Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Поток Железо и гаджеты доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 60
А DBC файлы его софт понимает, чтобы трафик на сигналы разложить? А то сырые CAN сообщения это очень маленькая часть работы с CAN шиной.
Конечно же нет. В России мало кто вообще знает про формат dbc .
Сan матрицы тут и по сей день передают в Excel таблицах.
Да и потом, не все протоколы хорошо описываются dbc форматом.
Тот же uds как правило размазывает один параметр по множеству can пакетов.
Я еще не встречал российского клиентского ПО для CAN адаптеров, которое умеет анализировать CAN-трафик согласно импортированному *.dbc файлу.
Ровно как и код-генераторов способных по *.dbc файлу написать Cи-функции разбора CAN пакетов.
А почему так? В РФ на CAN новые системы не строят или какой-то другой подход используют? Там же куча данных передается, из сырого HEX же ничего не понять.
Ну вот взять хоть мой опыт в яндекс.драйве.
Там никто про .dbc файлы не слышал.
Вендоры легковых авто РФ свои .dbc файлы не выдают.
В результате разработчкики прошивки телематики MT-32K_LTE_V2 каршеринга просто делают реверс инжиниринг трафика CAN шины и заносят то, что поняли в Google таблицу.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1AGdPkWEUJpL-DqwfBiQXcp8iG4rBm2TTlbpR1-Ipi3c/edit?gid=0#gid=0
Потом в прошивку парсеры руками вписывают.
И форматы стабильные чтоли там?
Я просто помню, что когда в Tesla работал, там формат сигналов в CAN сообщениях мог меняться между билдами практически как угодно. По сути каждый билд для машины мог иметь несовместимые DBC файлы. Вся инфраструктура была заточена на нахождение нужных DBC в артифактах, чтобы раскодировать трейсы.
Что такое трейсы? Красивое слово. Как будто из физики.
Это по сути запись всех сообщений с CAN шины в файл. Потом через DBC файлы оно раскодируется в сигналы и можно смотреть на них как в многоканальном осциллографе. С любой машины их можно было запросить и в онлайне анализировать.
Вот это да! По меркам РФ фантастические технологии.
Что такое трейсы? Красивое слово. Как будто из физики.
ммм как бы в рамках jtag термин с таким же почти смыслом.
Вот это да! По меркам РФ фантастические технологии.
вопрос выбора инструмента... с одной стороны kviser etc. у нас продавали и продают, значит кто то покупает и использует. с другой стороны можно и портянку hex анализировать (как сказали в фильме Матрица "а мне так удобней"). и с учетом тут сказанного это похоже мировая тенденция
И форматы стабильные чтоли там?
Нет. По моим тогдашним наблюдениям в Рено Логан формат CAN сигналов менялся от года к году выпуска модели.
Работать приходилось по сути IT-медвежатником.
Производители любых авто просто так никому свои dbc не выдают. Более того - существующие CAN протоколы передаются от разработчика одной системы автомобиля разработчику другой за колоссальные деньги.
То что Яндекс не смог или не захотел купить описание сообщений у производителя - это проблемы Яндекса, а не всея Руси.
А почему так? В РФ на CAN новые системы не строят
Можно, а зачем? Колесо изобретать некогда, надо грузы тащить срочно-срочно. ГОСТа на эти дела нет, особенно на .dbc файлы. а парсить все это .dbc - то еще удовольствие, много когда , много отладки, много времени.
Конкретно эта штука сделана вполне в духе госпредприятий, не удивлюсь если ее начальное назначение было (весьма ) специфичным и довольно узким.
а парсить все это .dbc - то еще удовольствие, много когда , много отладки, много времени.
Формат dbc текстовый.
BO_ 2583654654 IoStatusInputVoltage7: 8 Device
SG_ VoltageStatus_25 : 0|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_26 : 16|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_27 : 32|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_28 : 48|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
BO_ 2583654910 IoStatusInputVoltage8: 8 Device
SG_ VoltageStatus_29 : 0|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_30 : 16|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_31 : 32|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" Host
SG_ VoltageStatus_32 : 48|16@1+ (0.001,0) [0|64.255] "V" HostПарсится синтаксическим разбором CSV строчек.
Можно, а зачем?
Если, что-то это наш местный автовазовский мем.
А то сырые CAN сообщения это очень маленькая часть работы с CAN шиной.
Это верно подмечено. Согласен.
А DBC файлы
Есть ли pdf спецификация с описанием текстового формата *.dbc файлов?
Описанием синтаксиса и семантики. Чтобы можно было понять как читать интерпретировать *.dbc файлы глазами.
Вот вроде норм описание: https://www.csselectronics.com/pages/can-dbc-file-database-intro
Я помню, что проблема была когда BigEndian использовался для некоторых сигналов.
В то время когда я в этой отрасли работал, мне казалось, что как Vector Group скажет работать тем и работают. Ну и PEAK-Systems еще, для тех груп кому бюджета не выдали.
И самописные скрипты конвертировать трейсы между PCAN-Explorer и CANape.
Марафон выпускают линейку устройств с CANopen и CANwise предназначен работать с EDS-профилями для них, SDO и PDO обмен и прочее. На CANwise ставятся расширения функционала, но всё это работает только с их преобразователем. Вот для этого его и берут, использовать его как терминал и под запись трафика смысла нет, есть варианты и подешевле.
Да. Видимо подключены по MPSSE/ Multipurpose UART/FIFO Controller
Как перестать гадать, какой сегодня номер Serial port'а.
весь смысл подобных переходников только в привязанном к ним ПО, и то пока кетайцы клон не станут продавать в разы дешевле.
https://habr.com/ru/articles/944112/?ysclid=mmce5nabbl339655129
USB2CANFD_V1 вообще 600 руб стоит, но клиентское ПО СanGaroo - жуть, да и прошивка USB2CANFD_V1 зависает при отправке обильного трафика.
Можно вообще купить за 1500руб отладочную плату JZ-F407VET6 и портировать на нее open-source проект PCAN-Pro-X.
Вот репозитории на выбор
https://github.com/mkelehk/pcan_pro_x_g431
https://github.com/moonglow/pcan_pro_x
https://github.com/eeshuibuxing/pcan_pro_x
Далее устанавливаете клиентский софт от Peak Systems, получаете бесплатный драйвер, бесплатную нормальную Windows клиентскую программу (PCAN-View).
минутка саморекламы :) https://habr.com/ru/posts/931834/
мне такое чтото надо, на замену технологического кан-монитора:
-ловит определенные пакеты, парсит и выводит на экран
-по кнопке отправляет команды управления
-в режиме моста перекидывает пакеты в ком-порт.
исходя из последнего пункта нужна поддержка ПО для компьютера, и хотелось бы использовать уже готовое. нашёл только исходники на CANable
в режиме моста перекидывает пакеты в ком-порт
пока еще не понятно. в каком формате нужно выходные данные гнать и куда? В принципе такую задачу выполняют целый список железок с открытыми исходниками, на выходе "стандартный" протокол. в принципе даже такую связку можно использовать с добавочным софтом на ПК. можно допилить имеющиеся прошивки до автономного состояния, использовать готовые прошивки как пример. Можно это сделать хоть на arduino, хоть на esp32 есть куча примеров, но с железом не так удобно.
а еще можно в качестве "табло" использовать смартфон/планшет на android - есть и такой софт называется RealDash, как раз для типовых адаптеров CAN USB
. в каком формате нужно выходные данные гнать и куда?
очевидно любой формат который принимает ПО на компьютере
в данный момент у меня это терминал с настроенными парсерами
целый список железок с открытыми исходниками
я в этом направлении пока никуда не продвинулся, но здесь выше подсказали проект для PCAN, буду изучать.
с железом не так удобно
как раз тупая железка с разноцветными лампочками, толстыми кнопочками, дубовым переключателем и однозначными надписями на экране в моём случае предпочтительнее
но здесь выше подсказали проект
очевидно любой формат который принимает ПО на компьютере
на картинке все выглядит очень даже очень, но тчное назначение я так и не угадал.
на всякий случай еще раз https://habr.com/ru/posts/931834/ это памятка с десятком таких проектов, все ищется на github Если задача мониторинга скажем так отладочного, диагностического то все эти проекты для этого и предназначены. в простейшем случае чтобы мониторить и отправлять пакеты hex. а в сложном случае - чтобы обрабатывать их фильтрамами .dbс, графики строить, скрипты писать. И протокол под это заточен.
но я по контексту так понял что требуется более консумерский вариант, скажем для технологов, возможно для обработки в специализированном софте. а софтов много, форматов - тоже
с железом не так удобно
я тут про другое. на stm32 много законченных плат с can трансивером (опять же см. ссылку). На esp32 знаю только одну готовую плату. Но возможностей больше - можно по wifi/bluetooth че то передавать.
памятку я видел, надо много информации рассмотреть, но что-то всё время не сходится: то прошивка есть а исходников не нахожу, то плата картинками а схемы для альтиума нет, ПО надо полнофункциональное.
сейчас такую плату рассматриваю
на stm32 много законченных плат с can трансивером
Есть ли возможность привести примеры?
сколь я помню качал все без регистрации когда то...
а вообще поскольку виртуальный порт - разбираем протокол и пишем свой софт. или используя библиотеки производителя.
22 тысячи рублей %)))
Не самый дорогой вариант
"Связь с компьютером: USB 2.0 Virtual COM Port, класс CDC"
Virtual COM Port позволяет подключаться к преобразователю одновременно из нескольких программ?
Добавил в реестр
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Обзор Преобразователя USB-CAN от Marathon