«Ручной» манипулятор

Да, была такая мысль… закрепить IMU-сенсоры на плече и предплечье и таким образом считывать их положение. Тем самым имеем цепочку векторов, суммируя их получаем линейные координаты. Но стоит вопрос — как точно определить длины между суставами руки? И тогда это устройство теряет универсальность, поскольку систему необходимо подстраивать под каждого оператора.

«Ручной» манипулятор

В этом проекте одной из задачей также было использовать не оптический, а альтернативный способ захвата движения. Действительно, было бы легче, и я думал об использовании камеры для отслеживания, но посчитал, что с IMU будет куда интереснее.