Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Поток DIY доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 41
Я вам подкину мысль для подумать про эксперимент. Когда я закупался мёдом, видел, что продают готовые основы для сот из воска - мол, когда пчёлы строят по этому трафарету, у них получается быстрее и правильнее. И подумал: с современными методами хобби-производства - 3D принтером и CNC фрезером, можно готовые соты сделать. Аккуратные, надёжные, пчёлам меньше работы, ячейку для королевы можно предусмотреть на видном месте, откачивать потом проще.
На всякий сдержу мысль насчет 3д-печати - использовать изделия после FDM в пищевой сфере без специальной подготовки (покрытие пищевой смолой и тп), мягко говоря, не рекомендуется. Из какого бы то ни было сертифицированного пластика вы ни печатали. Чисто ввиду особенностей производственного процесса - бактерии, микропластик и вот это все.
Когда от пугалок перешли к правильно поставленным экспериментам, оказалось что в общем-то, ничего страшного. Не страшнее керамической кружки.
И да, пчёлы по мёду ногами ходят. Немытыми.
ничего страшного
Консенсуса все еще нет, влияние микропластика в сосудах и клетках на весь организм сложно посчитать и спрогнозировать за короткий период, а fdm печать популяризировалась чуть больше чем 10 лет назад. Если дадите ссылки на исследования, где доказано обратное - присылайте, с удовольствием изучу.
Критическое влияние микроволокна условного PETG на организм здесь и сейчас, безусловно, не окажут. Но станут ли причиной онкологии или атеросклероза через 20 лет - непонятно
Я бы ставил вопрос скорее так: увеличит ли использование печатной кружки ваш дневной рацион пластика на терапевтически значимую величину?
Существуют люди, которые по работе каждый день пилят, шлифуют, плавят пластик. И у них повышенная заболеваемость того и этого, но все отклонения от нормы исследователи смогли расследовать - виноват стирол, фталаты, винилхлорид и т.д. Не наблюдается необъяснимого пика заболеваемости, в котором можно было бы заподозрить вину этих самых микропластиков. А где пик находят, там радостно мешают в кучу микропластик и тяжёлые металлы.
Если уж у людей, потребляющих микропластик в десятки раз больше остальных, статистика не выявляет особых ухудшений, то я вообще спокоен.
Ну так пчелиным воском и печатать. Другой вопрос как из него приготовить пригодный филамент.
Идея хорошая, но пчелы не оценят. Дело в том, что у пчел в определенный жизненный период, до того как они выходят из улья, активно работают восковые железы и им жуть как хочется строить соты из восковых пластинок которые выделяют восковые железы. Если они не будут строить, то точно будут грустить))))
С современными методами хобби-производства можно делать что угодно и чем угодно. Но когда нужно не хобби-производство, а массовое производство, то простой, банальный и совсем не современный пресс для вощины вырывается вперед с огромным отрывом.
Про "ячейку для королевы" хотелось бы поподробнее, конечно.
когда ульев более 10, нужны же оптимизации?
например на 1 мозг/контроллер подключать несколько ульев, опрашивая датчиков от ульев по очереди. там правда потребуются усилители, кабели и возможно что то ещё.
а модуль wifi/bt подключать под конец.
а почему не 2G модуль мобильной связи? для передачи данных его возможностей хватило бы.
ещё можно было бы возможно добавить датчики температуры.
и нельзя забывать что пчёлы очень чувствительны к электромагнитным воздействиям.
солнечные же панели для сборки по сравнению с "батарейками" не оправдываются же?
в железе не специалист, но примерно прикидывал как сделать умным пасеку.
в 10ку прям.... есть такое в планах))) у ESP32 есть протокол ESP-NOW, который позволяет опрашивать соседние ESP32. Другими словами один ESP32(назовем его Hub, c интегрированным GSM модемом)опрашивает все устройства на пасеке c чипом ESP32 и пересылает телеметрию в сервис по средством мобильной связи.
солнечные же панели для сборки по сравнению с "батарейками" не оправдываются же?
При наличии солнечной батареи по расчетам отпадает надобность подзаряжать батарею.
почему ESP32 а не платы Arduino? просто интересно
я про то что использовать один ESP32/Arduino на несколько комплектов тензодатчиков.
что бы сигнал доходил(между ульями солидное расстояние для слабых сигналов) до ESP32/Arduino от тензодатчиков использовать усилитель(перевод в цифровой сигнал) который получая сигнал усиливает и отправляет на один ESP32/Arduino. то есть сигналы от тензодатчиков усиливаясь уходят на ESP32/Arduino по кабелям.
плюс вроде есть модуль что бы подключать/переключать(как раз поочерёдное снятие данных с ульев) больше датчиков.
из минусов кабели между ульями, из плюсов меньше плат. по себестоимости может выйти дешевле.
расклады я прикидывал под Arduino, для ESP32 как обстоят дела не знаю совсем.
летом пасека посещается несколько раз в неделю, так что замена вручную батареи/акб не проблема.
в этом обстоятельстве - возня с солнечной панелью сомнительна.
хотя есть альтернативные подходя когда пасеку почти не посещают, тогда может быть. но проще добавить батарей.
Arduino nano
у ESP32 радио на борту уже есть Wi-Fi, Blutoth и ESP-NOW.
в случае nano к плате пришлось бы добавить ESP8266 например — то есть плат становится больше, а не меньше.
Один ESP32 на несколько все улья на пасеке в качестве архиетктуры HUB-SPOKE по сборке телеметрии - идея хорошая и как показывает практика многие по такому пути и идут. Этот пункт есть в roadmap, буду тестировать.
Но провода на пасеке - точно нет. Тут или укладывать все под землю и делать инфраструктуру - но на это нет времени и самое главное желания.
я имел ввиду что wifi можно было бы заменить проводами/кабелями.
но я понял что путь проводов не ваш.
но всё равно если прокинуть кабели хотя бы к соединим ульям то это бы сократило себестоимость.
хотя смотря на ваши расчёты основная статья расходов это платформа для датчиков веса.
Arduino nano(и аналоги) экономичней по потреблению и возможно не пришлось бы так сильно возится с питанием.
отдельный независимый комплект под каждый улей - включает в числе прочих отдельную "батарейку" и опционально солнечные панели. а так же совмещение питания.
если делать серьёзные прокладки то и сами кабеля придётся брать более серьезные. себестоимость растёт.
а так можно было бы использовать что то вроде кабеля Cat 5e(или попроще).
весной проложить/развесить, осенью снять и убрать.
Поставьте на вашу конструкцию из фанеры гирю, или лучше пустой улей. На улице, там где ульи стоят. И посмотрите график как будет меняться вес пустого улья за сутки. От температуры. От влажности. От дождя. От солнца. От погоды на Марсе. Мой прогноз что будет плавать +/- килограмм, если датчики хорошие и правильно подключены.
Плавать скорее всего будет, согласен. по разным причинам - тензодатчики в моей конфигурации, не промышленные а самые дешевые из возможных, на промышленных отклонения будут в пределах погрешности(но и цена не для пчеловода-любителя неподъемная). Тут вопрос скорее какую цель преследует такой эксперимент?
С хороших весов можно получить много полезной информации. Когда начали работать, сколько пчелы полетело в поле, сколько принесли, до скольки работали. Доверять вашим весам можно с поправкой на неизвестную погрешность. Главный взяток когда несут по несколько килограмм увидеть можно. Остальное уже сложно. Но когда пчелы несут это и так видно. Самая ценная информация с весов когда нет взятка, динамика за последние дни, минус 100-200гр, ноль или небольшой плюс. Все остальное это просто интересно, но пользы от этих знаний мало.
Согласен с большей частью комментариев, буду планировать данный эксперимент, в том числе и по времени.
Стоит отметить, только что кол-во пчел которые улетели в поле при помощи весов не подсчитать. Какие то пчелы улетают, какие то прилетают, кто то ближе кто то дальше и этот процесс постоянен в течении дневного лета. Для этого используют машинное зрение (https://github.com/BeeAlarmed/BeeAlarmed)или оптические датчики с улочками на прилетке для подсчета сколько вышло пчелы и сколько зашло в моменте.(а ведь какие то особи еще вроде как зашли но передумают, развернутся и вылетят))))
Проблема не в том, что они не промышленные, а в том, что они не скомпенсированные. Это полумосты. Можно купить тензодатчик балочного типа. Тогда этих проблем не будет. Но на его основе делать платформу неудобно.
я искал балочного типа но на 200кг стоимость сразу измеряется тысячами, а не сотнями рублей. Да они качественне и надежнее.
Для балочных вместо платформы компания из США broodMinder например применят два металлических профиля внутри которых располагают балочный тензодатчик
пример использования с установленным ульем
Готовые пасечные стоят слишком дорого — в интернете предлагают от 9 до 37 тысяч рублей за один улей. Зато схем для самостоятельной сборки на тензодатчиках хватает с избытком.
Наколхозить конструкцию которая будет как-то работать пока её постоянно чинишь и дорабатываешь - не сложно. Сделать вещь которая просто работает а не выносит мозг сложно. Отсюда и такие цены.
Я в прошлом году сделал такую же систему для своих кочевых точков. Хаб на Lyligo TTGO T-Call A7670, модули веса на базе ESP8266 NodeMCU. Отправка данных на сервер narodmon.ru
Пиание NodeMCU напрямую от LiFePo
Вот это ТОП!!! добавился в ваш community в TG. Onlybee.ai - сервис куда передается телеметрия с пасеки, сейчас интегрирован с сервисом Open-Meteo, просто потому что он бесплатный, но качество данных и прогнозы там оставляют желать лучшего, даже текущие не совпадают с реальностью.
Какие тензодатчики использовали для своих весов?
Как человека из области АСУТП меня такие статьи радуют, очень интересно читать про увлечения и хобби людей с профессиональной деформацией. По фото видно что датчики дешевые да но возможно что для ваших задач их достаточно, именно такие повсеместно используются в напольных и настольных бытовых весах, поскольку я уже разобрал парочку. В целом интересный вопрос сколько весит сам пустой улей и какой вес отдельно у воска, меда и пчел. И как влажность, дождь и температуры влияют на количество мёда. Про выпаривание из мёда влаги пчёлами некогда не слышал, так же интересный момент.
Приветствую коллег по цеху)))
С весами рамок, корпусов, магазинов(Рут-Дадан), еще предстоит поработать(взвестить и сделать формулу для автоматического вычисления веса тары на сервере) чтобы показывать данные в разрезе. Например при постановке нового корпуса с рамками, чтобы не учитывался вес тары а только привесов.
Выделить из общей массы улья на весах вес воска, пчел пока задачка со звездочкой.
Я сделал такой алгоритм калибровки, ставим улей с пчёлами, затем:
Вход в режим: подача питания при зажатой кнопке калибровки.
На экране: StartZeroing.
Отпускаем кнопку. Происходит обнуление (среднее по 100 измерениям). Плата блокирует случайные нажатия.
На экране: Tare.
Кладём эталонный вес 5000 г.
Зажимаем кнопку на 2 секунды (если отпустить раньше, калибровка не начнется).
Таймаут: если в течение 30 секунд после появления Tare кнопка не зажата на 2с, плата выходит из режима калибровки, то есть плата начинает рабочий цикл с отправкой данных (используя старые коэффициенты, то есть новое значение нуля сбрасывается, плата загружает старые offset и scale из EEPROM).
После 2 секунд удержания, на экране Calibrate (на 1 сек).
Снятие 100 измерений, расчет коэффициента (scale) и смещения нуля (offset).
Сохранение коэффициентов в EEPROM (эмуляция во flash). На экране Saved (на 1 сек).
Переход в стандартный рабочий цикл.
Это позволяет видеть только привесы
Также хорошо видно в какое время происходит основной вылет пчёл за нектаром и когда по времени идёт выделение нектара у основных медоносов. Это очень интересно
Интересная идея, давно хотел сделать себе весы для дистиллятора. Его проблема в том, что он порционный - налил 4 литра, засек время по таймеру - отработал цикл. Более 4 литров в него не входит. Автоматический долив воды не представляет проблемы, но системе надо сообщать о количестве воды внутри. Вода внутри бурлит, уз датчики бесполезны, и температура большая. А хотелось бы автодолив воды, чтобы дистиллятор работал автоматически - доливал бы в себя воду когда ее мало, но не переливал. И тем самым производить не жалкие 4 литра воды, а скажем 15 л в сутки - и это уже полупромышленные обьемы, так нужные в домашних реалиях. Например, для стиралки. Чайники и термопоты.
Оч похожий вайб, пытаюсь подключить коннектом мозга мухи к управлению дроном
уровень сложности такой задачи тот же deepseek решит и без подписки и без vpn. в этом месте на ии можно сэкономить 200$
Я бы сделал проводные датчики. Это решает проблему с питанием и обслуживанием батареи + можно применить более дешёвые микроконтроллеры с низким энергопотреблением (аля WCH CH32V003). Также появится возможность перезагружать всю систему датчиков залпом (передёргивая питание на стороне хаба). Интерфейс подключения - двухпроводной с питанием и данными по одной линии (Тот же OneWire), но придётся поизучать вопрос работы с 12 В, чтобы с помехами бороться, либо можно кинуть трёхжильный кабель: и получить полноценный двухпроводной CAN (Питание также просунуть через подтяжку). Включение всех датчиков параллельное, поэтому если один откиснет, то не страшно. Фаталити произойдёт либо при обрыве кабеля, либо при замыкании проводов. Хаб - тут уже как и что нарвится. Опрашивает датчики через проводной интерфейс, диагностирует линию, управляет питанием датчиков. Пишет в своё внутренние хранилище и передаёт на сервер или может быть сам в роли сервера (зависит от того, что взято в качестве хаба).
Когда инженер не в теме,то у него возникают куча вариантов как это можно было бы круто сделать. Через несколько итераций и потраченных лет, выясняется что всё не так как казалось в начале. Десятки метров провода лежащие в грязи будут перегрызены мышами или оборваны когда ты сам за них запнёшься, много раз за сезон, это 100% гарантия. Тензодатчик это не тупой контакт, он требует прецезионного ацп и индивидуальной калибровки. Вынос его на проводах по сложности примерно равен индивидуальной конструкции с радиоканалом. А ещё потом выясняется что нет смысла иметь много датчиков, они показывают примерно одно и то же, достаточно одного. Отпадает хаб и концепция меняется полностью. А потом и сервер отпадает, потому что геморрой который он добавляет перекрывает все его плюсы. А главное, за эти годы, которые необходимы чтобы постоянно ремонтировать и переделывать эту конструкцию интерес к ней полностью пропадает. Поэтому вариантов умных пасек и весов за копейки существует великое множество. Но таких, которые не требуют постоянного ремонта и переделок, ежемесячной зарядки аккумов, и просто работают а не портят нервы, их очень мало. И не за копейки это выходит.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Как словить вайб: разработка, паяльник, пчёлы и попытки убедить семью, что ты не сошёл с ума