Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

Эх, вот бы кто-нить сделал нормальную железку с буферами и выбором напряжения логических уровней и в красивом корпусе. Но видимо придется самому)
Главный инструмент забыли, золотой стандарт сообщества, Альфа и Омега отладки: светодиод! :)
есть несколько дивных гибридов на базе протокола CMSIS-DAP с добавками других протоколов dapLink в разных вариациях, dap42. плюс DirtyJTAG
для esp32 есть esplink и esp-usb-bidge
Интересная идея, но описание у проекта blackmagic-esp32-c5 крайне печальное. Сходу даже не найти, какие ноги для SWD используются.
Обзор инструментов отладки встроенного ПО