Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

В свое время тоже реализовывал PS/2, правда у меня на плате уже все распаяно было.
Добавлю один нюанс: ps/2 это двунаправленный интерфейс. И если начать читать документацию то он становится сложнее чем просто принять биты по шине, нужно еще поддержать третье состояние и передачу обратно данных. НО(!), можно смело закрыть глаза на передачу данных в сторону клавиатуры(мыши) и реализовывать только режим приема(RX).
Подключаем к ПЛИС клавиатуру PS/2 и ПК по интерфейсу RS232