Micromouse — конкурс для маленьких роботов

[stip]

круто

[azxc]

Видео поражает. После такого опять захотелось что-то такое попробовать собрать…

[VinSmile]

Опять захотелось? :) Или опять собрать?

[azxc]

Или помечтать немножко :-)

[ilyaplot]

http://www.youtube.com/watch?v=WK9adYsL3D8
А вот это интереснее было смотреть, чем игру наших.

[mark_ablov]

> А вот это интереснее было смотреть, чем игру наших.
Да не, очень похоже на наших футболистов играют :)

[edeldm]

www.youtube.com/watch?v=llfYoFG7WrY

[GloooM]

www.youtube.com/watch?v=A4hzCcFikm0 А процесс обследования лабиринта выглядит еще интереснее )

[GloooM]

Вернее вот www.youtube.com/watch?v=AuGe_DFHpbc видео вроде как той-же самой мыши что в посте.

[t3ns0r]

Как же мышь чётко в повороты вписывается

[Duny]

Особенно круто выглядит, как она проезжает лабиринт по диагонали

[GloooM]

Главное интересно, на тестовом прогоне то едет зигзагами, а потом уже видать рассчитывает и несется по диагонали между ними.

[Delsian]

Однако тяга там у моторов должна быть совсем не детской для таких разгонов и торможений — на китайских моторчиках от радиоуправляемых машинок такое не сделать, минимум — какие-нибудь авиамодельные BLDC
И резину «зимнюю» ставить надо :)

[edeldm]

Афигеть скорость!!!
Резина хорошая, не скользит.

[oxyum]

перед заездом мышь сама изучает лабиринт и строит карту, выше в комментах дали ссылки на видео этого процесса.

[Kudja]

Интересно, возможно это запрещено по условиям конкурса, но имхо для обследования лабиринта можно было бы привинтить ИК датчик и тогда не надо было бы заезжать во все закаулки, а на лету измерять расстояние до стенки и просчитывать сколько там кубиков сетки лабиринта.
Или же я что-то путаю

[oxyum]

Ну во-первых ИК-датчики аналоговые и имеют погрешность.

Во-вторых, не заехав внутрь закоулка, вы не сможете увидеть Г-образных закоулков.

Ну и напоследок, если мне не показалось (а с учётом скорости перемещения по известному лабиринту, видно, что точность позиционирования просто невероятна), то мышь заходила не во все закоулки, а достроила карту по «обратным» сторонам стен.

[Kudja]

Действительно, не подумал про закоулки, ну а про то что достроила то это да — видно из видео.
Была бурная рабочая ночь и утро, так что сорри, ещё видимо туманю с просони )

[svoyak]

Теперь стоит усложнить задачу и выпустить на поле MicroКотэ.