Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 16
C-3PO, протокольный дроид — почти идеальный мерчендайзер (иногда болтлив).
Спасибо, интересно.
Спасибо, интересно.
А кто ваши конкуренты на рынке?
Спасибо за статью!
Пара вопросов:
1) При изменении планограммы необходимо переобучать модель?
2) Экспериментировали с бекончиками не для отметки стеллажей, а для триангуляция в торговом зале?
3) В какие часы должен работать робот? (человек может визуально оценить полку, даже если перед ней стоит покупатель, робот — вряд ли)
Пара вопросов:
1) При изменении планограммы необходимо переобучать модель?
2) Экспериментировали с бекончиками не для отметки стеллажей, а для триангуляция в торговом зале?
3) В какие часы должен работать робот? (человек может визуально оценить полку, даже если перед ней стоит покупатель, робот — вряд ли)
1. Модель переобучается регулярно для добавления новых товаров. То есть, если товары не менялись (точнее ассортимент не менялся), то переобучать сети не нужно.
2. Только думали, до этого руки в тот момент не дошли, скорее всего во 2й версии проекта вернемся к ним.
3. По задумке в любое время. Для взаимодействия с людьми есть много разных идей и алгоритмов, самый простой способ — подождать пока человек отойдет. Но предполагаю, что в определенные часы или дни-пик алгоритмы придется действительно менять.
2. Только думали, до этого руки в тот момент не дошли, скорее всего во 2й версии проекта вернемся к ним.
3. По задумке в любое время. Для взаимодействия с людьми есть много разных идей и алгоритмов, самый простой способ — подождать пока человек отойдет. Но предполагаю, что в определенные часы или дни-пик алгоритмы придется действительно менять.
Для навигации сейчас модно использовать разнообразные датчики Intel RealSense, есть некоторое количество туториалов и стоимость не заоблачная.
Эффект рыбьего глаза снижен у более дорогих линз, стоит использовать полноценные объективы c-mount. Они бывают вариофокальные (для прототипа очень удобно подбирать необходимый угол в реальной ситуации, а в серию уже можно ставить фиксированный угол) да и качество картинки с ними гораздо лучше чем с мелкими M12.
Любые колеса проскальзывают, одометрия с колёс это вспомогательная функция, для контроля застревания например.
Насчёт QR кодов стеллажей для навигации, на стеллаже есть и так ценники на которых наверняка и так уже есть штрихкод который вы сканируете. Конечно стеллажи любят двигать, но не каждый день и не все сразу.
Эффект рыбьего глаза снижен у более дорогих линз, стоит использовать полноценные объективы c-mount. Они бывают вариофокальные (для прототипа очень удобно подбирать необходимый угол в реальной ситуации, а в серию уже можно ставить фиксированный угол) да и качество картинки с ними гораздо лучше чем с мелкими M12.
Любые колеса проскальзывают, одометрия с колёс это вспомогательная функция, для контроля застревания например.
Насчёт QR кодов стеллажей для навигации, на стеллаже есть и так ценники на которых наверняка и так уже есть штрихкод который вы сканируете. Конечно стеллажи любят двигать, но не каждый день и не все сразу.
День добрый, коллеги,
1) Поздравляю с реальными шагами! ;-)
2) Навигация для роботов такого класса — это все. Поэтому, мы на рынке уже 5 лет и нас ставили в системы в 50+ странах мира:
— marvelmind.com/#customers
И роботы, и дроны, и тележки, и люди:
— www.youtube.com/channel/UC4O_kJBQrKC-NCgidS_4N7g/videos
На этих парней мы абсолютно случайно просто наткнулись в магазине. Вернее, сначала, на их робота. Я сбегал в машину, принес набор и мы за пару минут развернули — вообще без подготовки — прямо на ходу:
— youtu.be/js2aq293BfI
— youtu.be/RGziB6nmr1M
У них было два LIDARа, но робот, все равно, часто терялся — очень близко к тому, что вы описываете у себя.
С оптическими мы сами еще плотно не игрались, но я видел лично маленькие реальные демки на роботах и более, чем впечатлен. Так что, Intel — явно очень хороший потенциально вариант, очень: store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-depth-and-tracking-bundle.html — и по деньгам и по возможностям.
Мы же, конечно, в первую очередь, делаем сами на себе же (Precise Indoor «GPS»). Было бы грех не использовать собственные сапоги, коль скоро, мы такие сапожники высокоточные :-)
— marvelmind.eu
— youtu.be/efOc-ItVvgg — автономный робот доставки
— youtu.be/TWWg_8JHYzo — автономный робот доставки — вид глазами робота/системы
Ваш робот — идеальный вариант, чтобы кататься так же, как мы катаемся — Marvelmind (±2cm) Precise Indoor «GPS». Это очень просто. Ключевое требование — прямая видимость/слышимость от мобильных маяков на роботе до двух или более стационарных маяков в радиусе 30м.
Ну, и, конечно, sensor fusion всегда и везде. Мы, естественно, и всем своим клиентами рекомендуем и сами используем: Indoor «GPS» + IMU + одометрия. Или, в случае RealSense: RealSense + IMU + одометрия + Indoor «GPS». Общая логика очень простая: по отдельности, никому верить нельзя. А вот в сумме и перепроверяя друг друга (Калман & Co) — уже можно верить с достаточно степенью, чтобы не разбить все вокруг и чтобы дело (сканирование) сделать.
BR,
Maxim
P.S. Нас постоянно спрашивают про обзор разных систем высокоточной навигации. Так что, мы, в конце концов, такой обзор сделали: youtu.be/zg3oW_U_jdY — с фокусом на индустриальные применения, в первую очередь
1) Поздравляю с реальными шагами! ;-)
2) Навигация для роботов такого класса — это все. Поэтому, мы на рынке уже 5 лет и нас ставили в системы в 50+ странах мира:
— marvelmind.com/#customers
И роботы, и дроны, и тележки, и люди:
— www.youtube.com/channel/UC4O_kJBQrKC-NCgidS_4N7g/videos
На этих парней мы абсолютно случайно просто наткнулись в магазине. Вернее, сначала, на их робота. Я сбегал в машину, принес набор и мы за пару минут развернули — вообще без подготовки — прямо на ходу:
— youtu.be/js2aq293BfI
— youtu.be/RGziB6nmr1M
У них было два LIDARа, но робот, все равно, часто терялся — очень близко к тому, что вы описываете у себя.
С оптическими мы сами еще плотно не игрались, но я видел лично маленькие реальные демки на роботах и более, чем впечатлен. Так что, Intel — явно очень хороший потенциально вариант, очень: store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-depth-and-tracking-bundle.html — и по деньгам и по возможностям.
Мы же, конечно, в первую очередь, делаем сами на себе же (Precise Indoor «GPS»). Было бы грех не использовать собственные сапоги, коль скоро, мы такие сапожники высокоточные :-)
— marvelmind.eu
— youtu.be/efOc-ItVvgg — автономный робот доставки
— youtu.be/TWWg_8JHYzo — автономный робот доставки — вид глазами робота/системы
Ваш робот — идеальный вариант, чтобы кататься так же, как мы катаемся — Marvelmind (±2cm) Precise Indoor «GPS». Это очень просто. Ключевое требование — прямая видимость/слышимость от мобильных маяков на роботе до двух или более стационарных маяков в радиусе 30м.
Ну, и, конечно, sensor fusion всегда и везде. Мы, естественно, и всем своим клиентами рекомендуем и сами используем: Indoor «GPS» + IMU + одометрия. Или, в случае RealSense: RealSense + IMU + одометрия + Indoor «GPS». Общая логика очень простая: по отдельности, никому верить нельзя. А вот в сумме и перепроверяя друг друга (Калман & Co) — уже можно верить с достаточно степенью, чтобы не разбить все вокруг и чтобы дело (сканирование) сделать.
BR,
Maxim
P.S. Нас постоянно спрашивают про обзор разных систем высокоточной навигации. Так что, мы, в конце концов, такой обзор сделали: youtu.be/zg3oW_U_jdY — с фокусом на индустриальные применения, в первую очередь
С другой стороны мы все больше и больше задумываемся об автоматизации и роботизации всех процессов
Так вот! Вы же, наверное, и по магазинам сами ходите меньше, а пользуетесь доставкой?
Не возникает мысль, зачем мерчандайзер? Зачем полки? Полки вредны! Покупатель подошёл, потрогал, чихнул, положил обратно, следующий взял и заразился.
Я нисколько не пытаюсь преуменьшить ваше достижение, но больше бы смысла было в автоматизации (насколько возможно это технически) сборки продуктов на складе. Даже без доставки, чтобы человек мог собрать заказ через сайт или приложение, затем прийти и забрать его без контактов с другими людьми.
Для меня, как для покупателя, полки в принципе не интересны и вне пандемии. Ты ходишь, ищешь, что тебе нужно, натыкаешься на то, что не нужно, т.к. маркетологи засунули это на самые видные места. Полки в их текущем виде могут иметь смысл разве что для овощей, фруктов и мяса, т.е. где отдельные экземпляры продуктов нестандартные. Может быть ещё для тех товаров, где банки прозрачные.
Что тут сказать, вы во многом правы, но, на мой взгляд, ваша мысль убежала вперед лет этак на 40-50. Как мне кажется, в России по крайней мере, классический ритейл с супермаркетами и полками будет актуален еще долгое время. А пандемия коронавируса, мы надеемся, все же не вечна! То есть наша мысль проста — автоматизируй то, что можно и просто, а потом уже займись вещами посложнее. По-моему заказывать продукты через интернет для всех жителей России пока что малореальная иллюзия.
Я ничего не понимаю в ритейле. Но давать советы люблю, да
Задача мерчандайзера в чём? Чтобы всё красиво на полках стояло?
Не знаю, как кому, мне совершенно всё равно, как оно стоит, пусть хоть в ящиках от поставщика. Мне интересно за минимальное время найти то, зачем я пришёл. Догадываюсь, что у магазина задача противоположная, чтобы я ходил долго и купил не то. Однако… Вот потихоньку начинают внедрять навигацию внутри помещений, но это мало где. Я понимаю, штука сложная. Можно сделать хотя бы какое-то промежуточное решение, без точного позиционирования. Пусть будет бесплатный Wi-Fi, к которому подключаешься через QR на входе, попадаешь сайт магазина, где удобный поиск подсказывает, хотя бы в каком отделе нужный товар. Это уже гораздо лучше, чем кого-то искать, спрашивать. Ещё я в некоторых магазинах замечал лупы на полках с товаром, чтобы людям с плохим зрением состав читать. Сделайте на том же внутреннем портале состав, с доступом как из поиска, так и через сканирование штрих кода на продукте. Бывает, у магазина уже есть доставка и сайт, где у товаров состав написан, но это никак не помогает внутри самого магазина.
Мне кажется в этом направлении лучше думать. Ну, для покупателя лучше. Хотя и магазину ничего не мешает с выгодой для себя показывать результаты поиска.
Можно это внедрять в магазинах, которые пользуются популярностью у молодёжи, IT-шников и т.п. Они потом бабушкам расскажут, как там здорово, совсем не так, как в унылой Пятёрочке.
Задача мерчандайзера в чём? Чтобы всё красиво на полках стояло?
Не знаю, как кому, мне совершенно всё равно, как оно стоит, пусть хоть в ящиках от поставщика. Мне интересно за минимальное время найти то, зачем я пришёл. Догадываюсь, что у магазина задача противоположная, чтобы я ходил долго и купил не то. Однако… Вот потихоньку начинают внедрять навигацию внутри помещений, но это мало где. Я понимаю, штука сложная. Можно сделать хотя бы какое-то промежуточное решение, без точного позиционирования. Пусть будет бесплатный Wi-Fi, к которому подключаешься через QR на входе, попадаешь сайт магазина, где удобный поиск подсказывает, хотя бы в каком отделе нужный товар. Это уже гораздо лучше, чем кого-то искать, спрашивать. Ещё я в некоторых магазинах замечал лупы на полках с товаром, чтобы людям с плохим зрением состав читать. Сделайте на том же внутреннем портале состав, с доступом как из поиска, так и через сканирование штрих кода на продукте. Бывает, у магазина уже есть доставка и сайт, где у товаров состав написан, но это никак не помогает внутри самого магазина.
Мне кажется в этом направлении лучше думать. Ну, для покупателя лучше. Хотя и магазину ничего не мешает с выгодой для себя показывать результаты поиска.
ваша мысль убежала вперед лет этак на 40-50
Можно это внедрять в магазинах, которые пользуются популярностью у молодёжи, IT-шников и т.п. Они потом бабушкам расскажут, как там здорово, совсем не так, как в унылой Пятёрочке.
Отличное направление! В Wallmart давно такие работают(По-моему там даже свое подразделение), это большой рынок.
Вот еще сильный конкурент www.simberobotics.com
Вот еще сильный конкурент www.simberobotics.com
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как мы создали прототип робота-мерчандайзера и что дальше