ЛУТовый текстолит, паяльная паста Mechanic, настольная печь Puhui и, опционально, руки из плеч – базовый набор начинающего контрактного монтажника/производителя микросерий. Если быть точным, Puhui Electric Technology CO., LTD. Их модели, такие как T-960, T962, T-937 и разнообразные модификации – друзья радиолюбителей в России и по всему миру, где, благодаря интернет коммерции, с ними знакомы уже очень давно.
Insol-1000 в сборе: центральный модуль с OLED и с модулями расширения на DIN-рейке.
Статья посвящена практическому построению распределённой системы автоматизации на основе открытого стандарта IEC 61499 и экосистемы 4diac (Eclipse Foundation).
Представьте, что вы находитесь за рулем автомобиля. Даже находясь на пустой дороге, в отсутствии других участников дорожного движения, вам необходимо постоянно "подруливать", чтобы удержаться в полосе, притормаживать или останавливаться перед перекрестками и, наконец, поворачивать, останавливаться и парковаться. А теперь представьте, что все тоже самое вам необходимо делать с закрытыми глазами — примерно также "ощущает" себя автономный автомобиль без системы локализации.
Всем привет! На связи вновь команда разработки ЭвоКарго, а именно — команда локализации и картирования. Ранее обещали вам рассказать о том, как наш флот автономных грузовиков работает в нынешних условиях постоянного ограничения связи. Сделаем. Но для полноценного погружения решили сперва рассказать о том, как вообще устроена локализация в автономном транспорте. В этой статье в 2-х частях вы узнаете о том, почему задача локализации так сложна и какие способы для ее решения придумали инженеры.
Проектная компания «ОДСК-Инжиниринг» при экспертной поддержке группы компаний «Инфарс» спроектировала инженерные системы детского сада на 230 мест в Орле в среде nanoCAD BIM
Конструкции, отопление, вентиляция, теплые полы, индивидуальный тепловой пункт, расчеты, выпуск рабочей документации и проверка коллизий прямым плагином в nanoCAD — выполнены в единой цифровой модели без экспорта-импорта и ручной перерисовки чертежей. Самое интересное в этом проекте, что весь раздел ОВ — от приточно-вытяжной вентиляции и дымоудаления до отопления, теплых полов и индивидуального теплового пункта (ИТП) — был выполнен в одном программном продукте nanoCAD BIM Вентиляция.
Объект и ключевая задача проекта
Детский сад на 230 мест в Орле — компактный, но технически насыщенный социальный объект. Здание включает несколько этажей, в том числе минус первый этаж с размещением индивидуального теплового пункта и полный комплекс инженерных систем, включая вентиляцию, дымоудаление, подпор воздуха, отопление, теплые полы. Такой набор систем типичен для детских учреждений, но предъявляет высокие требования к точности расчетов, детализации модели и оформлению документации.
Для проектной команды «ОДСК-Инжиниринг» было принципиально важно сохранить привычную идеологию работы в BIM: вести трехмерную модель на всех этапах проектирования и формировать из нее планы, разрезы, изометрические схемы и спецификации без перехода на сторонние инструменты оформления. Вся документация должна была выпускаться непосредственно из модели, как это было в ранее используемых системах.
Наш сетевой инженер Рене написал статью в двух частях о том, как грамотно запустить небольшую площадку с минимальным количеством железа, а потом организовать её бесшовный переезд между дата-центрами. Часть вторая.
Меня зовут Рене, я сетевой инженер в FirstVDS. В первой части я рассказывал, как мы запускали небольшую европейскую площадку в Амстердаме: один Leaf, один Spine, routed host networking для гипервизоров, EVPN-VXLAN как сервисная плоскость, DDoS в отдельном VRF, OOBM и Flow-коллектор.
Эта часть — уже не про стартовый дизайн, а про его проверку реальностью. Дата-центр euNetworks закрывается, оборудование нужно перевозить, клиентскую нагрузку останавливать нельзя, адресацию менять нельзя, продажи новых услуг останавливать тоже нельзя.
Я занимаюсь разработкой ПО для строительной механики. В процессе работы над одним из проектов возникла потребность в простом инструменте для построения линий влияния в многопролётных шарнирных балках. Готового решения под рукой не оказалось, и я написал свой веб-модуль.
Результатом захотелось поделиться с сообществом — вдруг кому-то тоже пригодится. Под катом — описание того, что получилось, как это работает, и где может быть полезно.
Здравствуйте ХАБР. В этой, мной первый раз написанной статье, я попытаюсь рассказать про свой опыт проектирования и разработки устройства на контроллере ESP32 для мониторинга закрытой разработчиком промышленного оборудования, который является важным производственным процессом в изготовлении пластин для свинцово-кислотных аккумуляторов, что местные называют "Кюринг".
Если вы хоть раз разрабатывали SCADA-интерфейс, то знаете эту боль: унылые стандартные элементы, примитивная графика, дизайн уровня 90-х и никаких особо альтернатив, кроме как использовать свои изображения .png.
Мы решили разработать свою библиотеку элементов для ОВиК. Взяли и "взломали" систему: наняли дизайнеров, отрисовали всё в Figme в SVG, а потом научили эти картинки анимироваться и управляться как родные блоки. Под катом — рецепт, как сделать диспетчеризацию вентиляции, освещения и водоснабжения красивой и функциональной
Ограничения ППР и почему переход к прогнозной модели становится необходимым
Планово-предупредительные ремонты (ППР) — стандарт для большинства промышленных предприятий. Логика проста: замена узлов или материалов через фиксированный интервал времени или наработки. Однако на практике этот подход всё чаще приводит к трём проблемам:
Промышленный DevOps — это не про «деплоим по десять раз в день», а про предсказуемость, контроль и снижение цены ошибки.
В статье разбираем, как внедрять CI/CD там, где вместо облаков и контейнеров — контроллеры, прошивки, RS-485, HIL‑стенды, сертификация, офлайн‑площадки и реальное оборудование, сбой которого может стоить десятки тысяч долларов в час.
Разбираю субсидию 300 миллионов на внедрение российских ПО и ПАК. Если вы промышленник, читайте внимательно: возможно, это ваш шанс. Или нет.
На одном из проектов по интеграции промышленного оборудования с корпоративными системами встал вопрос: как читать данные с датчиков в реальном времени и при этом сохранить совместимость с REST API внешних потребителей? Решение нашлось в связке Entaxy ION + OPC UA — два разных подхода к одной задаче, которые отлично дополняют друг друга.
В этой статье покажем оба сценария на работающем примере: подключаемся к программному симулятору датчика и передаём данные — через подписку на изменения и через REST-сервис по запросу.
Если коротко — речь про софт, который моделирует, что произойдёт с титановой лопаткой, пока её печатает SLM‑принтер. И почему до 2022 года эту задачу в авиастроении в России решали в Ansys Additive (реже — в Simufact Additive), а теперь приходится решать чем‑то ещё.
В этом «чем‑то ещё» мы копаемся последние несколько лет. Ниже — про текущее состояние: что работает, что мы пока не умеем, и почему 3D‑печать металла в авиации — это, мягко говоря, не «нажал кнопку — получил деталь».
Привет, Хабр! Меня зовут Сергей Пауков, я директор департамента инженерных и мультимедийных систем КРОК. В ближайшие недели спорт снова станет глобальным технологическим стресс-тестом: 30 мая Будапешт примет финал Лиги чемпионов, а уже 11 июня стартует чемпионат мира по футболу 2026 года в США, Канаде и Мексике.
Для болельщиков это большой праздник спорта. Для инженеров: распределенная сеть высоконагруженных объектов, где в день матча должны одновременно работать контроль доступа, связь, видеонаблюдение, трансляции, климатические системы, мобильные приложения, фуд-корты, цифровые экраны и десятки других подсистем.
Стадион в такие моменты больше похож не на арену, а на высоконагруженную ИТ-систему с пиковыми нагрузками. Если где-то проседает сеть, зависает турникет, не открывается приложение или сбоит экран, это сразу видят десятки тысяч людей. В статье разберем, какие технологии помогают современным аренам выдерживать такие сценарии.
Наш сетевой инженер Рене написал статью в двух частях о том, как грамотно запустить небольшую площадку с минимальным количеством железа, а потом организовать её бесшовный переезд между дата-центрами. Итак, часть первая.
Меня зовут Рене, я сетевой инженер в FirstVDS. Я работаю из Иркутска и люблю строить сетевые фабрики на базе EVPN-VXLAN — не в теории, не в лабе, а на практике в жёстком продакшене, где важнее не красивый референс-дизайн, а то, насколько решение готово к авариям, миграциям нагрузки, физическому переезду и неожиданным вводным от бизнеса.
Это первая часть истории про нашу европейскую точку присутствия в Амстердаме. Здесь речь не про сам переезд между дата-центрами, а про стартовый сетевой дизайн: как запустить небольшую площадку с минимальным количеством железа, но не построить тупиковую схему, которую потом придётся переделывать.
Современное проектирование – это постоянный поиск баланса между детализацией и производительностью. Чем точнее модель, тем тяжелее с ней работать. Именно здесь на помощь приходит концепция многовидовых представлений (Multiview) – способ организации данных, при котором один физический объект, будь то колонна или стена, может иметь несколько графических вариантов отображения.
Долгое время эти задачи решались последовательно или разными программами, что приводило к ошибкам передачи данных и разрыву информационной целостности. Решение этой проблемы в nanoCAD BIM Строительство реализовано на основе концепции многовидовых представлений.
Суть ее проста: один и тот же элемент может существовать в четырех различных представлениях, каждый из которых оптимален для решения конкретного круга задач. Переключение между ними происходит мгновенно, а все изменения, внесенные в одном виде, автоматически синхронизируются с другими, сохраняя целостность цифровой модели на всех этапах проекта.
Многовидовое представление также влияет на отображение материалов: например, для кирпичных стен в 3D-представлении мы видим реалистичную текстуру, а на 2D-плане – условную штриховку по ГОСТ, которая автоматически обновляется при смене материала.
В этой статье мы подробно разберем каждое из четырех представлений...
В практике инженера АСУ ТП диагностика интерфейса RS-485/422 обыденное дело. Но что делать, если удаленный опрос приборов учета лег, линии прозвонены, сеть работает а связи все равно нет? Рассказываю реальный кейс о том, как из-за невнимательности при первичной проверке мы перепутали подключение COM-портов, и что в итоге получилось.
Введение: как я решил заняться разработкой силовой установки для тяжелых мультироторных БАС (взлетный вес 1–2 тонны) как к этому пришел, где я сейчас, и что вообще делать дальше.
Рынок тяжелой беспилотной логистики находится в подвешенном состоянии, в ожидании хорошего пинка: прототипы существуют, но коммерчески рентабельных флотов нет. Я, по крайней мере, не слышал про успешные массовые решения. Моя гипотеза – основная причина кроется в юнит-экономике:
Упрощенно, стоимость доставки 1 кг груза считают так: Цена доставки = (Амортизация железа + Энергия + Ремонт + Обслуживание) / (Вес груза × Дальность полета).
Для тяжелых коптеров требуются моторы мощностью от 50 кВт. Они выделяют колоссальное количество тепла и требуют высокой точности при производстве. Такие моторы делают, например, YASA, EMRAX, T-Motor. Но стоимость их решений делает применение распределенной тяги (например, 8 моторов на октокоптер) коммерчески бессмысленным: летный час становится дороже найма пилотируемого вертолета.
Накидываем моторы на умозрительный коптер и считаем по приведенной формуле с допущениями:
В далеком 2011 году автором была опубликована статья «Реализация CORDIC‑алгоритма на ПЛИС» [1]. В той статье приводится сначала математическое описание алгоритма, его суть. Показан пример расчета поворота вектора на плоскости сначала «на бумажке» согласно алгоритму, а затем сравнение результатов с расчетом «по калькулятору». Затем, показано создание структурной схемы проекта с rtl‑описанием CORDIC‑алгоритма и приведены листинги каждого модуля. Помимо этого были приведены основы создания проекта в среде ModelSim.
Автор считает, что эта статья оказалась полезной для новичков в области программирования ПЛИС, так как на протяжении долгого периода времени, после публикации статьи приходили письма с вопросами и уточнениями на данную тему. Даже сейчас я часто встречаю на различных форумах на тему ПЛИС ссылки на данную работу. Но! Если математическая часть алгоритма однозначно является полезной, а также основы создания и структурированного ведения проекта для новичка, то использовать данное rtl‑описание в различных проектах, адаптируя модули проекта по свои нужды крайне неудобно и неуклюже. По крайней мере, автор, когда заглядывает в это свое создание в прошлом, морщится и чувствует себя неловко.
Поэтому появилось желание представить тот модуль CORDICа (для генерации гармонического сигнала в сфере радиолокации и связи), который автор использует в данный момент в различных проектах. Весь алгоритм реализован в одном sv‑модуле, а, значит, его намного легче переносить из проекта в проект. Также он более прост в восприятии.
Всем привет!
Хотелось бы поговорить о выбросах тепла ЦОД в атмосферу и способах его использования. Все уже слышали про прогрессивные скандинавские проекты, когда лишнее тепло ЦОД используется в разных отраслях: в ЖКХ, деревообработке и даже в общественных финских саунах.
Все это красивые проекты, призванные популяризировать такой безотходный подход к использованию энергии. Но действительно ли он имеет практический смысл или это очередная мода на “зеленую” энергию? Давайте разбираться.
В этой статье речь пойдет не только о мировых примерах самых прогрессивных ЦОД с системами утилизации тепла ЦОД, но и попробуем перенести этот опыт в РФ и посчитать экономическую целесообразность таких проектов у нас дома.
Суть проблемы
ЦОДы потребляют до 3% мировой электроэнергии, пока не очень много, но потребление растет. Куда идет эта электроэнергия?
Совершая полезные вычисления ЦОД потребляет огромное количество электрической энергии и выделяет в атмосферу порядка 98% этой энергии в виде утилизационного тепла. Таким КПД не каждый электрический котел может похвастаться.
Серверы, ИБП, системы охлаждения, всё это греет воздух или жидкость, после чего тепло просто выбрасывается наружу. Ирония в том, что буквально в нескольких сотнях метров от такого объекта может находиться предприятие, которое в это же время сжигает газ, чтобы получить те же самые заветные мегаватты тепловой энергии.
В Европе на этом уже начали строить вполне рабочую экономику. Причём речь давно не про экспериментальные «зелёные инициативы», а про обычные коммерческие проекты.