Пишем ботов без ботов. Нахождения пути с помощью HPA* алгоритма

[TimID]

На такой маленькой карте и обычный А* прекрасно справится с поиском пути. И быстро.

[t0rsym]

так и есть, метод был выбран для ознакомительных целей специально для Хабра