Продолжаем прокачивать навигацию на FPV

[NutsUnderline]

а я все равно не очень верю что мощность процессора и особенно поток передаваемой информации так сильно влияет на число увиденных спутников, в отличии от включения asisted технологий. Если там настолько плохой обработчик кода, то он может даже терять именно инфу именно про спутники и они не отображаются, но обработка то происходит в первую очередь внутри чипа gnss, а координаты - небольшой пакет данных.

поэтому вангую что маленькая батаречка (ионистор) непосредственно на модуле gnss позволила "кешировать" нужные данные и некоторые запуски получились довольно "теплыми"

[tsypanov]

поэтому вангую что маленькая батаречка (ионистор) непосредственно на модуле gnss позволила "кешировать" нужные данные и некоторые запуски получились довольно "теплыми"

Я проверял это предположение, принудительно выполняя холодный пуск через u-center, а также выдерживая паузу в несколько дней между включениями.

[NutsUnderline]

еще возможно интересный вариант проверить это дело перепрошивкой в ardupilot/inav на то же самое железо (и на том же самом месте), код то там всяко другой

[faIke5]

Мощность стороннего процессора не влияет от слова совсем, модуль GPS полностью самодостаточен, все эти обработки которые автор дёргает в коде лишь углублённый парсинг nmea ublox, не понятно зачем кстати. Вообще вся статья просто кричит о том что автор плохо понимает схемотехнику и принципы функционирования базовых элементов, либо это нейросеть вовсе. Снижать пульсации на выходе DC конвертера конденсатором это мягко говоря, кхм, не умно что ли

[tsypanov]

эти обработки которые автор дёргает в коде лишь углублённый парсинг nmea ublox, не понятно зачем кстати

Там есть видео, на котором показано сравнение производительности датчика до/после, вы можете проверить самостоятельно, влияет ли оптимизация парсинга.

Снижать пульсации на выходе DC конвертера конденсатором это мягко говоря, кхм, не умно что ли

Во-первых, конденсатор справляется с этой задачей, что показывает измерение размаха осцилографом.
Во-вторых, в статье я указал, что высокая производительность полётника от Джемку объясняется в т.ч. наличием полноценного LC-фильтра и, возможно, стабилизатора, который разместить на Матриксе/модуле затруднительно, поэтому был сделан эрзац, который опять же со своей задачей справляется.
В-третьих, целью было разобраться с конкретной проблемой, и с ней разобрались. Неканоничность решения меня мало волнует.

[NutsUnderline]

Заходим на https://app.betaflight.com

захождение туда это тема отдельной статьи, хорошо что не УК (на текущий момент)