Моделирование движения конвертоплана квадрокоптерного типа

[Vlagor]

Перечитайте вашу статью с хабра. Внимательно. Тут есть что поправить по оформлению.

Также не очень понятно почему при переходе в самолетный режим вырастет КПД. Хотелось бы какого то обоснования в цифрах. Винты те же, двигатели те же, подъемную силу нужно создавать ту же, откуда выйгрышь?

[ThunderCat]

Очевидно предполагается, что при вертикальном подъеме вся тяга используется для подъема ЛА вверх, при этом еще и имея дополнительное аэродинамическое сопротивление в виде крыльев, а в горизонтальном полете крылья создают "бесплатную" подъемную силу и расход энергии на удержание высоты сильно сокращается.