В этой статье я расскажу о том, на каком этапе сейчас находится разработка нашего устройства: о литье пластиковых деталей, создании приложения для iOS и Android, поездке аппарата в США и работе над новым прототипом.

But Why?
But Why?

Наше путешествие продолжается. Как мемный пингвин-нигилист, мы идём дальше, протаптывая собственный путь.

С момента последней публикации прошло больше трёх месяцев, и только сейчас появилась возможность ненадолго поставить разработку на паузу — наш минимально жизнеспособный продукт (MVP) наконец готов.

На момент публикации идёт сборка первых устройств, которые отправятся на тестирование, сертификацию и различные испытания.

А дальше — небольшой рассказ о том, как прошли эти несколько месяцев.

Про литьё

Слева - корпус из PETg, распечатанный 3D принтером. Справа - литьё.
Слева - корпус из PETg, распечатанный 3D принтером. Справа - литьё.

Для текущего этапа нам понадобилась небольшая партия корпусов — всего 25 штук. Делать их на 3D-принтере уже было неудобно: качество поверхности, повторяемость и прочность оставляли вопросы. Поэтому мы решили попробовать промежуточный вариант между прототипированием и настоящим промышленным производством — вакуумное (холодное) литьё.

Процесс выглядит так. Сначала изготавливается мастер-модель — в нашем случае она была напечатана на фотополимерном 3D-принтере. По этой мастер-модели отливается силиконовая форма. Уже в неё заливается двухкомпонентный полиуретан, после чего форма проходит цикл вакуумирования, давления и последующего постпрогрева. Такой процесс позволяет убрать пузырьки воздуха и получить довольно аккуратные детали с хорошей геометрией.

Материал, который используется для литья, — это полиуретан, по своим свойствам имитирующий ABS-пластик. По ощущениям и внешнему виду он действительно близок к обычным литым пластиковым деталям: достаточно жёсткий, хорошо обрабатывается и выглядит значительно «заводнее», чем типичная FDM-печать.

Если разложить всё по цифрам, экономика получается следующая.
Сначала изготавливается мастер-модель — это разовая операция, которая обошлась примерно в 6 тысяч рублей. Далее делается силиконовая форма, её ресурс составляет около 20–30 деталей, и стоит она примерно 12 тысяч рублей. После этого начинается собственно литьё: изготовление одной детали с ручной обработкой обходится примерно в 500 рублей.

С учётом нашей партии в 25 корпусов итоговая стоимость одного корпуса составила около 1200 рублей.

Конечно, это заметно дороже, чем печать на 3D-принтере, где один корпус обходился нам меньше чем в 200 рублей. Но и результат совсем другой: поверхность ровная, геометрия стабильная, детали выглядят почти как серийные. Для прототипов, которые уже нужно показывать людям, тестировать и возить на испытания, такая разница в качестве оказывается вполне оправданной.

Про приложение

Разделы меню приложения
Разделы меню приложения

Мобильное приложение мы решили разрабатывать на React Native. Основная причина — возможность поддерживать iOS и Android из одной кодовой базы и не дублировать разработку. Для нашего MVP это оказалось оптимальным компромиссом между скоростью разработки и функциональностью.

В интерфейсе предусмотрено два основных режима работы. Первый — полностью ручной, где пользователь может самостоятельно задавать параметры работы устройства: частоту, мощность и продолжительность сеанса. Второй — набор предустановленных режимов с готовыми параметрами.

Помимо управления устройством приложение также отображает служебную информацию. В частности, можно посмотреть:

  • уровень заряда аккумулятора

  • общее время работы устройства

  • температуру платы (для этого на плату выведен отдельный терморезистор)

  • версию прошивки

  • MAC-адрес Bluetooth-модуля

Логика работы приложения выглядит примерно так:

  1. Поиск устройств по BLE с заданным префиксом имени;

  2. Сохранение найденного устройства;

  3. Подключение и установка соединения;

  4. Управление режимами работы устройства;

  5. Автоматическое переподключение BLE при потере связи.

Также мы добавили несколько вспомогательных функций, которые упрощают реальное использование устройства. Например, приложение автоматически записывает события в системный календарь — чтобы напомнить о следующей процедуре. Кроме того, реализованы push-уведомления о завершении текущего сеанса.

Mac Mini стал верным союзником
Mac Mini стал верным союзником

Изначально разработка приложения велась на ноутбуке с Windows. Для Android этого более чем достаточно, но довольно быстро стало понятно, что без macOS полноценно работать с iOS не получится. В итоге в помощь был приобретён Mac Mini.

На практике он оказался очень удобным инструментом для разработки: на нём можно одновременно заниматься отладкой платы, сборкой приложения и тестированием как на iPhone и iPad, так и на Android-устройствах.

Чтобы иметь возможность публиковать приложения в магазинах, пришлось оформить аккаунты разработчика. На момент написания статьи стоимость составляет 99 долларов в год у Apple и 25 долларов — однократно у Google.

Перед публикацией основного приложения мы решили пройти весь процесс на небольшом тестовом проекте, никак не связанном с текущим устройством. Это позволило понять, как работает модерация и какие подводные камни могут встретиться.

С App Store всё прошло довольно быстро — тестовое приложение удалось разработать и опубликовать буквально за неделю. Наше первое приложение: ScoreCalc.

А вот с Google Play всё оказалось немного сложнее. Для новых аккаунтов действует дополнительное требование: необходимо набрать как минимум 12 тестировщиков, которые в течение двух недель должны держать приложение у себя установленным и периодически его запускать.

Но это уже отдельная история.

Про путешествие в США

Штат Огайо, США
Штат Огайо, США

В декабре 2025 года состоялась наша вторая поездка с прототипами устройства в США.

Основная цель поездки была довольно простая — показать обновлённую версию устройства и получить обратную связь от потенциальных пользователей. К этому моменту мы уже заметно доработали как сам аппара��, так и мобильное приложение.

По итогам демонстраций американские коллеги и пользователи отметили несколько вещей: улучшенный внешний вид устройства, минималистичный интерфейс приложения, небольшой вес и удобство системы крепления.

Что касается эффективности, то несколько устройств мы оставили у них для более длительного использования. Сейчас ждём дополнительную обратную связь, уже связанную не только с эргономикой, но и с потенциальными терапевтическими эффектами.

Не секрет, что американский рынок сильно отличается от российского. И дело не только в том, что подобные устройства там уже присутствуют на рынке. Существенная разница заключается и в устройстве системы здравоохранения. Объём медицинской помощи, который можно получить бесплатно по программе Medicare, достаточно ограничен и доступен не всем. При этом платная медицина в США стоит очень дорого.

На этом фоне интерес к различным домашним медицинским устройствам и технологиям самопомощи оказывается значительно выше.

Павильон в аэропорту Питтсбурга, штат Огайо.
Павильон в аэропорту Питтсбурга, штат Огайо.

Про прототип

Биолюмос Мини
Биолюмос Мини

Помимо обновлённых устройств, мы также взяли с собой самый простой вариант будущей линейки — «Биолюмос Мини».

Это максимально упрощённая версия устройства. Внутри планируется всего несколько компонентов: один светодиод, вибромотор, аккумулятор и микроконтроллер. Управление будет предельно простым — несколько предустановленных режимов работы.

Среди них:

  • постоянное свечение с вибрацией или без неё;

  • импульсный режим 10 Гц с вибрацией или без неё;

  • и несколько дополнительных комбинаций.

Фактически это компактное устройство с базовым функционалом, рассчитанное на максимально простое использование.

Интересно, что именно этот «малыш» вызвал у американских коллег особенно живой интерес. По итогам демонстрации нам прямо сказали: как только устройство будет доведено до готового состояния — обязательно прислать им несколько экземпляров.

Планы

Как уже было сказано выше, на текущий момент минимально жизнеспособный продукт готов, и теперь перед нами стоят следующие задачи.

Во-первых, мы планируем передать прототипы в медицинские организации для проведения научных исследований. Основная цель — получить объективные данные об эффективности терапии и накопить клинический материал. Отдельная задача — подобрать наиболее адекватные и воспроизводимые методы оценки терапевтического эффекта, поскольку для подобных технологий это зачастую оказывается не менее сложной задачей, чем сама разработка устройства.

Во-вторых, предстоит пройти этапы сертификации безопасности устройства. Это необходимый шаг для дальнейшего вывода продукта на рынок и его использования в медицинской практике.

Параллельно продолжается работа над программной частью проекта. Мы планируем доработку мобильного приложения, улучшение пользовательского интерфейса, повышение стабильности BLE-подключения, а также развитие прошивки устройства.

Иными словами, MVP готов, но впереди ещё достаточно большой путь — от прототипа к полноценному медицинскому продукту.

Бонус. Несколько фотографий из путешествия.

Скрытый текст
Служба доставки Амазон
Служба доставки Амазон
Музей космонавтики в Хьюстоне
Музей космонавтики в Хьюстоне
Внутри музея космонавтики
Внутри музея космонавтики
Аналог Вкусно - и точка
Аналог Вкусно - и точка
Скоро во всех бесплатных кинотеатрах
Скоро во всех бесплатных кинотеатрах

Спасибо за внимание!