Что такое георадар и где он применяется?
Георадар применяют при поиске заглубленных в земле объектов в интересах археологии, строительства и тд. Георадар — как правило, единственный инструмент, который можно применить в следующих случаях:
Необходимо обнаружить неметаллические объекты (старые фундаменты, нарушения целостности слоя земли, захоронения людей и тд);
Необходимо обнаружить заглубленные металлические объекты, когда на поверхности земли присутствуют другие металлические объекты. Традиционные инструменты вроде металлоискателей или магнитометров оказываются бесполезными, поскольку поверхностный металл создает помехи, которые георадар может отфильтровать;
Необходимо при обнаружении объекта иметь оценку глубины.
Технически, на георадар возлагаются две основные задачи. Первая задача георадара состоит в том, чтобы направить электромагнитное излучение вглубь земли. Для этого в георадаре имеются передатчик для формирования сигнала на передачу и антенна — для излучения электромагнитных волн в землю. Далее, распространяясь в земле, такие электромагнитные волны встречают неоднородности (камни, трубы коммуникаций, воду и тд). Неоднородностями принято обозначать объекты, отличающиеся от земли по величине диэлектрической проницаемости. Встречая на своем пути неоднородности, часть мощности сигнала переотражается в сторону георадара, часть проходит далее — вглубь (рис. 1).
Вторая задача георадара состоит в измерении времени, которое затратил сигнал с момента излучения до момента приема. Георадар не измеряет глубину или расстояние до объекта, измеряет только время. Зная время и скорость распространения сигнала (в корень из диэлектрической проницаемости раз меньше скорости света в вакууме) исследуемой среды, можно выразить глубину. При перемещении георадара (сканировании) по поверхности земли, на монитор выводится профиль (совокупность отраженных и обработанных сигналов). На видео ниже показано, что пользователь георадара видит в реальном времени (на примере нашего георадара Izh‑Terra-2).
Как интерпретировать такие данные? Для понимания радарограмм можно обратиться к специализированной литературе, например, к книге А.В. Старовойтова «Интерпретация георадиолокационных данных».
Стоит отметить, что далее в настоящей статье речь пойдет о сверхширокополосных радарах (с полосой сигнала около 1 ГГц) с непрерывным сигналом. Основная задача таких радаров — осуществлять зондирование верхнего слоя земли (до 10–20 метров), но с максимально возможным разрешением.
Эффективность георадара. В теории георадиолокации принято, что глубина зондирования и разрешающая способность связаны обратной зависимостью: чем больше глубина зондирования, тем хуже разрешающая способность и наоборот. Можно ли каким‑то способом увеличить глубину зондирования и при этом не ухудшить разрешающую способность? Можно! Такой георадар будет более эффективным по сравнению с аналогами.
Таким образом, под эффективностью будем понимать качественную характеристику, связывающую глубину и разрешающую способность. Георадар считаем эффективным, если его глубина обнаружения выше, чем у аналогов, но разрешающая способность по глубине — не хуже.
Исходя из теории радиолокации, можно утверждать, что основными факторами, определяющими глубину зондирования, будут:
Частотные харатеристики георадара: чем более низкочастотные компоненты присутствуют в спектре сигнала (при согласованной антенне), тем более глубинным будет георадар.
Мощность передатчика: чем выше мощность, тем больше глубина.
Другие второстепенные факторы можно не рассматривать, поскольку считаем, что георадар представляет собой технически корректно спроектированное устройство: имеет минимальный коэффициент шума приемника, минимальные фазовые шумы передатчика, антенны согласованы во всем частотном диапазоне, для случая ЛЧМ частота меняется с максимальной линейностью, выполнен баланс между КПД антенн и их добротностью и так далее
Указанные факторы (частотные характеристики и мощность) определяются размерами георадара:
низкие частоты в спектре требуют увеличенных размеров антенн. Специальные методы уменьшения габаритов антенн (удлиняющие индуктивности, диэлектрические антенны, антенны типа спиралей Архимеда) неприменимы для широкополосных антенн георадара.
мощность передатчика ограничена величиной развязки между передающей и приемной антеннами (долей излучения, которое проходит между антеннами напрямую), которая прежде всего определяется расстоянием между антеннами.
Таким образом можно сформулировать основную особенность эффективного георадара: косвенный признак эффективного георадара — увеличенные физические размеры. Другими словами: не бывает эффективных георадаров малых габаритов — физика не позволяет.
Эффективность на примере георадаров нашей разработки. Ниже, на рисунке 2 и таблице 1, представлена линейка наших георадаров: Izh‑Terra-1, Izh‑Terra-2, Гном-3. Цифры в индексе -1, -2, -3 означают количество антенн:
Izh‑Terra-1 содержит одну приемопередающую антенну,
Izh‑Terra-2 — георадар классической схемы — содержит одну передающую и одну приемную антенны,
Гном-3 — двухканальный (на прием) георадар — содержит одну передающую и две приемные антенны.
Размер каждой антенны составляет 0.6×0,6 м, так что по мере добавления новых антенн размер устройства увеличивается соответственно.
Наименование георадара | Izh‑Terra-1 | Izh‑Terra-2 | Гном-3 |
Тип сигнала | Непрерывный ЛЧМ, частотный диапазон (0,05–1,05)ГГц | Непрерывный ЛЧМ, частотный диапазон (0,05–1,05)ГГц | Непрерывный ЛЧМ, частотный диапазон (0,05–1,05)ГГц |
Мощность передатчика, мВт | 0,1 | 10 | 300 |
Габариты (без волокуш), мхмхм | 0,6×0,6 | 1,2×0,6 | 1,8×0,6 |
Масса (без волокуш), кг | 5 | 10 | 15 |
Глубина зондирования (макс), м | 5 | 15 | 20 |
Сравнение георадаров Izh‑Terra-1 и Izh‑Terra-2. Основное отличие — в количестве антенн (1 и 2 соответственно).
Ключевой параметр, определяющий функционал георадара в этом случае — развязка между антеннами (другими словами, доля излучения, попадаемого напрямую из передающей антенны в приемную). В георадаре Izh‑Terra-2 развязка между передающей и приемной антеннами составляет около минус 30 дБ (здесь и далее приводятся средние значения для всего частотного диапазона). В георадаре Izh‑Terra-1 содержится только одна антенна, поэтому под развязкой в этом случае понимается параметр S11, который для большинства антенн составляет минус 10 дБ. Разница в развязке в 20 дБ приводит к тому, что мощность передатчика (или динамический диапазон) Izh‑Terra-2 больше на 20 дБ мощности Izh‑Terra-1.
На практике разница в мощности в 20 дБ приводит к следующим результатам. Съемка проводилась двумя радарами на одном и том же участке.
Из рисунков 5, 6 очевидно, что георадар Izh‑Terra-2 в три раза (оценочно) эффективнее Izh‑Terra-1. Стоит отметить, что на радарограммах отсутствуют мощные отражения (от металлов, воды и тд), а присутствуют слабоконтрастные отражения от косослоистых отложений.
Резюмируя вышеприведенное, в георадаре Izh‑Terra-2 увеличена (по сравнению с Izh‑Terra-1) развязка между приемником и передатчиком на 20 дБ, что позволило увеличить мощность передатчика на 20 дБ, что привело к увеличению глубины на тестовом полигоне в 3 раза без ухудшения разрешающей способности.
Здесь важно обратить внимание на следующий момент, определяющий возможности дальнейшего развития линейки георадаров. Можно ли увеличивать расстояние между передающей и приемной антеннами (снижая развязку) и одновременно увеличивать мощность передатчика, повышая глубинность/эффективность? Можно, но обнаружение малоглубинных целей будет ухудшаться. Выходом из этой ситуации может быть использование многоканальности.
Основная идея использования многоканального георадара состоит в следующем: георадар изготавливается в виде линейки антенн, одна из которых передающая, остальные — приемные. Приемные антенны отстоят от передающей на разном расстоянии (с разной развязкой). Сигнал на приемных антеннах, расположенных ближе к передатчику, огранивается аттенюатором.
Такое решение привело к разработке георадара с тремя антеннами, который получил название Гном-3. Такая схема позволила увеличить мощность передатчика на 15 дБ — до 300 мВт.
Сравнение георадаров Izh‑Terra-2 и Гном-3. Основное отличие георадаров — в количестве антенн (2 и 3 соответственно).
В Гном-3 одна из антенн — передающая, на входе одной из приемных антенн установлен постоянный аттенюатор 15 дБ. Практически, это привело к результату, которые можно видеть на рисунках ниже.
Эти же радарограммы (рис. 8, 9) в пространстве.
Сравнение результатов съемки Izh‑Terra-2 и Гном-3 в реальном времени без обработки приведено на видео ниже.
Заключение. В статье как теоретически, так и практически показано, что требования эффективности и требования по габаритным размерам, предъявляемые при разработке георадара, являются взаимозависимыми.
Практически показано, что увеличение размеров георадара 2 раза (Izh‑Terra-1 ‑> Izh‑Terra-2) позволило увеличить динамический диапазон на 20 дБ, что дало практический прирост глубины на тестовом полигоне в 2–3 раза. Увеличение размеров в 1,5 раза (Izh‑Terra-2 ‑> Гном-3) привело к увеличению динамического диапазона на 15 дБ, что дало прирост глубины в 1.5 раза. При этом размеры изменялись лишь вдоль одного направления. В следующей статье покажу, как могут измениться характеристики георадара, если размеры увеличивать в других направлениях — речь пойдет о новом трехканальном приборе Гном-4 — георадаре, предназначенном для площадной съемки.
PS. Все приведенные в настоящей работе радарограммы, а также программы анализа, можно скачать на нашем сайте https://izhterra.ru/
