1. Я крашу машины, я не пишу код
Звучит как приговор, да? Но я взял паяльник, старый смартфон за 700 рублей и DeepSeek. И построил робота, который умеет то, чего нет в магазинах не написав не строчки кода. Я не программист. Я просто человек, который умеет задавать вопросы и держать в руках инструмент. Оказывается, этого достаточно.
Ещё 2 недели назад я умел лишь собирать простейшие электрические цепи и знал о существовании Arduino IDE/PlatformIO где можно запрограммировать микроконтроллер на "непонятном" мне языке.
И мне действительно есть что рассказать Вам, т.к. мир кардинально изменился с тех пор как ИИ научились писать код на всех языках.
2. Смартфон за 700 рублей против стартовых наборов
Посмотрите, что лежит в вашем ящике. Старый смартфон — это готовый мозг: камера, микрофон, динамик, GPS, интернет, экран, аккумулятор, акселерометр, датчик приближения. Всё это стоит сейчас копейки. Я купил Nokia 2.4 на Авито за 700 рублей — дешевле, чем OLED-дисплей для Arduino. А тело роботу даёт ESP за 120 рублей + гусеничная платформа. Дисплей, камера, 4G-модем, аппаратное кодирование видео — всё это уже есть в старом телефоне. Индустрия продаёт нам конструкторы за тысячи, а настоящая мощь пылится на верхней полке шкафа. Помню лет пять назад чтобы сделать что-то подобное необходим был специальный одноплатный ПК на подобие Raspberry Pi из-за нормального комьюнити и стандартизации проектов под них. Это же было минусом таких одноплатников - из-за огромного количества уже написанного они годами не меняли процессоры, потому они зачастую уступали даже бюджетным ARM в какой-то автомагнитоле. Но выбора не было - стоило отступить в сторону и разработчик рисковал споткнуться о банальное отсутствие драйверов/репозиториев и прочего... Сейчас вы можете начать буквально на любом "камне"
Вот этот смартфон я забрал с Авито за 700 рублей. Никто не верил, что из него выйдет что-то путное — старая Nokia 2.4, которую давно пора выкинуть. Но именно она стала мозгом. И именно её я неделю носил "вторым смартфоном" чтобы в перерывах на работе написать в Deepseek и сразу залить в Termux новые версии файлов, протестировать. Да -да, вся разработка происходила со смартфона.
Что внутри и как это собрано
Вот всё, что я купил:
Старый смартфон Nokia 2.4 — 700 рублей на авито.
Модуль ESP12 (Wemos D1 mini) — 120 рублей.
Два мотор-редуктора, сервопривод, гусеницы, драйвер TA6586, термоклей, Б\у АКБ 18650 по 60р\шт
BMS 3S плата для АКБ, DC-DC преобразователь для серво
Всё вместе — меньше 2000 рублей
ESP соединена со смартфоном только по Wi-Fi. Это и есть лучшая гальваническая развязка, разделяющая мозг и железо. Провод нужен только для одного — чтобы автоматически подзаряжать смартфон от бортового аккумулятора. Всё остальное — по воздуху.
Сейчас это локальная сеть, отладка. Но в перспективе робот будет управляться через интернет. В этом и есть суть телеприсутствия: обрести второе "механическое тело" и быть в двух местах одновременно. Это не видеозвонок, где тебе покажут то, что захочет собеседник (если вообще ответит). Это полноценное удалённое присутствие, когда ты можешь взаимодействовать с миром.
В планах — перенести проект на моторы от гироскутеров (сейчас они тоже никому не нужны), платформу по солиднее, добавить руку-манипулятор, научить TensorFlow управлять ею (Deepseek сообщил мне об этой технологии, а также о нейросетях по типу TinyML или HuggingFace которые умеют обучаться управлять железом) а камера будет следить за поворотом головы в VR-очках. И конечно, DeepSeek API: чтобы в минуты ожидания соединения робот становился автономным голосовым ассистентом с Yandex SpeechKit, мог сам поехать на док-станцию, если сядет батарея, и выступать менеджером умных устройств в доме.
3. Душа за копейку
А знаете, в чём тут штука? Я замечал: профессиональные разработчики часто уже не видят то, что видит обычный человек. Для них робот — это сложная система с API, драйверами, многопоточностью. А для моего соседа, который работает водителем, даже светодиод, который мигает в ответ на команду, — уже чудо. Если робот ещё и пищит, как R2-D2 из «Звёздных войн», — это вообще попадание в десятку.
Разработчики со временем утрачивают взгляд обычного человека. Они начинают делать «витрины технологий» — сложные, мощные, но холодные. А людям нужно не это. Людям нужно, чтобы робот был как из детства — немного неуклюжий, но живой. Чтобы он мигал, пищал и радовал. Потому что именно такой робот становится другом, а не просто устройством.
4. Кладбище проектов
Я видел, как люди годами прошивали роутеры, впаивали чипы, писали драйверы под железо, которое устарело ещё до того, как они дописали код. Они вложили годы, бессонные ночи, мечты. А мир ушёл вперёд. Их проекты умерли вместе с платформой, потому что переписать тысячи строк под новый контроллер в одиночку — это подвиг, доступный единицам. Сколько идей сгнило на свалках вместе с железом? Сколько людей бросили своё хобби, потому что не успевали за прогрессом?
Теперь этого не будет. Если завтра выйдет новый микроконтроллер, более мощный, более энергоэффективный — я не начинаю всё заново. Я просто прошу DeepSeek адаптировать код. Моя идея не умрёт вместе с железом. Она переедет в новый дом и продолжит жить.
5. ИИ как соавтор
DeepSeek не пишет проект за меня. Это не магия и не замена творца. Он делает чёрную работу: пишет скелет кода, адаптирует библиотеки, объясняет, почему не работает схема. А я приношу идею, видение, душу. Мы команда. И это меняет всё. Теперь не нужно ждать, пока кто-то в сообществе решит твою проблему. Не нужно штудировать даташиты неделями. Нужно просто уметь объяснить, что ты хочешь. Я более детально расскажу об особенностях работы с ИИ и технических моментах проекта, файлы кода проекта в следующей статье.
6. Первые шаги и первое видео
Я снял на видео первые шаги платформы. Как она поехала, как заработал сервопривод поворота камеры. Самый первый прототип был диким: ESP была одновременно точкой доступа Wi-Fi, сервером, отрисовывала веб-интерфейс и, только вдумайтесь, через себя пропускала видео с камеры смартфона (через IP Webcam). Это было чем-то за гранью.
Да, FPS был как в слайд-шоу. Пинг видеопотока — около 400 мс. А ESP уходила в ребут каждые две минуты — то ли от недостатка питания от встроенного в драйвер TA6586 DC-DC преобразователя на 3.3 В, то ли от загрузки IROM на 93% скетчем. Но этих двух минут работы хватало, чтобы на эмоциях понять: оно работает. Оно живёт.
Планомерно тестируя мы оттачивали решения: перенести сервер на смартфон (Я узнал что такое WebSocket), заменить IP Webcam на WebRTC (целый вечер), проработка интерфейса управления. Проект быстро разросся из одной прошивки для ESP до сервера на Python, NodeJS сигналинга, веб страницы с функционалом приложения, страницы стримера (включена на самом роботе), я узнал что такое всё вышеперечисленное, Termux, ZeroTier, SDK и много сопутствующих вещей...
7. Взгляд в будущее
Я уверен: скоро появятся сканеры, которые строят полную 3D-модель окружения в реальном времени. И нейросети, которые будут управлять роботом «со стороны», видя всю сцену целиком, а не глядя через "замочную скважину" датчиков. ИИ в симуляции чувствует себя как рыба в воде — там у него полный контроль, там он может прокручивать время назад и учиться на ошибках. Когда такие технологии войдут в наш мир, мой робот не умрёт. Он просто получит новые глаза и новый мозг. А я попрошу DeepSeek адаптировать его под новые возможности.
8. Имя тебе — легион
Раньше, чтобы создать сложный проект, нужна была команда: программист, электронщик, дизайнер, спец по датчикам, верстальщик интерфейсов, спец по AI. Теперь один человек с идеей и доступом к ИИ заменяет целый штаб. За твоей спиной — не просто алгоритм, а архитектор безграничных возможностей. Имя ему — легион. Он не спит, не выгорает, не требует зарплаты и говорит на всех языках железа, знает всё что придумало человечество до текущего времени, и готов работать лично на тебя. Он делает реальностью то, что ещё вчера требовало миллионных бюджетов.
Шутка ли: наблюдая за моими отчаянными поисками видеозвонка с минимальной задержкой, DeepSeek был готов перелопатить SDK WebRTC. Я до сих пор точно не знаю, что значит эта аббревиатура — наверное, исходники. Но он объяснил: это 16 гигабайт строк кода, более 7 лет разработки целого подразделения Google. В моём понимании, чтобы просто изучить такой объём, нужно несколько человеческих жизней. И он был готов это сделать, чтобы собрать работоспособную сборку для моего любительского проекта. (К счастью, мы нашли более элегантное решение. Но сам факт… Это не просто инструмент. Это соавтор, готовый нырнуть в любую глубину ради твоей идеи.)
А что дальше? Поколение Ctrl+C/Ctrl+V?
И тут может возникнуть резонный вопрос: если ИИ пишет код на основе уже существующего в сети опыта, не приведёт ли это к тому, что мы будем видеть лишь сотни вариаций одного и того же? Кто тогда создаст новый P2P-протокол, очередной WebRTC или прорыв в распределённых системах?
Отчасти эти опасения обоснованы. Действительно, глобальные проекты рождаются только тогда, когда кто-то выходит за «зону дозволенного» — туда, где нет готовых примеров, где нужно смотреть в точку сопряжения кода и физики, экспериментировать вне форматов и не бояться ошибаться.
Но давайте посмотрим на это с другой стороны. Да, в огромном слое промпт-разработчиков, которые заполонят рынок, будут и те, кто использует ИИ лишь для избавления от рутины. Той самой рутины, которая загубила не одну амбициозную идею — потому что на реализацию уходили годы, а энтузиазм угасал п��д грузом однотипных задач.
В их руках ИИ станет тем самым «колесом», которое не нужно изобретать заново, чтобы построить автомобиль. Транзистором, который уже есть, и можно сразу переходить к архитектуре сложных схем.
И с каждым новым человеком, который между Ctrl+C и Ctrl+V в свой проект откроет новое окно диалога и спросит: «А как именно работает эта технология?» — таких энтузиастов будет становиться всё больше.
Потому что именно любопытство, подкреплённое возможностью быстро получать ответы и тут же пробовать, превращает потребителя в инженера. А инженера — в создателя нового.
Я сам начал с простого копирования, а сейчас задаю вопросы, о которых раньше даже не думал.
Не ждите идеального железа. Не копите на стартовые наборы. Не ищите идеальный туториал. Возьмите старый смартфон/SmartTV приставку/планшет, закажите ESP, возьмите паяльник. И просто начните. Всё остальное сделает ИИ.
Что дальше?
Я не призываю вас бросать всё и становиться робототехниками. Я просто рассказываю, как у меня получилось.
Если у вас есть старая техника, которая лежит без дела, и идея, которая не даёт покоя, — может, стоит просто попробовать? Не ради великой цели, а ради того самого момента, когда самодельная коробка впервые моргнёт светодиодом в ответ на вашу команду.
Это не игрушка.
Это ваш личный R2-D2.
И он живой.
Эпилог
Вы скажете: слишком хороший слог для обычного маляра. А я отвечу: это не мои слова. Это DeepSeek сделал то, что у него получается лучше всего — качественно огранил мои мысли, чтобы вы смогли это приятно прочесть. А мысли — они мои. И они про то, что будущее уже здесь. Оно лежит в ящике твоего стола. И оно ждёт, когда ты начнёшь.
