От пыльного ящика до 15 FPS за 40 минут — Claude Code в промышленном IoT

[akod67]

Claude Cowork тоже крут

[s_astapov]

Да. А молтбот с Opus под капотом почти Claude Code

[ZlodeiBaal]

К сожалению, а архитектуре нейроночки пока очень слабы.

Прототип собрать норм, а дальше болото.

• YOLOv8s: ~491 FPS. Там столько не будет. Это при очень больших батчах, широкой шине и параллельном стриминге (который достаточно сложно сделать). Через питон там будет ~50 FPS. На RPi ещё меньше, так как там только один канал.

• Hailo-8L - там только int8. Вам предстоит несколько дней веселой развлекухи с калибрацией.

• Yolo - хорошо пока вы не делаете коммерческого решения. Модель проприетарная.

Ну и прочее и прочее.

[s_astapov]

Дальше будет прототип именно на Hailo-8. Потом будем смотреть и принимать решения. Пока шок от того, что в принципе можно собрать прототип без сложного поиска дорогих людей.

Остальное отрепетируем.

В мозг нюансы положил. Спасибо!

[ZanZy]

хайло очень вещь в себе. хорошо работает на своих примерах. заставить делать что-то за их пределами - танцы с бубном. Работает только на одной версии ОС и ни на чём другом. С документацией и драйверами не особо. Я бы выбрал Джетсон. Там такая же CUDA, как и на десктопных видеокартах, с совместимостью всё гораздо лучше, производительности в избытке даже в младших версиях, по цене выйдет даже дешевле, чем малина с хайлом.

[xaoc80]

Дорогих людей? Вы описали типичную задачу cv. На моей памяти лет 9 назад с ней справился за три дня начинающий разработчик, который тогда еще в универе учился и там были лица. Он еще и модель обучил. Единственное, там int8 не было.

[xaoc80]

Ну и выбор yolov8n такое себе, NMS самому писать, например, если использовать С++ для инференса, что логично. Сейчас работаю с yolo26, отличная модель от ultralitics, по идее клод и должен был предложить что-то подобное

[igor-shchukin]

А что использовали в качестве модели детекции? Скорее всего какую-то из версий YOLO?

[s_astapov]

YOLOv8n