жалко. И тут, спустя много лет, мне попался репозитарий на GitHub с описанием способа нестандартного ремонта дисплея Roland JUNO-G. Я осуществил его на собственном синтезаторе и хочу немного рассказать об этом. Тема интересная, поскольку таким образом можно восстанавливать разную устаревшую технику.

Я заменил std::deque на boost::circular_buffer в надежде получить прирост производительности. В реальности получил загрузку процессора в 25% вместо 2%.

Несколько лет назад я купил MIDI-клавиатуру. И как это часто бывает с вещами, о которых долго мечтал: поигрался, сбил свой интерес и положил пылиться на полку. Но вот недавно у меня возникло желание сделать из MIDI-клавиатуры синтезатор.

Многие могут спросить: а в чём проблема? Взял МIDI-клавиатуру, подключил к компьютеру или смартфону с программой и играй сколько хочешь. Но у меня другая цель — понять, как нажатие на клавишу превращается в звук.

Как устроен KalinkaPlayer: модульный бэкенд, нативный аудиоплеер, пайплайн метаданных и мобильное управление в одном проекте.

Описываю настроение словами — и Raspberry Pi находит подходящие треки в моей коллекции, полностью локально, без облака и подписки. Как это устроено внутри.

В предыдущей статье я описал процесс компиляции модели yolo8n в HEF-файл для нейрочипа HAILO-8L в модуле HAT+. В этой работе я оцениваю быстродействие инференса нескольких моделей YOLO для этого же чипа.

Bjorn — это инструмент, подобный тамагочи, только для хакеров пентестеров, который сам сканирует сети, находит, оценивает и даже может эксплуатировать уязвимости, разработанный для работы на Raspberry Pi с 2,13-дюймовым e-Paper HAT.

Я захотел себе такую штуку и делюсь с вами подробным гайдом о том, как самостоятельно собрать себе собственный Bjorn.

В одной из своих статей я уже рассказывал, как из Raspberry Pi Pico сделать USB CD-ROM. Так как размер флеш-памяти Pico ограничен, поместить что-то серьёзное в образ, который будет находиться во флеш-памяти невозможно. Можно попробовать разместить образ на флеш-карте и использовать модуль для неё, но я нашёл более интересное с точки зрения используемых технологий решение. Эмулировать образ, который находится в интернете. Образа многих дистрибутивов Linux доступны для загрузки с сайта.

Подготовка модели Yolo для запуска на базе Hailo чипа для Raspberry Pi 5 AI HAT+.

Если есть интерес к легким аппаратным решениям в области ИИ, то добро пожаловать. В статье я затрагиваю вопрос подготовки модели детекции к работе на компактной малинке.

Я продолжаю освещать работу с USB на Raspberry Pi Pico. В текущей статье хочу привести пример, как можно использовать Raspberry Pi Pico в качестве загрузочного USB-устройства.

Правообладатели убирают треки, платформы выполняют требования по контенту. Решение — свой стриминговый сервер. Navidrome + Docker: поднимается за один вечер на любом Linux, работает со всеми Subsonic-клиентами.

Одноплатники большинства производителей давно перестали быть просто альтернативой Raspberry Pi. Ну а за последние несколько месяцев появились платы с 10-гигабитной сетью, поддержкой нескольких NVMe-накопителей, памятью LPDDR5 объемом до 16 ГБ и новыми RISC-V процессорами, которые постепенно выбираются из категории экспериментальных разработок.

В этот раз посмотрим на несколько совершенно разных новинок: от ODROID-H5+ с четырьмя слотами M.2 и процессором Intel N300 до компактного Orange Pi Zero 3W размером 65 × 32 мм. Отдельно затронем и Raspberry Pi 6 — самой платы пока нет, но начинают появляться первые подробности. Поехали!

Я большой поклонник «Формулы-1», и поскольку гонки в Саудовской Аравии и Бахрейне на тот момент сезона не были включены в календарь, ожидание следующего уикенда казалось слишком долгим. Поэтому вместо того, чтобы ждать с нетерпением, я решил собрать свой собственный контроллер в виде гоночного руля, чтобы сделать впечатления от «Формулы-1» максимально домашними.

Один из ярких воспоминаний детства — просмотр семьёй диафильмов. Выключался свет, и на самодельном экране из простыни мы смотрели сказки. Детское воображение дорисовывало детали, и картинки оживали.

Сейчас в эпоху интернета, мультимедиа и ИИ вроде бы как такой необходимости нет, но слишком сильное чувство ностальгии. Поэтому решил получить ностальгические воспоминания с использованием современных технологий, а заодно и попрактиковаться в использовании энкодеров, разработке программ на Си и настройке Linux на Raspberry Pi.

Что будет, если попытаться нейросети дать доступ к реальным датчикам, исполнительным механизмам и рассказать, как этим пользоваться? Поймёт ли она? И озадачиться, как склеить её ответы в поток сознания?

У меня были Raspberry Pi 2B (256 Мб RAM), прочитанная “Ложная слепота” Уоттса, желание пощупать применение нейросетей и некоторое количество времени, а получился проект “Экипаж”.

Предупреждение: всё описанное дальше пилилось для использования и с помощью нейросетей.

Наверняка, у всех есть групповой чат со всякими приколами, но в котором периодически проскакивают нужные вещи, которые теряются в потоке мемов, флуда и всего прочего. У меня есть такой девчачий чат, в котором мы обсуждаем проблемы, скидываем рецепты, раздаем какие-то рекомендации друг другу что посмотреть, что почитать и т.д. Однажды я полчаса листала чат в поисках новой рекомендованной книги, которую скинули между фоткой с котиком и горением от работы, тогда мне в голову пришла гениальная мысль - создать бота, который будет пересылать сообщения в нужную тему.

В конце прошлого года меня уволили с работы. Кризис наступает на пятки всем айтишникам, и я не стал исключением. Начал искать, чем можно занять освободившееся время, так с партнером и придумали идею нового проекта — игрового автомата на базе движений! Ну а дальше всё, как в тумане: железо, бэкенд, фронтенд, эквайринг, обкатка и первые реальные прод…