Что в рюкзаке у FPVшника

Относительно недавно я начал заниматься FPV и поначалу как любой новичок бился головой об стену от непонимания некоторых моментов, индустрия достаточно молодая в ру сегменте, информации есть, но она разрознена по множеству каналов на YouTube и статей, поначалу непонятно, на какой ролик стоит потратить час своего времени, а в какой налили воды и четких ответов на вопросы ты не получишь. Именно поэтому я решил написать ряд статей-руководств, которые дадут ответы на все вопросы, которые возникнут у вас при попытке начать заниматься FPV, такие как выбор симулятора и его правильная настройка для комфортного обучения, выбор пульта и его настройка, выбор очков, дрона и прочих аксессуаров, которые вам обязательно понадобятся, сколько всё это стоит и как всё это адекватно хранить.

Симрейсинг

Итак, вам вдруг стала интересна тематика полетов на квадрокоптере, вам понравились кинематографичные пролеты по мероприятиям или красивым местам, захватывающие фристайл трюки на заброшках или динамичные полеты на гонках дронов и вам захотелось попробовать самому. Что для этого потребуется? Компьютер с установленным симулятором и пульт управления.

Выбор пульта

Для управления дронами используются специальные пульты, они похожи на джойстики для игр, но вместо плоских полукруглых стиков используются длинные палки, за счет длинного рычага вы можете достаточно точно установить стик в то или иное положение. Левый стик отвечает за газ (движение стика вверх/вниз) и вращение дрона вокруг своей вертикальной оси или рыскание (движение стика влево/вправо). Особенность левого стика радиоаппаратуры заключается в том, что на движение вверх/вниз не установлена пружина, то есть стик не самоцентрируется. Правый стик отвечает за наклон воздушного судна вперед и назад или тангаж (движение стика вверх/вниз) и наклон влево/вправо или крен (движение стика влево/вправо соответственно).

Как я сказал ранее, аппаратура для дрона похожа на джойстик для игр и можно подумать, что второго будет достаточно для знакомства. Теоретически да, но не в том виде, каком ваш джойстик представлен изначально. Если попробовать полетать на стандартном джойстике это даст ужасный пользовательский опыт. Вы можете попробовать разобрать стики джойстика и вместо стандартных "грибков" поставить какие-нибудь дюбели, но вы сюда пришли чтобы начать летать комфортно, а не заниматься пердолингом с первых минут, верно?).

Ваш единственный и бескомпромиссный вариант - Radiomaster Pocket.

Аппаратур для FPV великое множество, у одной кнопок больше, у другой экран ярче, у третьего передатчик мощнее, но именно Radiomaster Pocket покрывает все ваши потребности на старте, а многие пилоты оставляют его себе как основную аппаратуру и души в нем не чают. Хват очень похож на хват обычного джойстика, поэтому подойдет каждому, а название прямо отражает его габариты - он буквально помещается в карман. Аппаратура очень распространена, востребована и ликвидна - в случае, если хобби вам не зайдет вы за один день можете продать его на Авито за ту же стоимость, что и покупали.

Где и какую версию приобрести? Существуют две версии - ELRS и CC2500. CC2500 это устаревшая аппаратная платформа, она была популярна раньше, но сейчас все производители выпускают свою продукцию на передатчиках, поддерживающих ELRS.

Приобрести можно как на известных маркетплейсах, так и на площадке Авито, что я вам настоятельно рекомендую. Здесь и сейчас на Авито можно найти новую аппаратуру с ELRS за 7 т.р., а если поискать и подождать довольно часто проскакивают варианты Б/У за 4-5 т.р., к тому же в комплекте с аккумуляторами (при покупке новой аппаратуры аккумуляторы в комплект не входит, вам дополнительно придется докупать 2 штуки 18650, например самые популярные LiitoKala примерно 800 р. за 2 штуки).

Чтобы подключить аппаратуру к компьютеру вам понадобится кабель, способный передавать данные - подойдет обычный из комплекта телефона, но я для удобства рекомендую приобрести более длинный (порядка 2 метров) и эластичный кабель, у меня например вот такой. У Radiomaster Pocket два разъема type-c - сверху и снизу.

Как понятно из схемы, нижний используется только для зарядки аккумуляторов в аппаратуре, а верхний вы как раз используете для подключения к ПК.

Настройка пульта перед запуском симулятора

На данном этапе мы не будем углубляться в настройку и кастомизацию вашего пульта, все необходимые настройки стоят с завода, но подробнее познакомиться с аппаратурой и базовой настройкой я рекомендую по этому и этому видеоролику. В первом видеоролике особо интересен фрагмент 14:00 - 15:00, там автор описывает создание профиля под симуляторы, а во втором первая треть сюжета, посвященная аппаратуре.

Выключение передатчика для режима симулятора

Выбор симулятора

Симуляторов как и пультов на вкус и цвет, но не каждый из них является "универсальным". Стандарт дронрейсинга - Velocidrone, есть еще DCL, но я его не понял и вам в самом начале не советую, для красивой графики - Uncrashed, для "практических навыков" - FPV Kamikadze или Bodycam. Симулятор, с которого же я настоятельно рекомендую начать - LiftOFF. У него достаточно низкие системные требования, при этом приятная графика, хорошая физика и интересный геймплей, можно как погонять в свободном полете, так и выбрать один из многочисленных конфигов на разных красочных картах.

Официальный трейлер (я прикрепил трейлер для PS4, так как его сделали позже, чем на ПК и он намного более захватывающий и красочный):

Выбор образовательных ресурсов

Наверное одним из немногих мастодонтов в FPV можно считать такого ютуб креатора, как Joshua Bardwell (именно он изображен на обложке трейлера Liftoff выше). Этот мужик уже десятилетие четко, доходчиво и без воды рассказывает про всё, что связано с дронами, и именно его обучающий плейлист для абсолютных новичков, который направлен на обучение полетам в LiftOFF, я вам настоятельно рекомендую, другого аналогичного материала вы просто не найдете. Все видео на английском, если у вас сложности с языковым барьером - скачайте известный отечественный браузер, который умеет переводить ролики с ютуб.

Настройка симулятора и первые полеты

Первый момент - вы НЕ используете внутренний режим обучения, так как он не позволяет сделать самую важную настройку любого коптера.

Вместо этого заходим в свободный полет и выбираем любую понравившуюся карту. После запуска заходим в настройки полетного контроллера.

И вот она, настройка про которую почему-то никто не говорит, когда речь идет про обучение в симуляторах. Настройка газа. Эта настройка влияет на то, как ваш дрон реагирует на движение стика, и причина того самого неконтролируемого поведения именно ее линейная конфигурация.

Всё что нам нужно, это сделать ее более плавной у центра, добавив экспоненты. Покрутите разные параметры, найдите наиболее удобный график лично для вас.

И ВСЁ! Представляете? Все рутуберы, которых я смотрел, говорили "нуууу вы будете страдать первые 5 часов потому что надо понять, как управлять дроном", толком не объясняя почему и как этого избежать. И я страдал так же, а как оказалось, чтобы понять, как летает дрон достаточно 5 минут и от первого контролируемого полета вас отделяет всего одна настройка (которая и так обязательна для реальных дронов). Проверено лично, позвал дружбана, который раньше даже игровые джойстики в руках не держал, дал ему настроенный симулятор и тот без проблем через 15 минут заставлял лететь дрон так, как он хотел и туда, куда он нацеливался.

Интересно ли вам данное направление или нет станет понятно уже через 10 часов, если захватывающие полеты вас зацепили - растите время в симуляторе до 50 часов, пробуйте разные трассы и конфигурации. Этого времени будет достаточно, чтобы уверенно управлять реальным вупом с первых минут. Мой личный опыт был таков, что я две недели подряд каждый день залипал по 6 часов, меня впервые за многие годы охватило то самое чувство детского интереса к компьютерным играм, когда ты залипаешь на яркую динамичную картинку, получаешь удовольствие от личных достижений, которые сопровождают тебя на каждом шагу, чувствуешь спортивный интерес, когда обгоняешь очередного бота или побиваешь свой новый рекорд. Именно этот интерес и сподвиг меня к приобретению реального оборудования.

Дронрейсинг

Именно столько вещей вам понадобится на самом деле, чтобы начать летать, обычно все говорят только про такой комплект.

Пройдемся по каждому предмету из портфеля FPVшника и объясню, зачем он нужен а так же на что обратить внимание при покупке и сколько это выйдет по деньгам:

Номер на фото	Название	Комментарий	Стоимость
1	Аппаратура	в целом все моменты были описаны выше	4000-6000
2	Дрон	лично у меня betafpv air 75 champion. Я выбрал раму 75 чтобы в дальнейшем участвовать в соревнованиях (минимальный класс для участия в дронрейсинге - 75 мм). Кому-то может показаться, что дрон значительно больше, чем 65 и на нем не удобно гонять в помещении. Я летал как на 65, так и на 75 в своей небольшой однушке, особой разницы я не заметил, 75 все так же легко лезет во все щели и пролетает под стульями и кроватью	10000
3	Аккумуляторы (2 комплекта) 480 mAh	именно 2 комплекта (всего 8 аккумуляторов), потому что среднее время полета на 1 батке 4-5 минут, 4 штуки (20 минут) будет мало, чтобы повеселиться или сделать хоть что-то вразумительное, 8 штук (или 40 минут) уже значительно лучше. К тому же один комплект может быть "летным", а второй в это время стоять на зарядке, 20 минут будет достаточно, чтобы ваш второй комплект полностью зарядился, и так гонять можно бесконечно.К тому же батки могут выходить из строя и теряться, когда у вас всего 4 штуки потеря одной критична. По факту это расходники, жизненный цикл которых 1 год	1800 x 2
4	Зарядка для аккумуляторов	vifly Whoopstor 3 будет лучшим выбором	3000
5	Очки или шлем	Если нет денег/хотите побюджетнее общий набор - возьмите любой б/у ev800d за 5к и кайфуйте. Если денег много - б/у skyzone O40/O4x pro за 25-35. Если очень много - HDZero Goggle 2. Их вы б/у не найдете, только новые за много денег. По поводу разницы шлема и очков - честно, все не так уж и плохо, как многие описывают. Я могу описать это популярное сравнение как игра на плоском экране (шлем) и игра в VR (очки), якобы это совершенно другой уровень комфорта и погружения!!! Я сначала купил себе очки, полетал в них часов 20 (то есть достаточно привык уже к "хорошему"), взял у товарища на пробу шлем EV800D и какого-то отвращения и разочарования не почувствовал от слова совсем. Поэтому не бойтесь брать шлем, если у вас ограниченный бюджет. А еще, если впоследствии решите остаться в хобби, вы можете использовать шлем как портативный монитор (оч полезная штука для отладки), так как ячейка с экраном отсоединяется и к тому же имеет встроенный аккумулятор	5000 - 100000
6	Сменные антенны	Одна - две всенаправленных антенны вместо стандартных "колбасок" обеспечат лУчшее качество и дальность	1000
7	Еще один дрон¿	Свой первый мотор я убил уже после 2х часов полетов в спортивном зале, для версии champion их пока что сложно найти здесь и сейчас, только ждать из Китая 3-4 недели, а летать хочется уже сейчас. Проще и возможно даже выгоднее было взять еще один дрон, а первый пустить на потроха. Но версия champion оказалось какой-то слишком нежной - то мотор сдох, то кварцевый резонатор отвалился (rip плата), мои товарищи с 75 freestyle и meteor 75 роняют их с высоты третьего этажа, гоняют в траве, под снегом и дождем и все им не по чем. Завидую! Предполагаю, что до невозможности облегченная рама оказалось слишком "мягкой" для моих новичковых ручек, поэтому чтобы не покупать второй дрон или иметь быстрый доступ к запчастям, рекомендую вам 75 freestyle (синяя рама)	10000
	Съемник пропеллеров	На фото не указан, но невероятно упрощает снятие мелких пропов вупа	200
8	Коврик для пайки	Рекомендую взять с дополнительными отделениями под маленькие винтики	200
9	Паяльник	ALIENTEK T90B будет лучшим выбором	3500
10	Припой	ПОС 61 0.8 мм от REXANT. Для меня сначала было неочевидно, что один и тот же ПОС 61 от производителя к производителю меняет свой состав и свойства. Гарантированно лучшим вариантом будет вышеуказанный.	1000
11	Гель-флюс	Союз аполлон 6-412-А будет лучшим выбором	600
12	Активатор жала паяльника	Нужен, когда ваше жало слишком закоптилось и припой никак не берется	200
13	Медная оплетка	Для впитывания лишнего припоя с места пайки	200
14	Флюс	ФКСп от solins в баночке-непроливайке спасет ваши рабочие места, штаны и нервы	200
15	Бокорезы	Чтоб чикать провода, подойдут любые	200
16	Стриппер	Рекомендую как у меня с набором отверстий 0.25-1.3 мм, самое оно для робототехники	1000
17	Изопропиловый спирт	Чтоб чистить платы от мусора и флюса. Чтобы спирт всегда был под рукой налил его в колбочку с пипеткой	200
18	Зубная щетка	Чтоб чистить платы от мусора и флюса. Найдите помягче, чтобы не повредить SMD компоненты.	200
19	Медная губка	Для очистки жала паяльника во время пайки	200
20	Карманная вытяжка	Чтобы не дышать вредными газами, маст хэв, если вы паяете больше 5 минут подряд	500
21	Мультиметр	Найти КЗ, проверить сопротивление, узнать напряжение батареи, всегда должен быть при вас	1000
22	Турбозажигалка	Нужна будет для термоусадки. В отличие от обычной в турбо газ сгорает полностью, на термоусадке не остается копоть	200
23	Силиконовые провода	Для дрона подойдут 24 AWG, как по мне идеальный размер, не слишком большой и не слишком маленький	1000
24	Пинцеты	Сувать проводки туда, где пальцы не пролазят	500
25	Отвертки	Подойдет любой набор для точных работ. На самом деле в большинстве случаев вам понадобится лишь одна крестовая отвертка, если у вас такая завалялась	300
26	Сумочка для всего ремонтного	Размер конкретно моей сумочки 24.5 х 9 х 15.5 и в нее влезает всё необходимое	200
27	Рюкзак	У меня самый распространенный XD Design Bobby Hero, брал рандомный на Авито (сто процентов не оригинал) еще давно для других целей, а тут внезапно в него всё идеально помещается. Самое удобство именно в жестком каркасе и возможности открыть рюкзак как книжку	5000
		Итого
		Эконом (со шлемом EV800D)	53000
		Комфорт (с очками SKYZONE O4X pro за 35к)	83000
		Премиум (с очками HDZero Goggle 2, другой аппаратурой и другими кайфами)	150000+

А вот так всё это чудо помещается в рюкзак, даже остается место:

Я думаю, что рюкзак можно дополнить еще некоторыми ништяками, я перечислил все, которые понадобились мне за первые три месяца

Заключение

Статья больше месяца пылилась в обсидиан, так как хотел написать достаточно большое руководство в рамках одной статьи, но перфекционизм и чувство неполноценности материала не дает нормально публиковаться, поэтому буду дробить руководства на более мелкие тематические статьи, чтобы не было простоя. В планах написать про настройку дрона перед полетам, прикольные режимы betaflight и кастомизация экранчика на вашей аппаратуре. Всем добра!