На пороге дополненной реальности: к чему готовиться разработчикам (часть 2 из 3)

[Butylski]

Конференция "АД-2010" — говорящее название :)

[AquaXP]

А представьте такую конференцию в 2012…

[DIDJER]

«РАЙ-2010» конференция в здании напротив.

[utya]

В принципе отмечены основные проблемы БИНС, но как-то сумбурно, местами вчитывался где-то по три раза, хотя писал диплом по этой теме. Если кто будет более детально углубляться, могу посоветовать книгу по БИНС Матвеева, и книгу Распопова по Mems приборам (аксели, гиро, магнитометры).

[21csm]

Поправьте плиз «но интегрируя, мы накапливает ошибку»

[bibigone]

Поправил. Спасибо!

[t0H]

Чорт… вы разрушили мои наивные представления об устройстве моего мобильника(((

[DanNsk]

Не очень понял оборот про подбор параметров и поиск в гугле «kalman filter android».

Сам использовал www.rotomotion.com/downloads/tilt.h www.rotomotion.com/downloads/tilt.c реализацию, вроде подобрались параметры быстро — работало.

[azproduction]

Недавно производил эксперименты с измерением пройденного расстояния с помощью акселерометра. У нас есть вектор G и вектор собственного ускорения, оба они cпроецированы на x y z. Если из модуля результирующего ускорения вектора вычесть G, то получим собственно ускорение, дальше можно посчитать приращение расстояния имея dt. Все хорошо и точно если устройство с акселерометром не болтается (погрешность допустимая), однако если совершать махи руками, то все плохо — погрешность 400%. Применял различные (простые) методы сглаживания погрешностей: среднее, допустимый интервал, скользящая средняя.
На форумах пишут, что закрепленный и откалиброванный акселерометр в машине оч. точно измеряет расстояние. Применим ли данный метод для человека? Есть ли у кого опыт?

[sclv]

Решал эту проблему без магнитометра. В моих условиях телефон должен быть приложен к уху (такое ведь случается?) а в ухе так же находится прибор по плохому качеству работы напоминающий гироскоп с акселерометром. Это Вестибулярный Аппарат. И все-таки это присутствие дает первоначальную систему координат, так как известно, что вы не трясете (сильно) головой, держите ее по возможности вертикально и (надеюсь) не бьете со всего размаха о стену.

[gonzzza]

Очень интересная статья, спасибо! Посоветуйте ресурсы на эту тему, если есть на примете. Так-же интересно как это дело собирать вручную? Стоит ли заморачиваться и искать вот эти все датчики по отдельности… или разумно покупать какие-то комплекты типа Audrino… или вообще надо брать Wii-remote и париться уже с софтом?

Я планирую, вернее мечтаю пока прикрутить датчики к видеокамере. В дальнейшем имея точные координаты и картинку с камеры, можно будет практически безошибочно вставлять в видео произвольные 3д обьекты, как на этом видео (http://www.youtube.com/watch?v=i4jp6dAM8uI) возможно реализация не самая лучшая, но идея видна.

[bibigone]

Лично у меня опыт только с готовыми устройствами: WiiMote, WiiMotionPlus, Sony Move. Когда изучал как обрабатывать данные с датчиков, натыкался на большое количество статей и видео, где народ собирает сам. Но это всё были западные случаи. На сколько легко купить комплектующие у нас — не знаю.

То, о чем Вы пишите, обычно делают не при помощи датчиков, а при помощи обработки видео. Это широкоизвестная задача восстановления движения камеры по видео, снятому этой камерой. Большинство голливудских спецэффектов делается именно так. Про это кратко написано в разделе «True Optical: one moving camera» части 3.

[HomoLuden]

у вас на выходе с этого устройства на самом деле не углы, а угловые скорости, несмотря на то, что это называется гироскопом

Гироско́п (от др.-греч. γυρο «вращение» и др.-греч. σκοπεω «смотреть») — так что угловые скорости на выходе как раз соответствуют названию, а углы получаются в системах ориентации (математически или инструментально — не суть важно).

Про Фильтр Калмана могу написать с точки зрения практики его использования (случай многомерный с избыточным числом датчиков), если кому-то будет интересно. Там все не так уж и сложно при правильном подходе.

[solarplexus]

Перемещение в пространстве можно измерить акселерометром, в случае, если есть ускорение. А если мы двигаем устройство без ускорения, сможем ли мы определить перемещение и измерить его?