tangro4 авг 2010 в 20:02

Как мы ездили смотреть на автопробег электромобилей

3 мин

2.8K

Энергия и элементы питания

+28

Комментарии 33

serv 4 авг 2010 в 20:21

6. Машинки движутся по синусоиде от края трассы к разделительной линии и обратно. Синусоида практически константного периода. Немного странно видеть такую траекторию движения — водитель-человек старался бы держаться прямо.

Может у машинки прямее не получается руль держать.

ajayver 4 авг 2010 в 21:00

Постоянность периода синусоиды наталкивает на мысль:
Возможно при движении на скорости по прямой картинка для камеры может показаться статичной и для того, чтобы система «понимала», что машина находится в движении и правильно регистрировала разделительные полосы, нужно чтобы они меняли свое положение в кадре. По аналогии с обычной веб камерой — пока объект не движется, он воспринимается, как фон и камера его не «чувствует».
Чтобы избавиться от необхдимости «вилять» по дороге, нужно чтобы камера снимала сотни кадров в секунду и разделительные полосы должны быть всегда прерывистыми.
Это, конечно, только догадки.

Yager 5 авг 2010 в 02:13

Думается причина в другом. В описаном вами случае проще было бы поварачивать камеру в пределах сектора :) (Делать это всем корпусом неэстетично и варварски энергозатратно)

ajayver 5 авг 2010 в 07:12

Если поворачивать саму камеру, то и в стоячем положении она бы регистрировала движение полос.
И потом, там же 7 камер и еще лазерные датчики, информация от которых должна быть синхронизирована, если и пришлось бы поворачивать камеры, то только все одновременно.

ajayver 5 авг 2010 в 10:35

Спросил у самих организаторов пробега, ответили очень оперативно:

Thank you very much for your enquiry.

The vehicles movement is organized in a leader-follower configuration where the first vehicle finds the route and the second one follows.
Both vehicles may not drive in a straight trajectory all the time due to errors amplification during path detection, for the leading vehicle, and during preceeding vehicle's detection, for the following one.
Assuming as reference that the error is 0 cm when the 2 vehicles are correctly aligned, these errors range is quantifiable in [-20, 20] cm, which is not a lot after all but still enough to give that unpleasant sort of «drunken driver» movement!

I hope that helps and please feel free to contact us for any further question.

Перевод на скорую руку:

Движение автомобилей организовано по принципу лидер-последователь, то есть первый автомобиль находит маршрут, а второй следует за ним.
Оба автомобиля не могут постоянно двигаться по прямой траектории из-за перемножения погрешностей нахождения маршрута первого авто и обнаружения лидера вторым авто.
Если предположить, что отклонение от маршрута равно нулю и оба автомобиля стоят ровно друг за другом, то диапазон таких погрешностей не будет превышать +-20 см, что не так много, но все же достаточно для того, чтобы создать неприятный эффект движения «пьяного водителя».

aspel 4 авг 2010 в 20:36

они че без номеров?

rule 4 авг 2010 в 20:51

я вот тоже кстати интересовался этим вопросм. Если в машине нет бензиного двигателя, то его на учет не нужно ведь ставить ???? Законы вообще готовы к электротранспорту.
Точно знаю, что налог с Приуса (гибридная тойота) платиться только за бензиновый полторалитровый движок (как на Украине так и в России). В России налог платится с мощности двигателя, а на Украине с объема двигателя. Но ни в одной из этих стран не платиться за электродвигатель в гибриде.
Вот и думаю, может вооще не нужно регистрировать в ГАИ? если Сделать два кресла в машине, молучается что объем меньше 50 кубов (правда на Украине уже не прокатывает 50 кубиков) и 2 посадочных места. Вроде и регистрировать не нужно.

sova 4 авг 2010 в 21:02

представляю как потом доказывать среднему гайцу что сие чудо техники не надо регистрировать и что оно питается от электричества

xtile 5 авг 2010 в 02:10

не нужно регистрировать — значит приравнивается к какому-нибудь мокику и могут быть проблемы ( с ездой по федеральной трассе, с ездой без шлема — как бы абсурдно это не звучало, с ездой на крейсерских скоростях и т.д. )

YaMars 5 авг 2010 в 04:49

Вы ошибаетесь сударь, регистрация электрического ТС крайне геморройное и неприятное занятие.
Я вижу номера сзади.

rule 5 авг 2010 в 05:40

ну вообще регистрация «самодельного ТС» всегда крайне геморойная штука, но вопрос как раз в том, регламентируется ли законом обязательная регистрация электромобилей и как государство берет с такого ТС транспортные налоги.
Ведь старая схема налогооблажения (по объему или мощности) не подходит для электротранспорта (объема вообще нет, а мощность ДВЗ!= мощности электродвигателя). А новая (когда налог заложен в стоимость топлива) и подавно не подходит.

YaMars 9 авг 2010 в 19:00

Вообще я не силен в законах, но странно будет убеждать гаишников что регистрация на авто не нужна и показывать им пустой капот(пустой потому что размеры электро-системы намного меньше ДВС).
Вот пара примеров реальных самодельных авто.
evr.boom.ru/index.html
elektromobile.narod.ru/real/proton/index.html

iDeNtifY 4 авг 2010 в 21:01

Сзади на видео есть. В ряде стран, вроде как, совершенно необязательно устанавливать номера спереди.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

tangro 5 авг 2010 в 06:23

скорее всего, именно об этом и речь.

Scorpil 4 авг 2010 в 21:03

Раз в столетие что-то интересное случается около моего города, да и то упустил. :'(
Автор, откуда ты узнал об этом событии?

tangro 5 авг 2010 в 06:25

Ну, если Вы откуда-то из указанной местности, то должны знать местный сайт жж.инфо, он писал. Плюс dirty.ru читаю, там тоже было.

SmartBye 4 авг 2010 в 21:36

За рулем обоих автомобилей были водители, хотя в некоторых анонсах утверждалось, что машинки ездят ну совсем сами.

В предыдущем топике утверждалось, что первый в колонне едет управляемый водителем, а остальные едут строго за ним.

Странно, я думал там больше двух электромобилей.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

tangro 5 авг 2010 в 06:26

в топике есть ссылка на сайт проекта и на страничку описания автомобилей.

steven 5 авг 2010 в 05:41

Клева, дак сколько км проедет на 1 зарядке?

tangro 5 авг 2010 в 06:30

Вот тут написано, что 100 км при скорости до 60 км\час. Но они ехали чуть медленнее, так что может быть, немного больше.

DIDJER 5 авг 2010 в 05:42

Ну и зачем этот информационный шум. Хотя бы рядом с видео-пустышкой выложили данные про современные аккумуляторы или попытки может создать свой электромобиль.

-«Ватсон, поймите: человеческий мозг — это пустой чердак, куда можно набить все, что угодно. Дурак так и делает: тащит туда нужное и ненужное.»

tangro 5 авг 2010 в 06:47

Откуда у Вас такое неприятие неинтересной лично Вам информации? Может быть, другим людям интересны другие вещи? Можно, конечно, писать про аккумуляторы, свои электромобили, атомные электростанции и полеты на Марс. И, конечно, со временем, кто-то такие статьи напишет. А эта статья называлась «Как мы ездили смотреть на автопробег электромобилей». И написано в ней то, что написано.

DIDJER 5 авг 2010 в 07:06

И вы не против будете если все начнут писать как они ходят в магазин? как они ходят купаться? или ходят в клуб? что тут интересного? это ваша жизнь, так оставье её при себе!!!

ХВАТИТ ВЫДАВАТЬ ЧУШЬ ЗА ВАЖНУЮ ИНФОРМАЦИЮ!!!

tangro 5 авг 2010 в 07:50

А зачем Вы читаете всё то, что Вам не интересно?

Мне например, тоже не интересно 90% публикуемой вокруг информации. Как и каждому человеку. Я читаю заголовок материала, смотрю теги и решаю читать или нет. Попробуйте и Вы так. Очень экономит время по сравнению со стратегией «читать вообще всё подряд без разбору и объяснять авторам непонравившихся статей, что они были Вам не нужны».

Всего наилучшего.

DIDJER 5 авг 2010 в 09:05

Прежде чем решить интересно это вам или нет, нужно как минимум прочитать. Телепатия пока в не досягаемости мозга человека. И это не оправдание того, что вы выдаёте ЧУШЬ за ценную информацию!..

Удача нужна вам!