Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 66
Ну ballbot'ы известны давно, мы даже у себя на кафедре такой делали из лего.
Видео отдельного найти, к сожалению, не могу есть только такое
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=c_3rLbaPsos#t=392s
Там он просто балансирует, но может управлятся и по блютуз с другого nxt.
Видео отдельного найти, к сожалению, не могу есть только такое
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=c_3rLbaPsos#t=392s
Там он просто балансирует, но может управлятся и по блютуз с другого nxt.
А что будет, если такой робот встретит на полу, скажем, ковер толщиной около сантиметра?
Ну, если он на видео из небольшой ямки выбрался, то наверное и ковер преодолеет!
Вообще было бы классно, если бы по приходу в какой-то большой центр к тебе бы подкатывал такой помощник и момогал пройти до нужного места.
Вообще было бы классно, если бы по приходу в какой-то большой центр к тебе бы подкатывал такой помощник и момогал пройти до нужного места.
А меня больше волнует, что будет с ним при отключении питания?) И ещё может ли этот робот сохранять статическое положение, те просто стоять на месте?
Старый добрый sphere centurion из Morrowind'а…
Была еще такая разработка. Это к слову об оригинальности. А штука да, интересная.
Неваляшка. ;)
Поясните, пожалуйста, а зачем рамку за ним возят? Не соображу никак.
Чтобы если робот упадёт, не разбился. Ибо они делали видимо испытания алгоритма в тот момент.
Питание видимо.
Если не ошибаюсь, то рамка для подвода электроэнергии. Та версия, за которой возят рамку, без батарей питания.
С такой версией наверно проще проводить тестирования, поднастроку гироскопов.
В бостон динамикс тоже использовали что-то подобное для подвода электроэнергии в лаборотории при тестировании ходячих образцов.
С такой версией наверно проще проводить тестирования, поднастроку гироскопов.
В бостон динамикс тоже использовали что-то подобное для подвода электроэнергии в лаборотории при тестировании ходячих образцов.
А мне это вот что напомнило
Péter Fankhauser не швед, он швейцарец www.ted.com/profiles/bio/id/706556
В музее MIT такой стоит. Годах в 80-х сделан…
Я смотрел без звука и не понял, в чем смысл этого шара. Чем он лучше четырех колес?
Спрашивал у лингвистов, говорят, мол не такого слова «робототехника», говорят, что есть слово «роботехника». Смешные они. У меня в браузере даже красненьким их вариант подчеркнуло.
Теперь осталось тольно научить его по лестницам запрыгивать.
Вспомнился вот такой манипулятор: robotobo.ru/ruki-robotov-predlagayut-delat-iz-kofe/
А что если как-то научить шар в основании робота как-то так «цепляться» за ступеньки? Живо представляю сам процесс, но не думаю, что такое можно провернуть.
А что если как-то научить шар в основании робота как-то так «цепляться» за ступеньки? Живо представляю сам процесс, но не думаю, что такое можно провернуть.
А если пнуть несильно — упадёт, интересно?
Я думал оно будет прыгать
в сериале Caprica по-моему такой домашний робот у Даниеля Грейстоуна, как в концепте.
Серж
Серж
Есть идеи почему там нет стирания покрытия крутящих колес или шара? Стирание мало?
Неужели трение колеса о шар в одном направлении сильно меньше, чем в другом направлении?
Ведь если он едет в какую то сторону, то проскальзывание между колесом и шаром неизбежно…
Это же значит, что на не очень чистой поверхности робот будет усиленно собирать грязь и пыль на колесах.
Неужели трение колеса о шар в одном направлении сильно меньше, чем в другом направлении?
Ведь если он едет в какую то сторону, то проскальзывание между колесом и шаром неизбежно…
Это же значит, что на не очень чистой поверхности робот будет усиленно собирать грязь и пыль на колесах.
Есть маленькое подозрение, что верхний металический круг над самим шаром играет (или может играть) роль механического чистильщика мусора с шара в момент его проворачивания. Мне кажется это было бы достаточно просто и логично.
Правильный вариант — «может играть», т.к. на первой фотографии и на видео видно, что между диском и шаром есть довольно большой зазор. К тому же это не вполне решение проблемы — грязь будет скапливаться и на колесах, и на металлическом круге.
Идея! В это отверстие поставить щетку-пылесос :)
Идея! В это отверстие поставить щетку-пылесос :)
Не обязательно сам металлический круг является очистителем — совершенно верно. Внутри него могут быть вставлены как щетки, так и водо-, грязе-отводы.
Основной вопрос который при этом потребуется решить — как забирать грязь с самих щеток и выводить ее за пределы робота. Бегающий и «какающий» робот будет выглядеть, ну скажем, не совсем эстетично. )
Основной вопрос который при этом потребуется решить — как забирать грязь с самих щеток и выводить ее за пределы робота. Бегающий и «какающий» робот будет выглядеть, ну скажем, не совсем эстетично. )
Если заметили, то валы, вращающие шар, обернуты чем-то наподобие кожзаменителя, то есть имеют хороший запас по деформации, даже если на шар налипнет жвачка, комок грязи или что-то в этом роде — сцепление особо не пострадает.
Непонятно, что вызвало восторг у автора темы? Да, шасси робота довольно оригинально, но не дает роботу никаких особых преимуществ, скорее наоборот. Для роботов, ориентированных на быстрое перемещение и хорошую маневренность (в идеальных условиях поверхности) по-моему, гораздо рациональнее использовать платформу от сигвея — она намного устойчивее, протестирована годами, воплощена в готовый продукт, не меняет своих характеристик в случае перевозки грузов и т.д. К тому же, как заметили выше, такая конструкция ненадежна в случае длительного использования (снижение сцепления из-за износа и грязи) и требует наличие кучи гироскопов. Вообщем, сплошные недостатки с точки зрения реального использования, но оригинально, да. Напоминает одноколесные мотоциклы: прикольно, оригинально, стильно, но никуда не годится для реального использования
Да тут абсолютно такой-же принцип как в сигвее… Это я к тому «требует наличие кучи гироскопов». А по маневренности это бот явно будет круче, чем устройсто на двух колесах, хотя бы потому, что ему не надо разворачиваться чтобы изменить направление движения.
Тут вы немного неправы. У сигвея грязь отдельно от гироскопов. У него с внешней средой взаимодействуют колеса, а с внутренностями ( которые отвечают за стабилизацию) — оси. А шар, если проедет по воде/маслу/грязи моментально засрет все диски, которые его направляют, что внесет дополнительные помехи стабилизации, управлению и ускорению/торможению.
Сигвей в этом плане более надежен.
Ну и Сигвей в общем-то тоже может развернуться на одном месте, тут у шара практически никаких преимуществ нет.
Сигвей в этом плане более надежен.
Ну и Сигвей в общем-то тоже может развернуться на одном месте, тут у шара практически никаких преимуществ нет.
Сразу вспомнился автомобиль из фильма «Я работ», который на шарах вместо колес передвигался.
Начал изучать вопрос оказывается есть уже наработки.
Начал изучать вопрос оказывается есть уже наработки.
Странно, почему то видео не вставилось, вот ссылка
Прошу прощения, с браузером неверно что то.
youtu.be/998imUZqKDU
youtu.be/998imUZqKDU
Не с браузером, а с правилами сайта что-то.
Плохо то, что ему всегда нужно тратить батарейку, даже на поддержание себя в вертикальном положении стоя на месте. Т.е. он не может перейти в режим «экономии», когда не нужен.
www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ
а мне такой нравится. Который не только передвигается, но и пнуть его можно (в видео на 36 секунде)! и не упадет!
а мне такой нравится. Который не только передвигается, но и пнуть его можно (в видео на 36 секунде)! и не упадет!
а можно привод и аккумулятор упрятать внутрь колеса!!! :)
— поверхность внутри всегда чистая
— заряжать аккумулятор по беспроводной зарядке
— нагрузка сверху — туловище, камеры и манипуляторы может левитировать в магнитном поле
— информацию от гироскопов для балансирования передавать в колесо по беспроводному интерфейсу
— центр тяжести ниже — меньше расход энергии
— поверхность внутри всегда чистая
— заряжать аккумулятор по беспроводной зарядке
— нагрузка сверху — туловище, камеры и манипуляторы может левитировать в магнитном поле
— информацию от гироскопов для балансирования передавать в колесо по беспроводному интерфейсу
— центр тяжести ниже — меньше расход энергии
Фактически готовый робот-официант.
Вот же как у неё колеса сделаны!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
На конференции IROS был представлен «робот на шаре»