Такой замечательный девайс, как Kinect не мог не обратить на себя внимание различных самоделкиных. И через неделю после начала продаж протокол контроллера был взломан.
Уже работает сайт openkinect.org и теперь Kinect можно попробовать использовать для различных инстралляций или в качестве продвинутого сенсора робота.
Уже созданы библиотека для работы с Kinect под Processing-ом и плагин для openFrameworks — ofxKinect, который работает в связке с OpenCV
Его уже можно наблюдать на iRobot и PR2.
Kinect + ROS:
Что тут сказать — сенсор очень и очень интересный!
К сожалению, не очень радует цена этого девайса. В США он продаётся по цене 149$ (упоминается, что Microsoft продаёт его по убыточной цене, надеясь отбить деньги на программном обеспечении), в Европе он стоит 149 Евро, а в России он стоит уже порядка 8000 рублей.
Ссылки
www.xbox.com/en-US/kinect
http://openkinect.org
Kinect – OpenSource
Kinect – One Week Later
Kinect drivers for ROS coming together
