Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
if (abs(v1 - v2) < 8) {
motorB = motorC = 100;
} else if (v1 < v2) {
motorB = 100; motorC = 0;
} else {
motorB = 0; motorC = 100;
}
int u = (v1 - v2) * k;
motorB = 50 + u;
motorC = 50 - u;
Машинка управляемая через Bluetooth