История еще одного электровелосипеда своими руками

Предисловие


Все началось в прошлом году, когда я стал все чаще и чаще ездить на работу на велосипеде, т.к. ожидания в автомобильной толпе, после рабочего дня, момента приезда домой стали напрягать все больше и больше. Путь на велосипеде от дома до работы занимал по времени почти также как и на машине. Но с учетом того, что путь проходил большую часть по дорогам, на которых практически отсутствовало движение автомобилей, вдоль прибрежной полосы водохранилища и живописной аллеи, в которой в утренние часы проводили разминку спортивно-ориентированные люди, а берег украшали зевающие рыбаки с удочками – езда на велосипеде доставляла еще и моральное удовлетворение от любования за всем происходящим вокруг.

(много картинок)


Единственным недостатком, омрачающим поездки на работу была горка, протяженностью около 300 метров с довольно крутым подъемом, при въезде на которую приходилось сбрасывать на низшие передачи и прикладывать значительные усилия. Следствием этого являлось не комфортное состояние перед началом рабочего дня в офисе.

Родилась мысль оснастить свой велосипед двигателем, который бы помогал в трудные минуты. Изучив довольно много видеороликов на YouTube, форум сайта endless-sphere.com и другие ресурсы об электрификации в домашних условиях велосипеда, в голове сформировалась картина решения поставленной задачи. Осталось только реализовать.

Мысль о покупке готового набора с мотор-колесом на переднем приводе казалась мне банально простой, а также две другие причины: малая развиваемая мощность (до 500 Вт) и дороговизна – сыграли не в ее пользу.

Акцент был сделан на задний привод и использование бесколлекторного двигателя. КПД такого решения, казалось, должно быть выше, чем использование переднеприводного мотор-колеса.

Уже имея небольшой опыт в радиомоделизме, я решил использовать для реализации своей задумки компоненты от HobbyKing, как основные при постройке электровелосипеда. Механику же было решено использовать ту, которую легко достать в любом авто- или веломагазине.

Компоненты


Для постройки электровелосипеда использовались следующие компоненты:

HobbyKing

Двигатель (1500 руб.)
Контроллер двигателя (700 руб.)
Аккумуляторная батарея (1300 руб.)
Серво-тестер (200 руб.)
Зарядное устройство (700 руб.)
Силовые провода (красный / черный) (200 руб.)
Коннекторы 1, коннекторы 2 (200 руб.)
Ваттметр (необязательно) (600 руб.)
Термоусадка (необязательно)

Автомагазин

Шкив генератора ВАЗ-2108, 4 шт. (500 руб.)
Ремень генератора ВАЗ-2108, 2 шт. (200 руб.)

Веломагазин

Фривил (150 руб.)
Втулка, 2 шт. (500 руб.)
Цепь (150 руб.)
Переключатель передач (300 руб.)
Звезда 52T (300 руб.)

Строительный магазин

Алмазный диск 150 мм (150 руб.)
Винты, гайки, шайбы (150 руб.)
Алюминиевый профиль 20x10 (100 руб.)

Итого 7300 руб.

Изготовление (механика)


Так как электровелосипед я планировал построить заднеприводным, для передачи крутящего момента на заднее колесо решил использовать цепную передачу, а для увеличения коэффициента передачи поставить звезду с большим числом зубьев.

Изначально я планировал вырезать звезду с нужным количеством зубьев с помощью лазерной резки в какой-нибудь мастерской, но поиски готового 3D-шаблона нужной конфигурации заняли много времени и ни к чему путному не привели. Заказ же резки вместе с изготовлением дизайнером шаблона выливался в копеечку (около 1500 руб.). Это ставило на нет основной принцип задуманной идеи – минимизация расходов на заказные и использование доступных готовых недорогих компонентов.



Поэтому в веломагазине (веломастерской) была приобретена самая большая звезда 52T, снятая с кассеты. А для крепления ее к втулке заднего колеса в строительном магазине куплен алмазный диск для болгарки подходящего диаметра (15 см). Центральное отверстие диска пришлось расточить сверлом и напильником до нужного диаметра втулки заднего колеса. Крепление этой конструкции к заднему колесу выполнено тремя болтами к спицам. Желательно для крепления использовать “ушастые” гайки, которые хорошо цепляются за спицы, а также автоконтргайки (с вкладышем). Звезду следует отбалансировать на крутящемся колесе, чтобы не было биений в разные стороны.





Для предотвращения передачи крутящего момента на двигатель с вращающегося колеса я использовал фривил на 16 зубьев, который легко купить в любом веломагазине. Проблема в том, что он предназначен для использования с более крепкими цепями и стандартные узкие цепи на него не садятся. Чтобы это стало возможным надо зубья фривила немного обточить по бокам. Я использовал для этого ручную бор-машинку с насадкой из точильного камня. 10 минут и все готово – напильником это растянулось бы надолго.



Так как фривил предназначен для накручивания на заднюю толстую втулку он имеет внутреннюю резьбу большого диаметра и для крепления его к передаточной втулке (с диаметром резьбы 10 мм) необходим переходник. Такой переходник я тоже смог найти в веломагазине. Он продавался в комплекте с втулкой черного цвета и я не знаю для чего она нужна. На фото представлен второй такой же переходник, который был с другой стороны с обратной резьбой.



Для натяжения цепи от фривила до ведомой звезды заднего колеса я использовал стандартный недорогой переключатель скоростей. Конфигурация натяжителя получилась, конечно, не самой удачной, но в целом он выполняет свою роль, а ничего лучшего я придумать не смог.







Для поэтапной передачи крутящего момента с двигателя на фривил я использовал две переходных втулки с установленными на них шкивами под клиновой ремень генератора ВАЗ-2108. Вся конструкция крепится с помощью алюминиевых профилей на раме велосипеда.

UPD. Рама не должна быть из композитных материалов вроде карбона, т.к. она должна быть монолитной и без повреждений для сохранения прочности. В противном случае рама может лопнуть. Не рекомендуется также использование алюминиевых рам. Лучше всего использовать как у меня стальную раму.



Переходные втулки тоже не обычные. У них значительно больше диаметр плоскостей, куда крепятся спицы. Это позволило прикрепить их к алюминиевым профилям. Для этого дырки под спицы немного рассверливаем под винты M3.



Шкивы для ремней имеют бОльший внутренний диаметра, чем диаметр резьбы переходной втулки, поэтому для исключения неточной установки шкивов я наматывал на резьбу втулки изоленту слой за слоем до диаметра отверстия шкива, а для фиксации под гайки использовал шайбы диаметром 30 мм.



В принципе, можно использовать одно передаточное звено клиноременной передачи. Запаса мощности двигателя хватит для езды по прямым дорогам и небольшим склонам. Но для уверенной езды по песку и в горки лучше использовать два звена. Каждое звено имеет кратность около 2x. Тем самым увеличивая в 2 раза передаваемый на колесо крутящий момент.

Изготовление (электрика, электроника)


Контроллер двигателя я прикрепил с помощью стяжек к одному из алюминиевых профилей, прикрепленных к раме, используя для лучшего контакта термопасту. Это позволяет лучше отводить тепло от контроллера и в процессе езды чувствуется как профиль и рама в окрестности контроллера нагреваются. С другой стороны контроллера, где установлен его радиатор, я аккуратно срезал ножом термоусадку и пристроил маленький вентилятор от старого процессора Intel 586. Хотя, по опыту эксплуатации он оказался не нужным.





Для управления мощностью двигателя я использовал серво-тестер, переведенный в ручной режим управления. Для питания серво-тестера и вентилятора охлаждения используется микросхема L7805 (КРЕН5А).



Поначалу, я отпаял с серво-тестера переменный резистор и поместил его рядом с правой рукояткой на руле. Оказалось, что такой способ плавной регулировки мощности имеет свои недостатки. Особенно неудобно им пользоваться в экстремальных ситуациях, когда приходится резко тормозить, когда рука перемещается на рычаг тормоза, а двигатель продолжает выдавать крутящий момент на тормозящее или даже блокированное колесо.

Поэтому, я упростил схему и сделал миниатюрную герконовую кнопку “газ в пол” (без фиксации) под большой палец правой руки, при нажатии на которую, двигатель начинает выдавать максимальную мощность. Для исключения резких рывков поставил на вход серво-тестера делитель напряжения на двух резисторах и конденсатор на 100 мкФ. Тем самым обеспечил плавное увеличение и уменьшение оборотов двигателя при нажатии и отпускании кнопки “газ в пол” примерно за 0,5 – 0,7 секунды.



На руль поставил ваттметр для контроля напряжения аккумулятора и измерения “расхода” запасенной в аккумуляторе емкости. Аккумулятор расположен в застегивающейся на молнию подседельной сумке. Тем самым убил двух зайцев – аккумулятор легко снимается для подзарядки и во время эксплуатации находится в замкнутом кожухе безопасности, на случай нештатного выхода из строя.





На левую рукоятку на руле поставил герконовую кнопку (без фиксации) для звукового сигнала отпугивания пешеходов. В качестве сигнала применил пьезокристаллическую автомобильную сирену — свистелку. Она вполне нормально себя чувствует при кратковременной работе на напряжении 22 В (аккумулятор 6s). Только громче чем на 12 В.

Итоги


Опишу несколько преимуществ и недостатков примененных решений. По порядку.

Цепная передача на заднее колесо имеет довольно длинный пробег, что приводит к слету цепи с фривила при движении по ухабистой дороге. Для избегания этого пришлось городить некое подобие направителя цепи перед фривилом из куска алюминиевой полоски и пластикового ролика. Так как цепь при движении бьется об него это создает неприятный громкий стучащий звук. По хорошему надо ставить натяжитель или успокоитель цепи перед фривилом, но пока не придумал как.

Крепление задней ведомой звезды к колесу не самое надежное. Есть вероятность повреждения спиц или соскакивания крепления звезды со спиц. Такое один раз уже было, когда я применял обычные гайки. После этого я поставил “ушастые гайки” и автоконтргайки. Текущую втулку лучше поменять на втулку с креплением для дискового тормоза и большую звезду посадить на его место. Но т.к. диаметр звезды гораздо больше дискового тормоза, я не уверен, что расстояния до рамы хватит для свободного вращения.

Клиновая передача усилия от двигателя до фривила по началу работала достаточно приемлемо. Однако КПД такого решения оставляет желать лучшего. При увеличении натяжения ремня увеличивается нагрузка на подшипники переходных втулок и двигателя, что приводит к повышению износа и сил трения, а отсюда понижению КПД передачи. При уменьшении натяжения ремни при высоких нагрузках (старте с места, движении в гору) начинают проскальзывать, и это тоже ведет к понижению КПД. Найти баланс крайне сложно. Применение поликлиновых шкивов проблематично из-за их громоздкости. Лучшим решением видится использование зубчатой ременной передачи.

Управление мощностью двигателя как в первом варианте с помощью переменного резистора, как я уже писал, часто неудобно. Использование кнопки “газ в пол” часто неоправданно, т.к. бывают моменты, когда необходимо ехать медленно и плавно. Схема движения “газ в пол – разгон – выбег на нейтралке” хоть по расходу емкости аккумулятора практически сравнима по эффективности с движением при постоянной работе двигателя, имеет немаловажный недостаток – проскальзывание клинового ремня при разгоне. Зато в режиме “газ в пол” ощущаешь всю мощь, установленную под своим сиденьем.

Ну и, не принципиально, но все же, звук работающего двигателя и двигающейся цепи при открытой конструкции часто пугают прохожих. Если кто из моделистов знает, как свистят бесколлекторные движки, тот поймет.

Несколько интересных фактов


Исходя из диаметров шкивов клиновой передачи (150 мм и 80 мм) и количества зубьев фривила и звезды на заднем колесе (16 и 52) получаем, что общее передаточное число равно 11,4. Это не очень много и не хватает для резвого заезда в гору, приходиться помогать ногами. Поэтому на двигатель я поставил керамический шкив от стиральной машины (купленный на барахолке) диаметром 64 мм. Это позволило увеличить передаточное число до 14,3. При напряжении батареи 22,2 В максимальная теоретическая скорость будет 45 км/ч. С учетом сопротивления воздуха и потерь мощности в передаточных звеньях, похоже на правду, т.к. по прямой я разгонялся до 40 км/ч.

Аккумулятора емкостью 5000 мАч (22 В) хватает на 30 минут езды и 8-10 км пути при средней скорости 18 км/ч и ускорениях до 40 км/ч. Еще раньше, когда у меня стоял аккумулятор 2200 мАч (11 В) мне его также хватало на 8 км пути, но при максимальной скорости 18 км/ч, средней 14 км/ч и помощи двигателю педалированием при движении в гору.

Максимальный ток, потребляемый двигателем при разгоне в режиме “газ в пол” около 60 А. Таким образом, выдаваемая мощность около 1250 Вт, что в несколько раз выше чем у большинства продаваемых мотор-колес. Разгон до 40 км/ч по прямой не более 10 сек.

В текущей конфигурации я отъездил в прошлом сезоне с июля по октябрь почти каждый день на работу при суточном пробеге около 20 км.

(Прошу прощения за грязь на некоторых фотографиях :)

UPD. Добавил предупреждение о риске переделки рамы не из стали.
Поделиться публикацией
Комментарии 107
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
      +3
      Спасибо :)
      +17
      Хочу видео! :)
        +5
        Этот вариант сейчас готовится к переделке на зубчато-ременную передачу. После этого, возможно, сниму видео.
          0
          Интересно, где вы планируете раздобыть шестерни нужного диаметра и шага. Для меня это проблемный вопрос, и я никак не могу его решить. Если знаете, где можно их раздобыть, поделитесь, буду очень благодарен.
            0
            Шестерни и ремни купил на sdp-si.com. Доставка вышла 7$ обычной почтой. У них есть удобный калькулятор шестерен и ремней, в котором можно подставив нужные параметры выбрать подходящие компоненты из каталога.
        0
        Отета мастырка! :)
        Вентилятор на контроллере двигателя в утиль и обеспечить тепловой контакт с металлом через КТП-8.
          +1
          Контакт с алюминиевым профилем через термопасту есть. В статье я написал, что вентилятор избыточен для этого контроллера. Собственно, почему я решил поставить вентилятор? В еще более ранней версии велосипеда применялся контроллер Turnigy Plush 30A при напряжении питания 12В. При токах потребления близких к 30А контроллер перегревался и аварийно отключал двигатель. Для его охлаждения я поставил вентилятор, напихал побольше термопасты и запитал его от 12В. При такой схеме контроллер выдавал до 50А и не отключался аварийно. Отсюда, я сделал вывод, что контроллеры серии Plush просто монстры и при хорошем охлаждении готовы выдавать в 2 раза большую мощность, чем написано.
            +2
            готовы выдавать в 2 раза большую мощность, чем написано.
            Разве не в 4? Ведь у Вас аккумулятор на 22В, то есть и напряжение, и ток задраны вдвое относительно номинала.
              0
              Нет, в том варианте я использовал аккумулятор 12В (3s) и контроллер Plush 30.
          +1
          Очень круто! пара вопросов: 1. как это все работает в дождливую погоду и 2. возможно ли подзаряжать аккумулятор на ходу, например скатываясь с горки?
            0
            Для зарядки как минимум должна работать схема «динамомашина + выпрямитель». Мне советовал знакомый, когда я к нему приставал с вопросом о LiOn аккумуляторах для велоподстветки.
              +1
              Если там двигатель на постоянных магнитах, то можно прямо с обмоток (на них будет наводиться напряжение) снимать ток и через преобразователь заряжать батарею.

              Если там синхронник или асинхронник (с пассивным ротором), то есть вариант с запиткой одной из фазных обмоток переменным током и снятием энергии с других.
              +2
              1. В сильный дождь ездить не приходилось, но погода не предсказуема, и пару раз попадал под средний дождь. Велосипед благополучно довез меня до дома. При этом ваттметр и двигатель были довольно мокрые. Остальные части электрики достаточно герметичные и их намокание не вызывает опасений.

              2. Для этого прийдется отключать двигатель от контроллера, провода от двигателя подключать к выпрямителю (т.к. он имеет 3 провода и при вращении выдает переменный ток), от выпрямителя питать зарядное устройство, которое уже будет заряжать аккумулятор. Слишком сложная схема, КПД которой оставит желать лучшего.
              +4
              Сколько получилась итоговая масса велосипеда?
                0
                И да, видео, пожалуйста :)
                  +1
                  И ещё идея: на тормозные ручки можно повесить концевые выключатели. Чтобы при резком торможении двигатель сам отключался.
                    +2
                    Про массу точно не скажу, но ощутимо стало на несколько килограмм тяжелее.

                    По поводу «газа». Я думаю наиболее удачными будут два варианта:

                    первый — классический, когда используется поворотная ручка газа на рукоятке руля на базе датчика Холла (используется в промышленных электроскутерах и электровелосипедах) и

                    второй — интеллектуальный, когда датчиками контроллируется усилие, прикладываемое ногами к педалям и контроллером рассчитывается усилие для компенсации этого усилия двигателем. Получаем некий круиз-контроль. Минус такого решения — надо всегда крутить педали, чтобы крутился двигатель.
                      0
                      Какая-то тавтология получилась в прошлом абзаце про усилия :)
                        0
                        «Про массу точно не скажу...»
                        На бордюры все еще реально запрыгивать или уже нет? :)
                          0
                          На бордюры у меня не получалось запрыгивать (задним колесом) и до апгрейда — рама то стальная и самый большой размер (я высокий ростом). Может, конечно, плохо старался :)

                          Раньше я довольно легко прыгал с бордюра на скорости, сейчас уже так не делаю — при всей красоте конструкции, боюсь развалится при очередном прыжке :)
                    +1
                    Читал-читал чтобы наконец дойти до момента, на сколько же секунд хватает 5000 мАч аккумулятора при использовании таким образом :-)
                    Мои модели (1/10, 1/8) выедают примерно такие же аккумуляторы за полчаса покатушек. Удивлен вашему результату.
                      +1
                      Я тоже :)
                      0
                      Хардкор! \m/
                        +2
                        Штаны не цепляются?
                          0
                          Нет, все нормально. Штаны чаще лезут в обычную цепь справа :)
                          +1
                          Покажите как он со стороны выглядит в «полный рост».
                            +2
                            Красота! Пожалуйста, выложите общее изображение.
                              +4
                              Кулибину тройное ура!
                              Только надо чем-нибудь прикрыть шкивы с ремнями: попадет туда случайно штанина — мало не покажется.
                                0
                                Столько ремней! И правда оденешься свободно, так намотает мало не покажется. И как попадать на работу зимой?
                                  +1
                                  Зимой на авто :)
                                    0
                                    Или поставить ветскримы и натянуть шапку. Можно и шиповку, если бюджет позволяет.
                                      0
                                      Покрышки зимой не проблема. Проблема в том, что приходиться напяливать на себя кучу одежек в пару слоев (термик + что-то не продуваемое). И переодеваться из этого в цивильное уже сложнее. Да и потеешь сильнее. Если на работе нет душа — то амба.
                                        0
                                        Все же зимой небезопасно на велике по автодорогам ездить. Даже летом велосипедиста ни во что не ставят и норовят переехать, а уж зимой вероятность беды еще больше.
                                  0
                                  Ух ты, удивительная штука! Не думал, что на хоббикинге 10-ти килограммовые двигатели продаются.

                                  Скажите пожалуйста, сильно ли шумит такой двигатель? А то мне для своего проекта как раз такой нужен.
                                    +1
                                    А, 10 кг это не вес мотора, а рекомендуемый вес модели. Некисло вы его превысили :)
                                      0
                                      Да прилично. В режиме full-throttle люди пугаются на улице :)
                                        0
                                        А на звук как троллейбус?
                                          0
                                          У троллейбуса более глухой звук. У этих моторов это свист, причем довольно противный.
                                      0
                                      epowerbikes.ru/archives/1647
                                      если отбросить желание «собрать что-нибудь этакое»--не усложнили ли вы себе задачу?
                                        +5
                                        бросьте вы, «усложнили задачу».
                                        Если идти по пути наименьшего сопротивления — то либо ишеться маршрут с более пологой горочкой, либо за 1-1,5 месяца стиснутых зубов горка начинает доставлять намного меньше дискомфорта. Мне кажетьс тут ключевым является именно фан от самостоятельного конструирования.
                                          0
                                          Как видно из таблицы по указанной ссылке, комплект для переделки обойдется примерно в 450$, плюс аккумулятор самый дешевый 10Ah x 24В = 270$, плюс зарядное устройство. Итого, примерно, 750$ или 22 тыс. руб. В моем варианте я уложился в 8 тыс. руб.
                                          +5
                                          Жестокое издевательство над велосипедом. Дырки в раме, винты в спицы…
                                          Ужас.
                                          Но работа сама по себе зачетная.
                                            +1
                                            Дырки — цена за эксперименты :)
                                              +12
                                              Хочу предупредить последователей. На самом деле так издеваться можно только над бюджетными велосипедами, желательно стальными. Рама подороже состоит из тонкостенных баттированных(с переменной толщиной стенок) алюминиевых труб и с гарантией не выдержит такого сверления. Уже бывали очень неприятные прецеденты.
                                                +2
                                                Присоединюсь к Elmot. У меня рама стальная.
                                                  +3
                                                  Кстати, может вы напишете предупреждение о материале рамы в посте?
                                                    0
                                                    Добавил UPD. Спасибо за подсказку.
                                                    0
                                                    думаю, покупка нормального легкого велосипеда решила бы все проблемы)
                                                    а так он стал еще тяжелее…
                                                      0
                                                      Первый автомобиль Ford Model T весил 880 кг, а последний Ford Focus 1364 кг. Килограммы — плата за комфорт :)
                                                        0
                                                        с поправкой на то, что велосипед приходится двигать своими ногами. Большую часть времени (с учетом вашего случая:)
                                                          0
                                                          В моем случае заряда батерей мне хватает до работы, там я заряжаюсь и хватает обратно до дома. Да, в поля уже не поедешь на покатушки :)
                                                    +3
                                                    Да я вообще читал и очень жалел велосипед.
                                                    Но DIY зачётный, не поспоришь.
                                                      +1
                                                      это не велосипед а какой-то стальной winner =)
                                                        0
                                                        Зря вы так. Любой winner имеет право на существование. Лишь бы на нём ездили, а не он стоял на балконе / в подвале.
                                                          0
                                                          Кстати, именно этот вел стал моим любимцем (лучше недорогих мерид и стелсов), даже при наличии многих недостатков. К тому же, его главный недостаток — стальная рама, стал преимуществом для его апгрейда.
                                                  –1
                                                  По поводу продаваемых решений, что нету выше 500Вт, вы не правы! Есть и 850, и выше 1000! Но стоимость такого решения будет дороже как минимум в 2-е! И 50% всей стоимости будет весить аккумулятор!
                                                    0
                                                    Да, Вы правы. Об этом я написал выше.
                                                    0
                                                    1) Вам бы багажник к велику прикрутить, да на нем расположить основную часть оборудования…
                                                    2) Крепление звездочки к спицам — это жесть. У меня спицы сами по себе вылетают, а у вас еще и крутящий момент должны выдерживать…
                                                    3) И вместо системы шкивов тоже надо что-нибудь придумать в виде мотор-редуктора или мотор-вариатора…
                                                    Посмотрите на эти оч.умелые ручки — www.motor4bike.ru/8ka.html, может некоторые из этих решений подойдут и Вам…
                                                      0
                                                      1) С багажником будет не так красиво :) Но в любом случае, прийдется — надо куда-то дополнительные аккумуляторы ставить.
                                                      2) Я тоже был удивлен. Думал ненадолго хватит.
                                                      3) В перспективе две клино-ременных передачи заменить на одну зубчато-ременную. Основной недостаток редукторов — громоздкость, сложно разместить в межрамном пространстве. А так как, проект разрабатывался как помощник при педалировании, а не как мопед, то минимализм конструкции ставится в главу по приоритету.
                                                      0
                                                      А вы не думали установить не электо а бензо двигатель? там и мощность выше и запас хода больше и «заправляться», мне интересна причина по который вы выбрали именно электродвигатель.
                                                        +1
                                                        1) Бензиновый мотор хорош, когда есть гараж. А хранить его в квартире — ну уж нафиг!
                                                        2) Малолитражные моторчики издают очень противный и громкий звук.
                                                        3) Электродвигатель хорош тем, что его можно включить кратковременно, на подъёме, а в остальное время спокойно крутить педали. С ДВС такой фокус не пройдет.
                                                        4) Если учитывать бензобак и глушитель, ДВС занимает больше места.
                                                        5) Проще купить мопед :)
                                                          +1
                                                          5). Вот такой:

                                                          А если по теме: идея — отличная, реализация — супер, с учётом того, что сделано своими руками. Показатели эффективности меня удивили. Я думал, что прилага только немного будет помогать. 40 км/ч — это круто! И вес увеличился не очень значительно.

                                                          Но, конечно, конструкция со шкивами выглядит монстрообразно :) И у меня серьёзные сомнения относительно того, что даже голые ноги, в шортах, не будут за всё это цепляться.

                                                          В общем, я восхищён! Был бы неизмеримо горд собой, если бы сделал нечто подобное :) И дело здесь совсем не в практической ценности.
                                                            +4
                                                            Картинка не вставилась почему-то. И ссылку тоже не дают добавить :)
                                                            В общем, там я на таком клёвом красном спортбайке =))
                                                              0
                                                              Это из-за отрицательной кармы, попробуйте вставить ссылку, разбив её пробелами
                                                          0
                                                          Как уже написал здесь, проект разрабатывался как помощник при педалировании, а не как мопед. И минимализм конструкции ставится в главу по приоритету. Т.е. проапргрейженый велосипед должен выглядеть как обычный с небольшими изменениями. С бензо-двигателем такое невозможно. Да и электрооборудование мне симпатизирует больше, нежели ДВС :) Опять же, экологичность :)
                                                          –1
                                                          Не доставило отсутствие общего фото вела.
                                                          Остальное — гут, вери гут. Но я обхожусь ногами. Через пару недель интенсивной езды на работу — все горки проходят на ура. Один минус — пришлось весь гардероб штанов обновить. Зачел в расходы :)
                                                            +1
                                                            Ноги не влезают?
                                                              +1
                                                              Растут довольно быстро…
                                                              0
                                                              Прищепка! В стиле DIY!

                                                              Ну или на диалэкстриме заказать повязки на липучках)
                                                              +3
                                                              Почему бы не начать модернизацию с колёс?
                                                              У вас на этом велосипеде около 42 мм толщина покрышки? Для передвижения по дорогам 18 мм покрышки с высоким давлением гораздо лучше. Скорость увеличится очень сильно! Возможно и мотор не понадобился вовсе.
                                                                +1
                                                                Примерно 2 км пути на работу лежит по грунтовым дорогам песчаного типа. Даже на моих колесах преодолевать их педалированием тяжело и порой вязнешь. На меньших размерах покрышек вообще не проедешь. После установки двигателя я без проблем пролетаю этот участок почти не педалируя :)
                                                                0
                                                                Низкий поклон за идею и реализацию. Сам задумался о подобном агрегате на дачу. Однако, я немного поворчу. Во-первых опечалила некоторая доля колхоза. Я понимаю, рама не супер дорогая, но все же сверлить ее — сомнительное решение. Во-вторых система шкивов имеет немалые габариты. Возможно, следовало пойти по принципу швейцарских товарищей с boosty.ch и подключить двигатель с редуктором напрямую к шатунам через фривил? Не рекламы ради, но у них можно купить все компоненты по отдельности, крепления двигателя на раму без сверления последней прилагаются. Цена кусается, но, думаю, можно найти компоненты и собрать аналог.
                                                                  0
                                                                  Все же, думаю, с помощью сверления конструкция будет крепче, чем использование, например, хомутов.
                                                                  Вариант установки фривила в шатунную группу я рассматривал, но так и не придумал как простым способом это сделать в домашних условиях, а покупать набор для переделки не хотелось. Система шкивов получилась громоздкой из-за использования подручных и недорогих материалов, которые легко найти в любом автомагазине. Конечно, на заказ можно купить меньших размеров и более эффективные решения, что отчасти я сейчас и сделал. Изначально задача была сделать простое и дешевое решение.
                                                                  0
                                                                  В детстве ставил на свой велек двигатель от мопеда (Рига, кажется): получалась очень крутая штука, но рвущая спицы только так… В неделю менял по 2-3 спицы.
                                                                    0
                                                                    Всё здорово.
                                                                    Для предотвращения передачи крутящего момента на двигатель с вращающегося колеса...
                                                                    А ведь можно было сделать рекуперацию энергии при торможении, подзаряжая батарею (либо небольшой ионистор) вместо стирания тормозных колодок. Не задумывались об этом?
                                                                    0
                                                                    А можно фотографию машинки в целом? Общий план, так сказать.
                                                                      0
                                                                      Читал и плакал, бедный велосипед! Хотя в целом мне понравилось, сурово так!

                                                                      По поводу привода — за спицы, это, конечно, никуда не годится. Первое что пришло в голову — это да, втулка под диск. Но в этом случае не поставить расово верные дисковые тормоза, поэтому по уму надо делать привод со стороны звёзд.

                                                                      Снимаем кассету, и дальше варианты:
                                                                      1) Выточить где-нибудь нужного размера звезду с соответствующими шлицами, заменить ею последнюю звезду в кассете
                                                                      2) Приварить к последней звезде в кассете что-нибудь.
                                                                      Дальше простой настройкой убираем возможность включить последнюю передачу.

                                                                      Ну и вся эта конструрция приводов выглядит чрезмерно сложно, нельзя ли использовать компактный редуктор, и напрямую от него цепь к колесу?

                                                                      Кстати, цепь можно натянуть дешевле, легче, и лучше, чем используя переключатель: при помощи одного ролика, пружины капота, и металлического хомута.

                                                                      И да, металлические хомуты — хорошая альтернатива сверлению рамы.

                                                                      И ещё, не было мысли делать разрыв цепи при нажатии на тормоз?
                                                                        0
                                                                        Но в этом случае не поставить расово верные дисковые тормоза, поэтому по уму надо делать привод со стороны звёзд.

                                                                        Если размещать двигатель под рамой, то две цепи очень сложно будет протянуть с одной стороны — они будут биться и цепляться др. за др. В этом случае прийдется двигатель ставить на багажнике — мысль хорошая, надо подумать.

                                                                        Ну и вся эта конструрция приводов выглядит чрезмерно сложно, нельзя ли использовать компактный редуктор, и напрямую от него цепь к колесу?

                                                                        С редукторами проблема — их очень тяжело найти и купить, особенно небольших размеров. Да и передаточные числа у них примерно те же 4-5x.

                                                                        Кстати, цепь можно натянуть дешевле, легче, и лучше, чем используя переключатель: при помощи одного ролика, пружины капота, и металлического хомута.


                                                                        Пробовал много разных способов. Ничего хорошего и простого не получилось. Решил приспособить переключатель и тем самым убил двух зайцев — натяжение и успокоение цепи. К тому же этот модуль готовый заводской, который легко купить.

                                                                        И да, металлические хомуты — хорошая альтернатива сверлению рамы.

                                                                        Как я уже писал, с хомутами нет уверенности в жесткости конструкции. Одно дело цепь соскочила — не беда, в худшем случае купить новую цепь, и другое дело если хомут с двигателем соскочил на скорости :)

                                                                        И ещё, не было мысли делать разрыв цепи при нажатии на тормоз?

                                                                        Выше в комментах уже предлагали. Вариант здравый, стоит подумать. :)
                                                                        0
                                                                        Снимаю шляпу перед самодельникным =) То же что ли на лето такое сделать? А то 8Ah 3S просто так валяется уже полгода.
                                                                        ЗЫ: Хабр, ты вернулся? Тоорт!
                                                                          0
                                                                          Сколько вес всей конструкции? (интересно, на сколько тяжело будет ехать в горку, когда сядет батарейка:)
                                                                            0
                                                                            Отдельно от велосипеда взвесить конструкцию не представляется возможным, субъективно — на несколько кило тяжелее. Хоть я и поставил фривил для «развязки» колеса с двигаталем все равно крутить дополнительное звено с цепью стало до 2х раз тяжелее. Без фривила это было вообще почти нереально, т.к. преодолеть ногами рекуперативное торможение двигателем было очень тяжело :)
                                                                            +1
                                                                            Них… себе!

                                                                            Простите, но именно такое слово у меня вырвалось, когда увидел фотографию рамы со шкивами. Серьезная вундервафля. А раз еще и целый сезон откатали — значит решение было верное.

                                                                            Не думали декоративные панели смастерить чтобы механику спрятать? А то и намотать что-нибудь на шкив может :)
                                                                              0
                                                                              Про панели конечно думал, но не смог удержаться от желания побыстрее попробовать прокатиться после апгрейда, и так это чувство и сохранялось весь сезон :)
                                                                              +1
                                                                              Долго пытался найти на фотографиях моторчик. Потом, когда нашел — не мог поверить своим глазам, что такая малышка тянет целый велосипед.
                                                                                –1
                                                                                Моторчик на фотографии что-то совсем не похож на моторчик по ссылке (который весит 10 Кг)
                                                                                  +1
                                                                                  Он не весит 10 килограммов, 10 килограммов — это вес модели, который он по паспорту «тянет»
                                                                                    0
                                                                                    Не совсем верно. Вот выдержка из спецификации мотора:

                                                                                    Size (размер): 63mm Diameter x 105mm Length
                                                                                    Weight (масса): 679g
                                                                                    Recomended Lipo Config (рекомендуемая батарея): 10Cells
                                                                                    Max Efficency (максимальный КПД): 57A
                                                                                    Max Load (максимальный ток): 80A
                                                                                    Max Power (Максимальная выдаваемая мощность, Вт): 2900
                                                                                    Model Weight (масса модели): 10kg

                                                                                    Т.е. масса мотора всего 0.7 кг. Рекомендуемая батарея, на которой мотор выдает максимальный КПД 37В (у меня всего 22В, т.е. еще около 40% мощности двигателя не используется). Максимальный КПД (или, может, максимальный крутящий момент) двигатель выдает при токе 57А. В моем случае при разгоне в режиме «газ в пол» потребление было 60А. Максимальная мощность, которую двигатель может отдать в течение 60 секунд непрерывно при токе 80А будет 2.9 кВт. Надо заметить я максимум, что смог выжать из него 1.2 кВт. Т.е., гипотетически, из него можно выжать в 2.5 раза больше мощи. Я не представляю себе таких усилий, потому что даже в текущей конфигурации я стартую наравне с автомобилем :)
                                                                                  0
                                                                                  Монструозно!

                                                                                  А можно пару нескромных вопросов?
                                                                                  1. Почему бы не заменить всю эту жесть с ремнями и шкивами на шестерёнчатый редуктор? На Хоббикинге вроде нету, но в автомагазинах то полно. Например, планетарный редуктор от стартёра.
                                                                                  2. Фривил — это муфта свободного хода? А как насчёт рециркуляции?
                                                                                    0
                                                                                    Рекуперации то есть
                                                                                      0
                                                                                      1. Автомобильные редукторы слишком громоздки и рассчитаны на гораздо бОльшие усилия. Их применение не оправдано. Лучше использовать, например, те что продаются на sdp-si.com. Но это уже другая история. :)

                                                                                      2. Фривил (freewheel, дословно свободное колесо) — это трещотка, которая ставится на заднюю втулку BMX. Про рекуперацию написал здесь.
                                                                                        0
                                                                                        Не, ну я ж не предлагал брать редуктор заднего моста от Камаза :) А предлагал как вариант редуктор от стартёра: он как раз похож на то что надо и по размерам и по крутящему моменту, но вот отдельно в продаже я их не нашел (но можно пошерстить разборки). Ещё подумалось про редуктор от дрели или шуруповёрта (а то и вовсе взять шуруповёрт за основу конструкции).
                                                                                          0
                                                                                          Барахолки, шуруповерты и т.п. — это все не воспроизводимо. Если вдруг он поломается, я не смогу найти такой же и прийдется переделывать всю конструкцию. Поэтому я и говорю, что редуктор лучше купить отдельно на том же sdp-si.com.
                                                                                      0
                                                                                      Проделаная работа заслуживает уважения. Спасибо. Но всё же не могу удержаться и не поделиться своей мечтой о модернизации вело, а это:

                                                                                      1) При нажатии на тормоз передний или задний — происходит накопление энергии, а не простое рассеивание её с колодок.
                                                                                      2) При увеличенном крутящем моменте на педали система автоматически берёт из аккумулятора энергию и преобразует в крутящий момент на колесе. (не надо никаких «газ-в пол» или ручных резиторов)

                                                                                        0
                                                                                        Примерно так и реализовано на продающихся электровелосипедах. Более того, некоторые модели вообще не едут если не крутить педали — иначе не сертифицируют как велосипед.
                                                                                          +1
                                                                                          2) написал об этом здесь во втором пункте.
                                                                                          –1
                                                                                          вот уж поистине изобрели велосипед (в хорошем смысле) :)
                                                                                            0
                                                                                            Не хватает обзорной фотки всего велика в целом, что бы получше представить как это выглядит со стороны :)
                                                                                            А так зачет, руки из правильного места растут!
                                                                                              0
                                                                                              А я, с момента появления первых упоминаний об электробайках, хочу сделать полноприводный, причём желательно лайтовый двухподвес с нормальными моторами. Хотя наверно пора завязывать с велосипедами и думать в сторону мото.
                                                                                                0
                                                                                                Так в чем проблема? Продаются же всевозможные мотор-колеса, как передние, так и задние.
                                                                                                  0
                                                                                                  В том что третий велосипед в доме это перебор. Это раз. А второе, я люблю кататься, как бы это сказать, по жёстче. Я боюсь электромоторов под 20мм ось нету, да и не выдержат они прыжков хоть каких-то.
                                                                                                  0
                                                                                                  Про полноприводный я тоже думал. Хочу вперед поставить мотор-колесо небольшой мощности, но экономичное, для движения по прямой дороге и задний привод, с его потенциальными 2.9 кВт мощности, для ускорения и езды по сложногрунтовым покрытиям.
                                                                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                                    0
                                                                                                    А где же эстетика? Будет крышка-корпус из стеклопластика? Будут убраны заусенцы? Я бы конечно и так гонял, но люди как смотрят?
                                                                                                      0
                                                                                                      Это для тех кто и так бы гонял :)
                                                                                                      +1
                                                                                                      Красавчик. А друг у меня купить хочет готовый привод… Надо будет показать ему как на руси мужики ездят))

                                                                                                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                                      Самое читаемое