Детекция рейсов карьерных самосвалов методом шаблонной векторизации: архитектура, алгоритмы и инженерный анализ

[spirally]

Интересная статья, хорошо матчасть расписана.

Зацепил первый абзац. За буржуев не скажу, но у нас в "Карьере" более 10 методов определения рейсов. Есть и способы, реализованные на борту (наша система контроля загрузки поставляется на завод БелАЗ, и с ней самосвалы с конвейера сходят).

Так вот те методы, которые используют данные о весе груза в кузове, факт совершенного рейса определяют по весу (внезапно). Пересечение с погрузочной техникой позволяет заполнить недостающие аспекты рейса, связанные с фронтом работ погрузчика/экскаватора. В самом факте рейса лишь малая доля интереса.

Кстати, на прошлом хакатоне в августе одна из команд реализовала подсчёт рейсов представленным способом. В продукт не стали добавлять по двум причинам:

• Проблемы определения рейсов по весу не существует. Существует проблема отсутствия корректного сигнала веса из-за несвоевременного обслуживания подвески. Но и этот момент уже учитывается в алгоритмах.

• Более сложная настройка относительно существующих алгоритмов.

В общем, когда из 500 рейсов теряются 1-2, можно сказать "лучшее - враг хорошего".

А за статью спасибо. Хорошо впитывать матчасть на живых примерах. Полезно будет приложить к другим задачам.

[DmitryNBoyko]

Спасибо за поддержку