Я начинаю серию статей об использовании стерео камеры с ROS 2. В первой статье я расскажу о том как настроить камеру PS5 HD для использования в ROS 2. Конкретно мы установим все необходимые зависимости и запустим пакет который позволит публиковать кадры с камеры в топик ROS и выполним калибровку камеры. Кому интересно прошу под кат.
Меня часто спрашивают: зачем городить платформу с нуля, если можно взять серийный трактор и просто превратить его в робота - навесить сенсоры, поставить актуаторы на руль и педали, и готово. Расскажу, почему мы в Cognitive Pilot пошли другим путём, и что из этого вышло - с граблями, которые обычно не попадают в презентации для инвесторов.
В конце прошлого года мы представили семейство моделей генерации изображений и видео Kandinsky 5.0. Флагманская модель Kandinsky 5.0 Video Pro заняла и долгое время удерживала первое место среди open-source-моделей в категории text-to-video на arena.ai. Сегодня мы выкладываем в открытый доступ Kandinsky WM 1.0, набор из трех специализированных моделей генерации видео для доменов Physical AI: автомобильные сценарии, робототехника и сцены со сложной физикой.
Привет, Хабр! В начале июня в Вене прошла главная международная конференция по робототехнике и автономным системам — International Conference on Robotics and Automation (ICRA). В этом году среди участников была и наша команда автономного транспорта Яндекса.
Топиков, которые обсуждаются на ICRA, много, потому что она не только об ML — она скорее о робототехнике в целом. Например, есть секции о механизмах и дизайне, а также о медицинских роботах. Было немало и чисто инженерных работ.
Ключевой топик докладов на конференции — RL, он же Reinforcement Learning, обучение с подкреплением. Также нас интересовали статьи по классическому пайплайну автономного автомобиля: perception + prediction + planner + simulation. Новые подходы к Robotic Learning тоже интересны, так как их можно перенести на задачи автономного транспорта.
Меня зовут Егор Волков, я занимаюсь претрейном модели планирования движения в автономном транспорте Яндекса. Вместе со мной на конференцию ездил Максим Спорышев — руководитель службы поведения и предсказания движения. В этой статье мы собрали самые интересные тренды, доклады и инженерные развилки, которые заметили на ICRA 2026, — от Reinforcement Learning и генерации редких edge‑кейсов до того, куда вообще двигается ML в робототехнике.
Так получилось, что мне пришлось заниматься регуляторами для электромоторов. Большинство из них имеет двойное управление – по PWM и CAN. Управление по PWM проще, поэтому его чаще всего и применяют. Но если вы хотите надежности, вам надо переходить на CAN, а точнее на DroneCAN. Об этом протоколе и пойдет речь в статье.
Что сегодня реально умеют гуманоидные роботы? Видят ли они, слышат и чувствуют окружающий мир так же, как мы? И главное — смогут ли в ближайшем будущем забрать на себя работу, которую пока умеет только человек?
Наверняка вам попадались эти эффектные видео: роботы танцуют, прыгают, готовят кофе, берут со стола предметы и упаковывают их в посылки. Чем не Новый мир? За последние годы аппаратная база действительно сильно продвинулась: можно наблюдать переход от простых движений к сложной динамике и более естественному взаимодействию с окружающей средой.
Но на реальном производстве такие роботы пока скорее обуза, чем помощники. За красивой картинкой кроются системные проблемы Physical AI: нехватка данных, несовершенные сенсоры и отсутствие целостного восприятия мира.
Привет! Я Артем Лыков — руководитель R&D‑направления Physical AI в MWS. И сегодня попробуем разобраться, что уже работает, где мы спотыкаемся и что должно измениться, чтобы гуманоиды перестали быть просто дорогими игрушками.
Собственный анализ в теме оказания услуг по мониторингу объектов с помощью БПЛА.
Дисклеймер. Пишу от своего имени. Не преследую задачи навязать вам свое мнение.
Я тружусь в компании, которая производит Дронопорты. Логично ожидать, что в этой статье я разнесу пилотов в пух и прах и буду доказывать, что без автоматизации жить нельзя. Да/Нет?
Не буду. Потому что в реальности у каждого подхода есть своя зона эффективности, и я иногда говорю: «Вам Дронопорт не нужен, возьмите пилота». Это честно. Хуже — когда компания покупает не тот инструмент под свою задачу и потом считает, что её обманули.
Ниже — честное сравнение. Где сильнее ручной режим, где сильнее автоматизация, и как понять, что подходит именно вам.
Я хотел написать этот пост год назад, но, как показала практика, тогда было еще рано. А вот сейчас — самое оно.
С самого появления LLM мне было любопытно: справятся ли они с какими-нибудь еще инженерными задачами, помимо генерации кода? Лет шесть назад я сделал DIY-роборуку, о чем написал свою первую статью на Хабре. Самым трудоемким этапом создания руки было конструирование URDF-модели для ROS: нужно было правильно поскейлить все STL-модельки, покрутить их в пространстве, описать степени свободы и соединения. И все это — в неудобном текстовом формате, без возможности накидать хотя бы черновик руками через UI.
В результате эта работа заняла у меня тогда несколько дней. И не потому, что ее настолько много, а потому что она довольно быстро изматывала.
И вот я решил испытать на этой задаче современные LLM. На входе имеем папку со STL-модельками и знание о том, что из них можно собрать аналог роборуки PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II.
Вот какой промпт я прогнал год назад на Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1:
Когда читаю новости о гуманоидных роботах, меня всегда интересует одно: где здесь настоящая инженерия, а где — красивая демонстрация, ради получения нового раунда инвестиций. Недавно корейская Holiday Robotics получила раунд на $105 млн на гуманоидного робота FRIDAY (представлен в конце 2025 года) робота для работы на производстве. Нэйминг тут конечно интересный, компания «Праздничная робототехника» выпускает робота «Пятница»,хотя может они поклонники творчества Даниеля Дефо. Предполагаю, что с юмором в компании всё норм. Пройдёмся по существу инженерной части.
В продолжение только что опубликованной статьи про инженерные соревнования РобоБиатлон - небольшая статья о том, как создавался ещё один проект нашего кружка, сыгравший огромную роль во всей истории организации. Встречайте: робот-змея Mecanum Snake) Безумно сложный, бесполезный в техническом плане, но красивый и популярный)
ВАЖНО: данная статья является репринтом заметки, опубликованной мной в кружковой группе в ВК в 2024 году. Публикуется с незначительными изменениями.
Возможно, кому-то из читателей попадался на глаза бренд RoboGrade. RG - это небольшой инженерный кружок в городе Новочеркасске, который ещё пару лет назад был на слуху в связи с разработками своих учеников и наставников.
Меня зовут Владимир Мозговой, и я являюсь основателем данного кружка. Историю одного из наших самых амбициозных проектов - молодёжных инженерных соревнований "РобоБиатлон", я и хотел бы рассказать в этой статье.
Сегодня большинство впечатляющих демонстраций роботов показывают их действия в статической среде: предметы лежат на столе, освещение стабильно, камера направлена в рабочую зону, а сама сцена почти не меняется. В таких условиях современные VLA действительно показывают высокое качество управления.
Но реальные задачи для роботов в быту или на производстве намного сложнее. Как минимум — объекты движутся по конвейеру. И если с ними взаимодействует не закрепленный манипулятор, а полноростовой робот, ему придется делать шаги и поддерживать баланс тела дополнительными движениями. Все это многократно усложняет расчет движений.
Привет, Хабр! Меня зовут Дания, я ML-инженер в MTC Web Services. Мы в RnD-направлении Physical AI разрабатываем VLA (Vision-Language-Action) политику для гуманоида, который должен взаимодействовать не с аккуратно разложенными объектами на столе, а с предметами, которые двигаются во время выполнения действия.
В этом материале я хочу сосредоточиться на одной конкретной проблеме: почему робот уверенно берет предмет со стола, но начинает промахиваться, когда предмет едет по конвейеру. А еще расскажу, над чем мы сейчас работает у себя, чтобы научить гуманоида справляться с задачей в подобных условиях.
Всем дорого времени суток!
В этой статье я расскажу о некоторых полезных инструментах командной строки с TUI которые облегчают работу с ROS 2. Кому интересно прошу под кат.
Когда в январе компания Hyundai Motor представила своего нового гуманоидного робота-рабочего по имени «Атлас», десятки тысяч корейских авторабочих с изумлением наблюдали за тем, как этот робот ростом 188 см вышагивал по сцене выставки, поворачивая суставы на 360 градусов. Реакция профсоюза была категоричной: «Атлас» никогда не появится на производственной линии без предварительного согласия рабочих.
На этой неделе авторабочие Hyundai в Южной Корее объявили частичную забастовку. Это первая в автомобильной промышленности остановка работы завода, связанная с использованием гуманоидных роботов.
Улицы главного автомобильного производственного центра Hyundai в городе Ульсан украшены плакатами с требованием «превентивных мер» в ответ на эту угрозу. По окончании частичной забастовки в среду участники переговоров примут решение о дальнейших шагах по выходу из продолжающегося уже несколько месяцев тупика, связанного с заработной платой, искусственным интеллектом и технологиями, которые могут коренным образом изменить будущее автомобилестроения.
Тот факт, что у Atlas нет точной даты внедрения в Южной Корее, не имеет большого значения для Бюн Чжун-хвана, одного из ведущих переговорщиков со стороны профсоюза. «Мы должны подготовиться, чтобы обеспечить наличие необходимых мер защиты», — сказал Бюн, генеральный секретарь профсоюза.
Разберем кейс о сборке полностью кастомного 3D принтера. Можно ли, имея бескрайний энтузиазм и скидочные купоны в AliExpress, собрать на своем балконе авторский принтер? Может ли Rust быть эффективным инструментом для встроеной разработки? Давайте посмотрим‑с.
Гагары, чайки, тупики и буревестники — вот лишь некоторые из 100 видов птиц, способных и летать, и плавать. Эти ныряющие птицы могут погружаться в воду, чтобы догнать добычу, а затем взмывать в воздух и улетать.
Вдохновившись этими природными «водными летунами», инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) и Швейцарской федеральной политехнической школы в Лозанне (EPFL) разработали робота, который может плавать под водой, а затем, взмахивая крыльями, выныривать из воды и продолжать полёт в воздухе, подобно ныряющим птицам.
«Воздушно-водный аппарат с маховыми крыльями» (FAAV) весит менее 300 граммов и предназначен для того, чтобы помочь учёным изучить механизмы, позволяющие ныряющим птицам летать в воздухе и плавать в воде.
Робот состоит из центрального корпуса (фюзеляжа), двух гибких машущих крыльев и управляемого хвоста. Крылья и хвост можно заменять на детали других размеров. В ходе экспериментов, проведённых в водяном резервуаре и на местном озере, инженеры определили комбинации размера крыльев, частоты взмахов и угла наклона хвоста, которые позволяют роботу плавно переходить от плавания в воде к выходу на поверхность и дальнейшему полёту в воздухе.
Эта яркая, свежевыкрашенная машина (я про робота, конечно), точно повторяет одно и то же движение по три смены в день , пять лет подряд без капремонта. Современный промышленный манипулятор — само совершенство, но кто его изобрел?
Если коротко, то никто. Точнее, никто конкретный.
В запястье этой роборуки скрыта передача, которую в 1955 году придумал инженер американской обувной компании.В основании стоит редуктор, запатентованный немецким инженером, который еще до Второй мировой продал лицензию в Японию. В контроллере крутится математика, которую формализовал стэнфордский ученый в 1968-м для защиты диссертации. На в локте используется балансир, который крановщики знали еще в XIX веке, а в каждом суставе — инвертированный тормоз, изобретение лифтостроителей 1900-х. Эти люди не были знакомы, и все же их изобретения работают вместе, будто созданы друг для друга.
Промышленный робот — сумма остроумных инженерных решений, упакованных в машину, с настолько удачной конструкцией, что она принципиально не менялась десятилетиями. Переделывать ее никто не берется. Сегодня я проведу вас по этой руке от основания до инструментального фланца и покажу красоту мысли ее создателей.
Представьте себе производство, где смена длится круглые сутки, никто не опаздывает на работу, а освещение большую часть времени попросту не нужно. Звучит как рекламный образ из презентации о фабрике будущего. Но именно так Xiaomi описывает свой завод в Пекине. Правда, если разобраться в деталях, картина оказывается гораздо интереснее маркетинговых лозунгов.
Промышленные производства во всём мире активно внедряют роботов, и Россия старается не отставать от этого тренда. В 2025 году плотность роботизации в стране достигла 29 роботов на 10 тысяч занятых. Это на 36% больше, чем было годом ранее, но даже с таким показателем мы только на 43-м месте в мире. Государство ставит цель: к 2030 году 145 роботов на 10 тысяч человек и 25-е место в мире.
Многие предприятия в России готовы к изменениям, у них есть потребность в роботах и возможности для их эффективного использования. Казалось бы, до технологичного будущего рукой подать. Но проблема в том, что рынок интеграторов — это чёрный ящик. Компании не понимают, как искать подрядчика, а подрядчики не знают, как выделиться среди конкурентов.
Хабр и Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) решили создать прозрачный рыночный инструмент — реестр интеграторов промышленных роботов. Под катом расскажем, как реестр может поспособствовать развитию рынка роботизации в России и как в него попасть интеграторам.
Дрон летит над карьером на Сахалине. Оператор сидит за пять тысяч километров и пьёт кофе. Между ними — только канал связи, и это в лучшем случае оптика, а в худшем — LTE-модем с одной палкой.
В прошлой статье я рассказал, что такое дронопорт и зачем он бизнесу. В комментариях резонно попросили: железо — понятно, а что с программной частью. Показываю.
Внутри разберём тонкости, о которых обычно молчат в презентациях:
— что на самом деле делает дрон, когда связь пропадает посреди миссии (спойлер: не падает);
— почему "разбить большую миссию на части" — это не арифметика, и при чём тут ветер и швы на ортофотоплане;
— зачем оператору видео с задержкой меньше секунды и почему телеметрия важнее картинки;
— как платформа дружит с ОРВД, ГИС и ERP заказчика — и почему в промышленности побеждает не самый красивый софт;
— и где нам приходится подбирать костыли, потому что не все методы SDK производителя открыты.
