Жизнь без CubeMX: Первая прошивка для STM32, имея под рукой только блокнот

[zurabob]

Написано здорово, правда заголовку не соотаетствует. Но никогда, НИКОГДА, не надо использовать магические числа в коде программы, все константы через дефайны с понятным именем, зависимое от частоты - формулой от частоты, режимы пинов через макрос от номера пина и режима, заданного тоже енумом или дефайном…

[DimKa_exe]

Спасибо! Полностью согласен, заголовок поправил

[Koyanisqatsi]

Насчёт регистров - думаю стоит упомянуть такую штуку как SVD (System View Description). Это XMLка с описанием всех регистров микроконтроллера, сделанная вендором, из которой получается заголовочный файл со всем, что нужно. Переписывать вручную регистры из Reference Manual не стоит - такой подход это источник ошибок.

[DimKa_exe]

Спасибо за комментарий! Действительно, так на много лучше

[Albert2009Zi]

Чисто моё мнение, но для полноты, вместо просто команды кросскомпилятору:
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -nostdlib -Iinc \-T myLinker.ld startup/startup.c src/main.c src/config.c src/GPIO.c \src/LED.c src/Timers.c -o firmware.elfarm-none-eabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

я бы добавил абзац про сборку проекта через make. Мне кажется, статья, как пособие для начинающих, с этим смотрелась бы более целостно.

[pvvv]

не надо,

к тому моменту, когда начинающие доберутся до сборки проектов таких размеров, которые имеет смысл пересобирать не полностью shell скриптом, а частично, походу и с системой сборки освоются, по мере необходимости

[DimKa_exe]

Тоже так думаю

[Spider55]

Тогда уж сразу cmake. Зачем забивать людям голову этим кошмаром.

[aabzel]

Нежные. Make-a испугались.

[SeyKo4]

Теперь осталось написать как загрузить firmware.bin в указанную stm32. Короче, подробнее про загрузку.

[DimKa_exe]

Принято!

[aabzel]

осталось написать как загрузить firmware.bin в указанную stm32. Короче, подробнее про загрузку.

Есть такой текст

https://habr.com/ru/articles/975880/
Программатор из обломка платы Nucleo

[Sergey_12345]

Спасибо, очень хорошо все разложено по всем полочкам. Если бы встретил такую статью 15 лет назад (когда сам начинал), вот это было бы счастье !!!

[5erG0]

Отличная статья.

Спасибо!

[aabzel]

Структура проекта

Сразу учимся разделять код на несколько слоёв:

А где же в Вашем проекте самое главное - файлы для системы сборки?
Ведь код сам собой не соберется в hex файл.

[aabzel]

inc/Timers.h

Именно здесь удобно описать структуру регистра таймера.

Зачем Вам этот аппаратный таймер?
Подключите внутриядерный DWT таймер.
Пуск DWT Таймера на ARM Cortex-M (или Ядерный Таймер)
https://habr.com/ru/articles/1005622/

[DimKa_exe]

Хорошо, учту ваши комментарии на будущее

[aabzel]

Когда проект растёт, удобно собрать все базовые настройки в одну функцию. В этом проекте такой точкой входа становится MCU_init().

А может лучше собрать все указатели на функции init в массив указателей?
Архитектура Xорошего Кода Прошивки (Массив-Наше Всё)
https://habr.com/ru/articles/816589/

[aabzel]

Мне нравится, что startup написан на Си, а не на assembler. Поставил + тексту.
Это делает код переносимее между компиляторами, так как asm-gcc и asm-iar разные, как снежинки.

[alcotel]

Это потому что аппаратная инициализация стека у ARM позволяет сразу писать на Си. Я тоже этим пользуюсь.

Вот только переносимость не работает так, как хотелось бы. Потому что вот это - чисто GCCшные фишки:

__attribute__((weak, alias("Default_Handler")));
__attribute__((used, section(".isr_vector")));

[copitoch]

Крайне благодарен автору, наконец то нашел образец код-only, без всякой дебильной проперитарщины в виде CubeMX\CubeIDE

[aabzel]

 без всякой дебильной проперитарщины в виде CubeMX\CubeIDE

Да. Именно так.
Почему Сборка с Помощью GUI-IDE — это Тупиковый Путь

https://habr.com/ru/articles/794206/

[Superzoos]

Недавно попробовал самостоятельно (ну почти) собрать проект только с CMSIS, было больно, но приятно.

[aabzel]

 было больно, но приятно.

"

Чтобы тело и душа были молоды Были молоды, были молоды Ты не бойся ни жары и ни холода Закаляйся, как сталь! Физкульт-ура! Физкульт-ура! Ура! Ура! Источник текста:https://www.az-lyrics.ru/lyrics/sovetskie-pesni/zakalyaysya-kak-stal
"

[DimKa_exe]

Полезный опыт)

[aabzel]

Побольше бы российских программистов микроконтроллеров, которые умеют собирать прошивки без GUI-IDE !

[MegaHard]

В ESP32 для объявления аппаратных структур вместо каста константы в volatile указатель сделали объявление внутри скрипта линковщика, получилось более мутно.

[DimKa_exe]

Да, согласен, в ESP32 через линкер сделали гибче, но менее прозрачно. Классический каст к адресу проще для понимания.