В оригинале discrete probability distributions — дискретные распределения вероятности. Лучше Рабинера основы HMM вряд ли можно написать, а упражнения с гугло-переводчиком лучше убрать в черновики.
Не судите, вы так строго, если человек первый раз знакомился с подобной литературой, то такие ошибки нормальные. Хотя дискретная инвентаризация, это забавно:)
Что такое скрытые модели Маркова