Навигация внутри зданий — задача куда более сложная, чем на улице. GPS либо полностью не работает, либо даёт большую погрешность. Карта и инфостойки помогают, но не решают проблему полностью — они статичны, поэтому не всегда понятно, где посетитель находится прямо сейчас (вплоть до этажа) и в какую сторону он смотрит.

Мы решили сделать навигацию нагляднее — с помощью AR прямо через камеру смартфона. Сейчас технология доступна в столичных торговых центрах «Авиапарк», «Афимолл», «Европейский» и в «Галерее» в Петербурге.

В этой статье расскажем, как мы подошли к задаче с точки зрения компьютерного зрения, какие грабли собрали, как ускоряли локализацию и как боролись с погрешностями ARKit.