Разработка бюджетного 6DOF манипулятора

[arthuru1]

На сколько хватит коллекторника в таком режиме туда-сюда?

[BrNikita]

У feetech STS3215 заявленный ресурс 100 000 циклов, но это при очень щадящих условиях. Реальный эксплуатационный ресурс, я думаю, что будет заметно меньше, зависит от нагрузки.

[qwe101]

А пружину для преднатяга, выбора люфтов не пробовали? Легче, экономичней.

[BrNikita]

Мы рассматривали люфтовыбирающее колесо, но они очень дорогие и серийно практически не производятся. Т.к. серво моторы очень бюджетные, то проще поставить парой.

[qwe101]

Безлюфтовые разрезные колёса на кахдую зубчатую пару - да, слишком шикарно. А просто подтянуть пружинкой целевой рычаг - У Вас похоже, усилия небольшие, у мотора самоторможение есть? И далее - снимать реальные координаты: можно видео вкрячить, заказчику понравится..

[BrNikita]

У этой сервы нет самоторможения.

Вариант с пружинами, который вы описываете, не рассматривали. Я видел что-то похожее в робототехнических кистях в пальцы пружины вставляют для возвратного движения.

Я подозреваю, что будет много особенностей кинематики с таким видом компенсации.

[marshallab]

Почему не сделали свой привод?

[BrNikita]

Это довольно сложный компонент в производстве, экономически целесообразно самостоятельно производить на больших сериях.